偶看新闻柒个我百度云:EBZ200悬臂式掘进机
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/29 12:42:13
使 用 说 明 书
单 位： 沈阳北方重矿机械有限公司
传 真： 024-31813100
电 话： 024-31819999
电子信箱： bfjtzg@163.com
邮 编： 110142
地 址： 沈阳市经济技术开发区中央大街16号
出版日期：2008年6月20日
执行标准：
MT/T238.3-2006《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》
Q/SBF1620-2009《EBZ200悬臂式掘进机》
安装、使用产品前请阅读使用说明书
目 录
安全警示………………………………………………………1
1. 概述……………………………………………………… 2
2. 主要技术参数…………………………………………… 3
3. 主要结构与工作原理…………………………………… 8
4. 安装调整…………………………………………………25
5. 使用操作…………………………………………………29
6. 保养维修…………………………………………………37
7. 故障分析与排除…………………………………………45
8. 电气系统…………………………………………………47
辽源亚星电控箱、操作箱电气部分……………………50
鞍山强力电控箱、操作箱电气部分……………………69
9. 运输贮存…………………………………………………85
10. 操作、维护、保养规程……………………………… 94
11. 附 录……………………………………………… 101
12．一流的服务……………………………………………107
13. 其 他………………………………………………110
13．1 随机工具明细表……………………………………111
13．2 易损件及随机配件明细表…………………………111
13. 3 EBZ200悬臂式掘进机安标受控件明细表…………… 120
产品使用维修安全警示
! 注意：
·在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。必须经培训合格的人员才能操作机器。
·本使用维护说明书的读者应具备一定的专业知识。
·使用本机过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。
·必须经培训合格的人员才能操作机器。
! 警告！
·启动本机时需要一个具备资格的电工来执行
在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.
·当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
·甲烷传感器与开关箱内的甲烷断电仪构成本机的本安回路.更换本安设备必须使用原厂原型号产品。
·属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。
! 危险！！！
·掘进机在安装、调试、使用、维修过程中，液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质，应及时清理干净。不得随意排放。
·煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。
·检查维修机器时，必须切断电源，挂警告牌，在离开机器前需把所有运动部件降到最低位置并关机。
·电控装置严禁带电开盖，不许在机器上连接临时电缆。
1.概 述
1.1产品特点
EBZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
它在设计上有以下特点：有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸张紧，刮板链的张紧采用弹簧与油脂缸组合的张紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，张紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。
1.2主要用途和适用范围
该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达36m2，截割硬度为80MPa，坡度±18°。
1.3型号说明
E B Z 200
截割机构功率kW
纵轴式
悬臂式
掘进机
1.4使用环境条件
温度：要求环境温度为-5℃～+40℃。
海拔高度：2000米以下。
在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。
2、主要技术参数
2.1 整机参数
总体长度：（m） 10.9
总体宽度：（m） 3.6/3.0
总体高度：（m） 1.80
龙门高度：（mm） 430
总 重：（t） 62
牵 引 力：（kN） ≥380
卧底深度：（mm） 300
爬坡能力： ±18°
截割硬度：（MPa） ≤80
截割功率：（kW） 200/110
总功率： （kW） 325（含二运15KW）
生产能力：（m3/min） 4.3
地 隙：（mm） 300
供电电压：（V） 1140
定位截割范围：
高 度：（m） 5.5
宽 度：（m） 6.5
面 积：（m2） 36
2.2截割部
截割头形状： 圆锥台形
截割头伸缩量 （mm） 650
截割功率： （kW） 200/110
截割头转数：（r/min） 47/23
截齿型式： 锥形截齿
截齿数量： 42把
喷 雾：内、外喷雾方式
2.3铲 板 部
装载形式：六齿星轮（液压马达驱动）
装载宽度：（m） 3.6/3.0
星轮转数：（r/min） 30
装载能力：（m3/min） 4.3
铲板卧底： (mm) 300
液压马达 2台
液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）
液压马达功率： （kW） 15×2
液压马达排量：（ml/min） 1400×2
马达转速： （r/min） 30
液压马达压力：(MPa) 22
2.4第一运输机
形 式： 边双链刮板式（液压马达驱动）
链条规格： 18×64C
