第一会所s001原创:Power Mate系列-慧聪网机床行业
来源:百度文库 编辑:偶看新闻 时间:2024/05/03 05:20:07
Power Mate A B C D E F
单元号 A02B-0118-Bxxx A02B-0122-BXXX A02B-0124-BXXX A02B-0166-BXXX A02B-0168-BXXX A02B-0198-BXXX
ROM系列号 8800 8820 8825 8830、8831、8836 8840、8841、 8870
显示器配置 没有 有 有 有 没有 没有
控制轴数 1 1 1-2 1-2 1 1
NC电源 AC200V与伺服共用 AC200V DC24V DC24V AC200V与伺服共用 DC24V
伺服放大器 内藏 内藏 外置 外置 内藏 外置
AC伺服电机 S系列 S系列 S系列 S系列 S系列 S系列
电机 编码器 AB相 串行 串行 串行 串行
主轴控制 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 没有 模拟/串行
电源显示灯 +5V灯亮 +5V灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮
自动运转显示灯 S1灯闪烁 S1灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁
报警灯 S0灯亮 S0灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮
设定开关 S1过热S2放电单元外置 S1过热S2放电单元外置 RSW:当共同使用一个显示器 而用的旋转开关 RSW:当共同使用一个显示器 而用的旋转开关 没有 没有
Power Mate系统的通用故障:
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1 在系统工作中,PMC出现故障 需要重新输入PMC 程序 方法:
1) 同进按住"X"、"O",接通电源。
2)此时系统处于接收状态。
3)从外部数据输入设备输入PMC程序。
4)电源关断,重新开电源。
5)把系统置于EDIT状态,并把程序保护键打开以及设定画面的PWE置1。
6) 找到诊断画面。
7) 按READ,输入PMC参数;另外请检查006号参数:
006#1:0:不使用标准梯形图
1:使用标准梯形图
006#0: 0:不使用PMC
1:使用PMC
2 在工作中出现OT报警 超程报警 1) 同时按住DPL/MDI上的"P"和"CAN",接通电源。
2) 修改300号和302号参数,把300号往正向加大,把302号参数往负向加大,然后按RESET键。
注:诊断外部输入输出点的故障时,X 地址是X0--X23Y 地址是Y32--Y55
3 对于Power Mate A/B/C,如果发生910,911号报警,则需全部清除SRAM内数据文件。如果发生930 报警需要更换基板 此时系统文件全部丢失,可以用FA卡恢复系统 1.方法:
1)安装DPL/MDI。
2)把存有系统文件的FA卡插入DPL/MDI的插槽里。
3)把系统置于急停状态。
4)把PWE置1。
5)找到程序画面。
6)输入FXXXXX,或者F,然后按下READ 键。于是按FXXXXX值输入下列数据:
F X X X X X(0:不输入;1:输入)
2.然而,如果要交换基板,须首先把系统文件输出给FA卡。方法是:
1) 装DPL/MDI。
2) FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里,并打开写保护开关。
3) 把系统置于EDIT状态。
4) 把系统置于急停状态。
5) 按PRGRM,找到程序画面。
6) 按F、WRITE,此时DPL/MDI显示(0000~FFFF)。
4 对于Power mate E,伺服放大器与系统都做在一起,系统电源与伺服电源共用。并且在系统上设有指示灯。须根据报警灯判断故障 S0(绿) 自动运转中闪烁 系统处于正常工作。
S1(红) 系统发生了故障 请根据DPL/MDI上所显示的报警号及内部诊断号,判断故障点所在。
EN(绿) 如果电源正常,就显示 如果该指示灯不显示,请检查电源是否正常。
WD(红) Watchdog报警 1) 全清实验,重新输入SRAM系统文件,如参数、加工程序等。2) 换基板。
HC(红) 伺服放大器过电流 查看DPL/MDI上显示的报警号,根据内部诊断号判断故障点所在。
