ora 20000 upgrade not:STM32下Uc/os-II多任务编写方法

来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/29 20:44:57

任务调用了OSSchedLock（）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数：OSTimeDly（），OSTimeDlyHMSM（），OSSemPend（），OSMboxPend（），OSQPend（）。因为任务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。

一、os的时钟节拍可用定时器来产生 如 system_tick定时器，一般频率设为10-100Hz，频率过高会加重cpu的负担时钟节拍的实际频率取决于用户应用程序的精度。时钟节拍源可以是任何的硬件定时器，如果没定时器，可以考虑采50/60Hz交流电源的同步信号根据system_tick定时器频率修改：os_cfg.h中#define OS_TICKS_PER_SEC 100二、任务的执行代码通常写成一个超循环结构（对于一次性任务不这样）　void mytask(void *pdata)　{　　变量、常量定义　　for (;;)　{　   可以被中断的用户代码　   OS_ENTER_CRITICAL();　　不可以被中断的用户代码　　OS_EXIT_CRITICAL();　　可以被中断的用户代码　}　}三、主函数一般格式：　　int mian(void)　　{　　初始化系统硬件　　OSInit(); //os初始化　　……………………　　建立任务 ，消息机制的建立　　OSStart();//启动os　　……………………　　}　　注意：一定不要在 OSStart();之前 开中断（包括系统节拍中断 ）.这里潜在地危险是，时钟节拍中断有可能在μC/OS-Ⅱ启动第一个任务之前发生，此时μC/OS-Ⅱ是处在一种不确定的状态之中，用户应用程序有可能会崩溃。　　一般的做法是 ：在最高优先级任务的开始 打开中断（for（；；）之前）或 专门建一个最高优先级的任务任务来打开 所有中断，然后挂起这个任务或删除它使之永远不再运行四、进入中断服务程序后要调用 OSIntEnter() and OSIntExit() 告诉os我们在做中断服务　　eg：　　void TIM2_IRQHandler(void)　　{　　//通知uC/OS-II我们要做中断服务了　　OSIntEnter();　　if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)　　{　　TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);　　}　　//通知uC/OS-II 我们要离开中断服务了　　OSIntExit();　　}
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