溜槽断面尺寸： (mm) 628（宽）×430(高)
刮板间距： （mm） 512
链 速： (m/min) 60
运输能力： （m3/min） 4.5
液压马达型式：低速大扭矩马达（五星） 2台
液压马达功率： （kW） 19.8×2
液压马达排量：（ml/r） 600×2
液压马达压力： (MPa) 22
液压马达转速： （r/min） 92
张紧形式：油脂缸张紧
2.5行走部
形 式: 履带式(液压马达驱动)
履带宽度：（mm） 600
制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）
行走速度:（m/min） 0～6.5
对地压强：（MPa） 0.14
液压马达： 2个
液压马达型式：轴向锥形柱塞马达
马达转速： （r/min） 623.5
液压马达功率： （kW） 28×2
液压马达排量：（ml/min） 125×2
液压马达压力： （MPa） 22
张紧形式: 液压油缸张紧
2.6 液压系统
系统压力： （MPa） 22
泵站电机功率： （kW） 110
泵站电机转速： （r/min） 1478
总流量： (L/min) 410
换向阀型式： 液控先导
液压缸的空载压力：（MPa）
截割头升降油缸 伸出 ≤12 缩回 ≤12
伸缩油缸 伸出 ≤12 缩回 ≤14
铲板升降油缸 伸出 ≤8 缩回 ≤14
截割头回转油缸 伸出 ≤12 缩回 ≤12
后支撑油缸 伸出 ≤8 缩回 ≤14
双联泵排量（柱塞变量泵）: （ml/r） 140/140
双联泵转速： （r/min） 1475
油箱容量: （L） 680
换向阀型式： 液控先导式
换向阀压力设定：
1)行走阀压力：（MPa） 22
2)星轮阀压力：（MPa） 22
3)一运阀压力：（MPa） 22
4)油缸阀压力：（MPa） 20
油冷却器型式: 板翅水冷式
油冷却器换热面积： （m2） 6.725
液压锚杆机接口压力: （MPa） 15
2.7液压油缸的主要参数
2.7.1 截割头升降油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):180/110
行程(mm): 565±0.5 安装距：1402±0.5
2.7.2 截割头伸缩油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):110/95
行程(mm): 650±0.5安装距：1290±0.5
2.7.3 后支撑油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):180/110
行程(mm):199±0.5 安装距：827±0.5
2.7.4 铲板升降油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):200/110
行程(mm): 180±0.5安装距：801±0.5
2.7.5 截割头回转油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):180/100
行程(mm): 831±0.5 安装距：1447±0.5
2.8水系统
2.8.1水 量 (L/min ) 120
2.8.2外喷雾水压 (MPa) 1.5
2.8.3内喷雾水量 (L/min ) 40
2.8.4内喷雾水压 (MPa) 3
2.8.5外供水压力：（MPa） 大于4
2.9履带及销轴的主要参数
履带节距(mm) 160±0.5
履带板宽度: (mm) 600±3
销轴直径: (mm) φ29 0 -0.1
销孔直径: (mm) φ30 +0.5 0
2.10 电气部分
详见第八节电气系统
3.主要结构与工作原理
3.1总体
本掘进机由截割部、铲板部、本体部、行走部、第一运输机、电气系统、液压系统、水系统、润滑系统、后支承构成，参见图3-1。
工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。
1、截割部 2、铲板部 3、第一运输机 4、本体部 5、行走部
6、后支撑部7、润滑系统8、液压系统9、水系统10、电气系统
图3-1 EBZ200 悬臂式掘进机
3.2 截割部
截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机组成、见图3-2
1、截割头2、截割臂3、截割减速机4、截割电机
图3-2 截 割 部
3.2.1截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1010mm，长950mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过方键和高强度螺栓与截割主轴相联。见图3-3
1、截割头2、镐形截齿
图3-3 截 割 头
3.2.2截割臂位于截割头和截割减速机中间，通过花键与高强度螺栓与截割减速机相连。见图3-4
图3-4 伸 缩 部
3.2.3截割减速机是两级行星齿轮传动，它和截割臂用高强度螺栓相联。见图3-5
3.2.4截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与电机安装架通过高强度螺栓相联。
主 要 参 数
电 动 机
200/110kW×4/8P×50Hz
减 速 比
1/31.03
输 入 转 数
1481/737r/min
输 出 转 数
47/23r/min
润 滑 油
N320重负荷工业齿轮油
主 要 参 数
电 动 机
200/150KW×4/8P×50Hz
减 速 比
1/31.03
输 入 转 数
1479/735r/min
输 出 转 数
47/23r/min
润 滑 油
N320重负荷工业齿轮油
图3-5 截割减速机
3.3铲板部
铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。
3.3.1铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。
3.3.2铲板宽度3.6/3.0m，由侧铲板、铲板本体组成，用M30高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起450mm，向下卧底300mm。铲板部见图3-6、图3-7.