HV(红) 伺服放大器过电压 查看DPL/MDI 的显示的报警信息,根据内部诊断号判断故障所在。
OHE(红) 放电单元或者外接放电单元发生过热报警 查看DPL/MDI上显示的报警号,判断故障点所在。
OH1(红) Power Mate-E单元内部发生过热报警 查看DPL/MDI上显示的报警号,判断故障点新在。
5 Power mate-E单元上的指示灯WDA点亮 产生系统报警。需要做全清或更换基板。 1.用MEMORY 卡恢复系统的数据的方法:
1)把系统处于急停状态。
2)开关置于LOAD侧(此时红色的指示灯和绿色的指示灯都熄灭)。
3) 把装有SRAM数据的MEMORY卡插入Power Mate- E的插槽里,(此时绿色指示灯点亮,而红色指示灯熄灭)。
4) 把开关置于START状态。在数据读取中,红色指示灯和绿色指示灯闪烁。
5) 当数据传输正常结束,红色指示灯熄灭,绿色指示灯点亮。当数据传输异常结束时,绿色指示灯熄灭,红色指示灯闪烁。
6) 把开关置开NORMAL状态。
2.每当需要更换基板时,应先用MEMORY卡把SRAM数据输出,SRAM数据包括:CNC参数,PMC参数,梯形图,零件加工程序等。
SRAM的数据输出方法:
1) 系统置于急停状态。
2) 开关置于SAVE状态,这时绿色的和红色的指示灯熄灭。
3) 把MEMORY卡插入Power Mate E的插槽里,红色指示灯熄灭。
4) 把开关置于START状态。在数据读取中,红色指示灯和绿色指示灯交替闪烁。
5) 正常结束时,红色指示灯熄灭,绿色指示灯点亮。异常结束时,绿色指示灯熄灭,红色指示灯闪烁。
把开关置于NORMAL侧。这样,系统的SRAM数据已全部输出。
6 伺服参数设定错误报警,即417报警 重新设定伺服参数 方法:
1) 把系统置于急停状态。
2) 把参数1000#(DGPR)置1。
3) 如果使用高分辩率编码器,还要把参数22#7置1。
4) 在参数1001里设定编码器一转的脉冲数。
5) 在参数1020里设定电机编码(数值为39--83)。
6) 在参数1022里设定电机回转方向。
7) 在参数1023里设定速度反馈脉冲数。
8) 在参数1024里设定位置反馈脉冲数。
9) 关掉电源再接通电源。经过以上步骤,就把伺服参数进行初始化设定。
如果是Power C,还要设定1084,1085号参数(柔性齿轮比)。
单元号 A02B-0118-Bxxx A02B-0122-BXXX A02B-0124-BXXX A02B-0166-BXXX A02B-0168-BXXX A02B-0198-BXXX
ROM系列号 8800 8820 8825 8830、8831、8836 8840、8841、 8870
显示器配置 没有 有 有 有 没有 没有
控制轴数 1 1 1-2 1-2 1 1
NC电源 AC200V与伺服共用 AC200V DC24V DC24V AC200V与伺服共用 DC24V
伺服放大器 内藏 内藏 外置 外置 内藏 外置
AC伺服电机 S系列 S系列 S系列 S系列 S系列 S系列
电机 编码器 AB相 串行 串行 串行 串行
主轴控制 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 没有 模拟/串行
电源显示灯 +5V灯亮 +5V灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮
自动运转显示灯 S1灯闪烁 S1灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁 S0灯闪烁
报警灯 S0灯亮 S0灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮 S1灯亮
设定开关 S1过热S2放电单元外置 S1过热S2放电单元外置 RSW:当共同使用一个显示器 而用的旋转开关 RSW:当共同使用一个显示器 而用的旋转开关 没有 没有
Power Mate系统的通用故障:
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1 在系统工作中,PMC出现故障 需要重新输入PMC 程序 方法:
1) 同进按住"X"、"O",接通电源。
2)此时系统处于接收状态。
3)从外部数据输入设备输入PMC程序。
4)电源关断,重新开电源。
5)把系统置于EDIT状态,并把程序保护键打开以及设定画面的PWE置1。
6) 找到诊断画面。
7) 按READ,输入PMC参数;另外请检查006号参数:
006#1:0:不使用标准梯形图