1、左侧铲板2、左驱动装置3、铲板本体
4、从动装置5、右驱动装置6、右侧铲板
图3-6 铲 板 部
1、星轮2、浮动密封3、旋转盘4、轴承5、马达座6、马达
图3-7 铲板驱动装置
3.4第一运输机
第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽， 用 M20 高强度螺栓联接。 两个液压马达同时驱动链轮，通过18×64C矿用圆环链，实现运输作业。第一运输机见图3-8，驱动装置见图3-9
1、矿用圆环链2、前溜槽3、后溜槽4、张紧装置5、马达
图3-8 第一运输机
1、马达2、马达座3、链轮4、上、下盖5、中轴6、轴
图3-9 第一运输机驱动装置
3.5本体部（见图3-10）
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。
本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
1、回转台2、盖板3、本体架4、回转油缸
图3-10 本体部
3.6行走部
行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态），制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动器处于制动状态，可实现有效驻车，当控制阀工作时（即行走状态），制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合），马达可以转动。制动器原理图见图3-11
3-11 制动器原理图
3.6.1履带张紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，配合不同厚度的垫片来实现张紧。
3.6.2履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图3-12
1、履带 2、导向轮 3、张紧油缸 4、支重轮 5、箱体 6、驱动轮
图3-12 行走部
行走减速机规格
使用油压马达
柱塞马达A2FE125
减速比
185.0
输入轴转速
573r/min
输出轴转速
3.1r/min
润滑油
220(40℃)LS2工业齿轮油
3.7后支承
后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后支承内部装有侧向支承油缸可以防止工作时机体摆动。
后支承见图3-13。
1、前横梁2、支撑器3、联接架4、二运回转台
图3-13 后 支 承
3.8液压系统
液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。液压系统见图3-14。
本系统由双变量轴向柱塞泵做液压系统动力，前泵排量140ml/r，压力为22MPa，后泵排量为140ml/r，压力为22MPa，由一个110kW的风冷防爆电机通轴拖动，系统控制由两个5联阀组完成，即阀组Ⅰ和阀组Ⅱ，阀组为液控先导控制方式；油缸共分5组9条，每一组油缸由一片主阀控制和一片液控先导控阀手柄控制。它们分别是：截割头升降油缸2条、截割头回转油缸2条、铲板升降油缸2条、后支撑升降油缸2条、截割伸缩油缸1，每个回路均配置安全型双向平衡阀，确保油缸在工作时安全使用和可靠锁紧；马达共3组6个，分别是：行走马达2个，均为高速马达，压力为22MPa，每个马达由一个主阀控制。星轮马达为低速大扭矩马达，排量1400ml/r，使用压力为22MPa，每个星轮马达由一个主阀控制。一运马达为2个，排量为600ml/r，使用压力为22MPa，2个一运马达由一个主阀控制。一运、星轮马达均为低速大扭矩马达， 2个阀组均带有负载反馈油口分别控制2个油泵按负载反馈信号进行工作；液压系统有2个10μ的精密回油滤清器，一个100μ油泵进口油滤，确保系统能够正常使用。
图3-14 液压系统原理图
3.8.1 液压系统的功能
3.8.1.1机器行走
3.8.1.2截割头的上、下、左、右移动
3.8.1.3星轮的转动
3.8.1.4第一运输机的驱动
3.8.1.5铲板的升降
3.8.1.6后支承器的升降
3.8.2 泵站
泵站是由110kW电机驱动，通过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机中截割头升降油缸、截割部伸缩油缸、铲板升降油缸，后支承的升降油缸,均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。见图3-15.
1、油泵电机2、双联泵3、油箱
图3-15 液压系统泵站
3.8.3 操纵台
操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有两块压力表。两块压力表分别显示前泵和后泵的压力。见图3-16
1、底座2、压力表3、操纵手柄4、工具箱5、坐椅
图3-16 操纵台
3.8.4油缸的过负荷保护
为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。
3.9水系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。
水系统的外来水经过滤器（图3-17）、球阀后经高压水泵增压分二条分路：第一分路经过球阀、减压阀（3MPa）进入内喷雾系统，起到灭尘和冷却截齿的作用。第二分路经过球阀、减压阀、油冷却器后（1.5MPa）进入切割电机从外喷雾喷出；见图3-18
图3-17 水过滤器
图3-18水系统原理
3.10电气部分
详见第八节电气系统
4、安装调整
4.1 第一运输机刮板链的涨紧
4.1.1将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态）
4.1.2刮板链的张紧用弹簧和油脂缸进行张紧，见图4-1。
4.1.3如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。
4.2链环的调整
运输机的链条张紧要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50-70mm，如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度，见图4-2。
1 圆环链 2 开口圆环链 3 刮板 4 螺栓
图4-1 链条张紧调整
1.链条挡板 2.前溜槽 3.刮板链组件4.张紧装置 5.后溜槽 6.驱动装置
图4-2 链条调整
4.3 履带的张紧调整
4.3.1 左右履带部分，分别用油脂缸进行张紧（见图4-3）。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态。发生以上现象时，应及时排除故障，更换损坏件。
1 2 3 4
1、导向轮2、行走箱体3、张紧油脂缸4、支重轮
图4-3履带张紧
4.3.2 履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50～70mm。
4.4 液压部分的调整
如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，如发现速度变慢或力量不够，应按下述方法调整压力。
4.4.1 溢流阀的设定值
在2个换向阀的首块中，都设有溢流阀，其调整部位见图4-4。
图4-4 溢流阀的设定值
4.4.2 调整方法
4.4.2.1取下帽式螺母，将锁紧螺母松开。
4.4.2.2用内六角板子调整调整螺丝，顺时针方向调整，使压力增高，反之压力降低。
4.4.2.3当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式螺母。
4.5机器调试
4.5.1试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（AC1140V）相同，然后按要求接通电源。
4.5.2操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。
4.5.3开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。（油箱油位要在油标1/3～2/3的位置）
4.5.4开机前先点动电动机，看转向是否正确。
4.5.5开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。
4.5.6机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。
4.5.7试运转，必须设专人指挥。
4.5.8试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。
4.6 水系统的调整
如果水系统的水压不够，则不能很好的达到降尘和冷却效果。如果外喷雾系统水压高于3MPa,会对截割电机产生损伤。各减压阀压力出厂前已调好。使用时，检查一下内、外水系统水压，接好水源，打开各球阀便可实现内、外喷雾。
4.6.1调整方法见图4-5。
4.6.1.1尽量关小两个水减压阀。将水减压阀压力调整手柄右旋。
4.6.1.2接好外部4 MPa水源，打开球阀。
4.6.1.3打开水减压阀，将压力调整手柄左旋，内喷雾压力表值为3MPa，外喷雾压力表值为1.5MPa即可。
4.6.1.4锁紧减压阀压力调整手柄螺母。
图4-5水系统调整
5、使用操作
本掘进机的操作分电气和手动两部分，电气部分的操作详见《电气系统使用说明》部分，以下介绍手动控制的操作。
5.1开机前的检查和准备
5.1.1开机前的检查
5.1.1.1首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。
5.1.1.2检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。
5.1.1.3检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。
5.1.1.4检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。
5.1.1.5所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。
5.1.2正式运行前的准备工作
5.1.2.1先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。
5.1.2.2开机前先鸣响报警，打开照明灯。
5.1.2.3电机空载运行3分钟，观察各部位音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。
5.2正式运行
5.2.1凡使用EBZ200悬臂式掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定。
5.2.2本规程如有与《煤矿安全规程》新版本不符处，以《煤矿安全规程》为准。
5.2.3有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，知晓该机技术特性、构造及动作原理等。
5.2.4有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。