1:使用标准梯形图
006#0: 0:不使用PMC
1:使用PMC
2 在工作中出现OT报警 超程报警 1) 同时按住DPL/MDI上的"P"和"CAN",接通电源。
2) 修改300号和302号参数,把300号往正向加大,把302号参数往负向加大,然后按RESET键。
注:诊断外部输入输出点的故障时,X 地址是X0--X23Y 地址是Y32--Y55
3 对于Power Mate A/B/C,如果发生910,911号报警,则需全部清除SRAM内数据文件。如果发生930 报警需要更换基板 此时系统文件全部丢失,可以用FA卡恢复系统 1.方法:
1)安装DPL/MDI。
2)把存有系统文件的FA卡插入DPL/MDI的插槽里。
3)把系统置于急停状态。
4)把PWE置1。
5)找到程序画面。
6)输入FXXXXX,或者F,然后按下READ 键。于是按FXXXXX值输入下列数据:
F X X X X X(0:不输入;1:输入)
2.然而,如果要交换基板,须首先把系统文件输出给FA卡。方法是:
1) 装DPL/MDI。
2) FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里,并打开写保护开关。
3) 把系统置于EDIT状态。
4) 把系统置于急停状态。
5) 按PRGRM,找到程序画面。
6) 按F、WRITE,此时DPL/MDI显示(0000~FFFF)。
4 对于Power mate E,伺服放大器与系统都做在一起,系统电源与伺服电源共用。并且在系统上设有指示灯。须根据报警灯判断故障 S0(绿) 自动运转中闪烁 系统处于正常工作。
S1(红) 系统发生了故障 请根据DPL/MDI上所显示的报警号及内部诊断号,判断故障点所在。
EN(绿) 如果电源正常,就显示 如果该指示灯不显示,请检查电源是否正常。
WD(红) Watchdog报警 1) 全清实验,重新输入SRAM系统文件,如参数、加工程序等。2) 换基板。
HC(红) 伺服放大器过电流 查看DPL/MDI上显示的报警号,根据内部诊断号判断故障点所在。
HV(红) 伺服放大器过电压 查看DPL/MDI 的显示的报警信息,根据内部诊断号判断故障所在。
OHE(红) 放电单元或者外接放电单元发生过热报警 查看DPL/MDI上显示的报警号,判断故障点所在。
OH1(红) Power Mate-E单元内部发生过热报警 查看DPL/MDI上显示的报警号,判断故障点新在。
5 Power mate-E单元上的指示灯WDA点亮 产生系统报警。需要做全清或更换基板。 1.用MEMORY 卡恢复系统的数据的方法:
1)把系统处于急停状态。
2)开关置于LOAD侧(此时红色的指示灯和绿色的指示灯都熄灭)。
3) 把装有SRAM数据的MEMORY卡插入Power Mate- E的插槽里,(此时绿色指示灯点亮,而红色指示灯熄灭)。
4) 把开关置于START状态。在数据读取中,红色指示灯和绿色指示灯闪烁。
5) 当数据传输正常结束,红色指示灯熄灭,绿色指示灯点亮。当数据传输异常结束时,绿色指示灯熄灭,红色指示灯闪烁。
6) 把开关置开NORMAL状态。
2.每当需要更换基板时,应先用MEMORY卡把SRAM数据输出,SRAM数据包括:CNC参数,PMC参数,梯形图,零件加工程序等。
SRAM的数据输出方法:
1) 系统置于急停状态。
2) 开关置于SAVE状态,这时绿色的和红色的指示灯熄灭。
3) 把MEMORY卡插入Power Mate E的插槽里,红色指示灯熄灭。
4) 把开关置于START状态。在数据读取中,红色指示灯和绿色指示灯交替闪烁。
5) 正常结束时,红色指示灯熄灭,绿色指示灯点亮。异常结束时,绿色指示灯熄灭,红色指示灯闪烁。
把开关置于NORMAL侧。这样,系统的SRAM数据已全部输出。
6 伺服参数设定错误报警,即417报警 重新设定伺服参数 方法:
1) 把系统置于急停状态。
2) 把参数1000#(DGPR)置1。
3) 如果使用高分辩率编码器,还要把参数22#7置1。
4) 在参数1001里设定编码器一转的脉冲数。
5) 在参数1020里设定电机编码(数值为39--83)。
6) 在参数1022里设定电机回转方向。
7) 在参数1023里设定速度反馈脉冲数。
8) 在参数1024里设定位置反馈脉冲数。
9) 关掉电源再接通电源。经过以上步骤,就把伺服参数进行初始化设定。
如果是Power C,还要设定1084,1085号参数(柔性齿轮比)。
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