5.2.5操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。
5.2.6司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。
5.2.7注意非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。
5.2.8运输机最大通过高度为430mm，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再运走。
5.2.9当运输机反转时，注意不要将运输机上面块状物卷入铲板下面。
5.2.10当起动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车。
5.2.11截割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外洒水的阀门打开，确认有洒水方可截割。
5.2.12截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作。
5.2.13当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转。
5.2.14当油温升到70℃以上时，应停止运行，检查液压系统和冷却系统。
5.2.15当冷却水温40℃以上时，应停止运行检查温升的原因。
5.2.16注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架。
5.2.17当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全。）
5.3 操作顺序（换向阀操作）
当按启动按钮时，警铃报警8秒钟后油泵电机自动启动，同轴液压泵开始工作，小角度供给液压油，通过操作各换向阀手柄（如图5-1所示），实现各个动作，具体动作有：左右行走马达的前进、后退，左右星轮马达的前进、后退，一运马达的前进、后退，后支撑油缸的升降，铲板油缸的升降，侧支撑油缸伸缩，截割头回转，截割头升降。
图5-1 操作手柄
司机席操作台前的面板上，备有操作指示牌，应按标志方向操作，避免由于误操作而造成事故。
5.3.1行走
5.3.1.1行走有两个手柄,位于操作台八组一排的单路液控先导手柄左起第五、六位手柄；左、右手柄分别控制左、右行走部的前进、后退及整车的转弯。按操作牌指示操作设备。
5.3.2铲板的操作
按操作牌指示操作铲板升降油缸上升和下降及星轮的正反转。
5.3.2.1星轮的正、反转
星轮的控制手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第二位，按操作牌指示操作星轮马达正反转。
5.3.2.2铲板的升降
铲板升降油缸的操作手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第三位，按操作牌指示操作铲板升降，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达450mm；铲板落下与底板相接，铲板可下卧300mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。
注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。
5.3.3第一运输机的操作
一运马达操作手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第一位，（见图5-1）按操作牌指示操作一运马达正反转。
*该运输机的最大通过高度为430mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。
*当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。
5.3.4截割头
按操作牌指示操作截割头升降。
*截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。
*当掘进机定位截割时，其截割断面为：高5.5 m，宽6.5 m，卧底量为300mm。
5.3.5后支承的升降
手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第四位按操作牌指示操作后支撑升降。
在操作台上装有两块压力表。通过压力表，可以分别检测前泵和后泵的压力状况。见图5-2所示。
图5-2 操作台仪表
5.3.6紧急停止
当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按下截割急停和紧急停止开关。此时截割电机和全部电机分别停止运行。两个开关，分别装在司机席前方及油箱的前部。
图5-3 紧急停止开关（在油箱前面）
5.3.7进行支护作业时的安全锁紧
当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图5-3。
当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。（注：此锁紧开关与装油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的）。
5.4 掘进作业
5.4.1 操作顺序
5.4.1.1油泵电机 → 开动第一运输机 → 开动星轮 → 开动截割头，以此作为开动顺序。
5.4.1.2当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。
5.4.2截割
5.4.2.1利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。
5.4.2.2一般情况，当截割较软的煤壁时，如图5-4所示，采用左右循环向上的截割方法。
图5-4 截割路线
图5-5 截割方法
5.4.2.3当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。
5.4.2.4不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。（见图5-5 ）
5.4.2.5当遇有硬岩时，不应免强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。
5.4.2.6提高掘进操作水平
如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。
例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。
5.4.3 喷雾
在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。
截割头外喷雾控制阀位于司机的右侧，当开始掘进时，应开此阀，使截割头处喷雾。其外喷雾喷嘴位于截割头后部。
5.4.4有关操作注意事项
5.4.4.1启动前的注意事项
5.4.4.1.1非掘进机操作者，不得操作机器。
5.4.4.1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。
5.4.4.1.3必须检查确认顶板的支护可靠。
5.4.4.1.4在每天工作前应认真检查机器状况。
5.4.4.2操作中的注意事项
5.4.4.2.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。
5.4.4.2.2不要超负荷操作。
5.4.4.2.3在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强走能力。
5.4.4.2.4操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。
5.4.4.2.5启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。
5.4.4.2.6要充分注意，不要使掘进机压断电源线。
29
5.4.4.2.7当确认安全后再起动截割头。
5.4.4.2.8在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。
5.4.4.2.9大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。
5.4.4.2.10截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。
5.4.4.2.11机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成切削减速机损坏。
5.4.4.2.12在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。
5.4.4.2.13设备停止工作时，侧支撑收回，铲板落地。
6、保养维修
日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。
6.1日常维护与修理
6.1.1当对电气设备及机械部分进行维护、修理时必须切断电源，在不带电的状态下进行工作。
6.1.2日常维修应按日检项目内容严格遵照执行。
6.1.3对于有泥土和煤泥沉积的部位要定期清除。
6.1.4维修液压系统时要充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障，对液压油的管理务必充分注意以下几点：
6.1.4.1防止杂物混入液压油内。
6.1.4.2当发现油质不良时应尽快更换新油。
6.1.4.3按规定更换过滤器。
6.1.4.4保证油箱内的油量。
6.1.4.5油冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。
6.1.5维修电气系统，在欲打开防爆接触面时必须事先将外部的灰尘、煤泥清扫干净。
6.1.6为了防止防爆面生锈，可涂抹黄干油。
6.1.7各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水。在高温及恶劣环境下尽量不要打开盖板。
6.1.8发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带病工作，以免因小失大。
6.1.9处理电气故障必须由专职电工操作，先用验电笔验电，确认安全后方可检查，排除故障。
6.1 日常检查（即每天工作前检查内容）
检 查 部 位
检 查 内 容
处 理
截 割 头
1、检查截齿磨损、损坏。
2、检查齿座有无裂纹及磨损。
更换新的截齿。
如有则更换。
截 割 臂
1、向截割臂外筒加注黄干油
2、如润滑油量不足。
按日常保养进行
应及时补加。
减 速 机 部
1、检查有无异常振动和音响。
2、通过油位计检查油量。
3、检查有无异常温升现象。
4、螺栓类有无松动现象。
如有异常进行检修
油量不足，加到要求位置
如有异常进行检修
按要求紧固
履 带 部
1、履带的张紧程度是否正常。
2、履带板有无损坏。
3、各转动轮是否转动。
张紧
更换
更换
铲 板 部
1、星轮的转动是否正常。
2、星轮的磨损状况。
3、联结销有无松动。
检查星轮变形、检查马达
补焊或更换
紧固
检 查 部 位
检 查 内 容
处 理
第一运输机部
1、链条的张紧程度是否合适。
2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。
3、从动轮的回转是否正常。
重新张紧
更换
检查马达
喷 水 部
清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴
清洗或更换
配 管 类
如有漏油处。
紧固接头或更换O型圈。
油 箱 油 量
油量不够
加注油
油箱的油温
油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温不超过85℃ 。
增加水量
油 泵
1、油泵有无异常音响。
2、油泵有无异常温升现象。
更换
液 压 马 达
1、液压马达有无异常音响现象。
2、液压马达有无异常温升现象。
更换
换 向 阀
1、操纵手柄的操作位置是否正确。
2、有无漏油现象。
调整
更换密封
6.2 定期检查
检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。
定 期 检 查 表
检查部位
检 查 内 容
每1 个月
250小时
每6个月
1500小时
每1年
3000小时
截 割 头
1、修补截割头的耐磨焊道
2、更换磨损的齿座
3、检查凸起部分的磨损
○
○
○
伸 缩 部
1、拆卸检查内部
2、检查保护筒前端的磨损
○
○
截割减速机
1、分解检查内部
2、换油
3、加注电机黄干油
4、螺栓类有无松动
○
○
○
○
铲 板 部
1、检查驱动装置的密封
2、修补星轮的磨损部位
3、检查轴承的油量
4、检查铲板上盖板的磨损
○
○
○
○
本 体 部
1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象
2、机架的紧固螺栓有无松动现象
3、向回转轴承加注黄干油
4、拆卸检查驱动轮
5、拆卸检查支重轮及加油
6、检查转轮及加油
○
○
○
○
○
○
行走减速机
1、分解检查内部
2、换油
○
○
检查部位
检 查 内 容
每1 个月
250小时
每6个月
1500小时
每1年
3000小时
第一运输机
1、检查链轮的磨损
2、检查溜槽底板的磨损及修补
3、检查刮板的磨损
4、检查从动轮及加油
○
○
○
○
喷 雾 部
1、 整减压阀的压力
2、密封处的漏水量是否正常
3、清洗过滤器及喷嘴
○
○
○
液压系统
1、检查液压电机联轴器
2、更换液压油
3、更换滤芯.（使用初期一个月后）
4、调整换向阀的溢流阀。
○
○
○
○
油 缸
1、检查密封
2、缸盖有无松动
3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。
○
○
○
电气部分
1、检查电机的绝缘阻抗
2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻
3、电源电缆有无损伤。
4、紧固各部螺栓
5、往电机轴承加注黄干油
○
○
○
○
○
6.3 注 油
煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。
6.3.1 液压系统用油
造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：
6.3.1.1防止杂物混入液压油内。
6.3.1.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。
6.3.1.3按规定更换过滤器。
6.3.1.4保证油箱内所规定的油量。
6.3.1.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。
6.3.2 液压系统用油的选定标准
所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。
当使用环境不低于-5℃时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油L-HM68。
其质量指标如下：
运动粘度：37～43mm2/S（50℃）
凝 点：≤-25℃
粘度指数：≥90
6.3.3 液压油的检查
按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。
更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。
6.3.4 减速机用润滑油的选定标准
润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下：
运动粘度：288～352mm2/S（50℃） 闪点（开口）不低于200℃
6.3.5 润滑油的更换
在最初开始运转250小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。
6.3.6 液压油的更换
6.3.6.1运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油。
6.3.6.2当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。
6.3.6.3当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对
其液压系统进行清理。
6.3.6.4本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。
6.3.6.5机器运转前，要认真检查油箱的油位。
6.3.7 润滑脂
润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。
锂基润滑脂ZL-3的物理特性：
针入度（1/10mm）：265～295 滴 点：≥180℃
6.3.8 截割臂注油（见图6-1）
图6-1 截割臂润滑
6.3.8.1截割轴承部
取下注油塞（1）进行注油，取下注油塞（2）放油，可以检查油清洁程度。塞（3）是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（N320齿轮油）
6.3.8.2 OR型密封
注油塞（3）注油，可以对OR型密封进行润滑。
6.3.9 整机润滑注油
6.3.9.1整机注油一览表
EBZ200悬臂式掘进机注油一览表
油 种
序号
加 注 部 位
加 注 时 间
油量（L）
抗磨液压油
L-HM68
D
油 箱
2000小时或6个月（补加减少量）
680
重负荷工
业齿轮油
N320
A
截割部前端
＂ (分解时)
11
B
截割减速机
＂ ＂
65
C
铲板驱动装置
＂(补加减少量)
2
D
涨 紧 轮
＂ (分解时)
1.6
E
支 重 轮
＂ (分解时)
6.3
H
截割部后端
＂ (分解时)
40
重负荷齿轮油N220
F
行走减速机
见厂家使用说明书
20
锂基润滑脂ZL-3
G
铲板从动轮装置
6个月(补加减少量)
适量
I
截割电机
2500小时或6个月（补加减少量）
适量
锂
基
润
滑
脂
ZL-3
1
截割头升降油缸销轴
1次/日 (用黄油枪)
适量
2
截割电机销轴
＂ ＂
＂
3
回转轴承
＂ ＂
＂
4
截割头回转油缸销轴
＂ ＂
＂
5
后支撑联接销轴
＂ ＂
＂
6
后支撑油缸销轴
＂ ＂
＂
7
第二运输机联接销轴
＂ ＂
＂
8
第二运输机回转联接销
＂ ＂
＂
9
保护筒导向键
＂ ＂
＂
10
伸缩保护筒
＂ ＂
＂
11
截割头伸缩油缸销子
＂ ＂
＂
12
铲板销轴
＂ ＂
＂
13
铲板油缸销轴
＂ ＂
＂
14
第一运输机驱动装置
＂ ＂
＂
38
6.3.9.2整机润滑详图
图6-2 整机注油点分布图
6.4 低温时的运转
6.4.1当周围环境不低于-5℃时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。
液 压 油
低凝液压油L-HM68
减 速 机 油
工业齿轮油N320
6.4.2启动及运转时的注意事项
6.4.2.1启动时，应把截割部升至水平状态。
6.4.2.2进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。
6.5 冷却水
6.5.1水温 30℃以下
6.5.2水质 PH6～8
6.5.3水量 120L/min
6.5.4含盐 200PPM以下
7、故障分析与排除
为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。
作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表
排 除 故 障 表
现 象
原 因
处 理
截割头不转动
1、截割电机过负荷。
2、截割头轴损坏。
3、减速机内部损坏。
1、减轻负荷。
2、检查内部。
3、检查内部。
星轮转动慢或不转动
1、油压不够。
2、油马达内部损坏。
1、调整溢流阀。
2、更换新品。
第一运输机链条速度低或者动作不良
1、油压不够。
2、油压马达内部损坏。
3、运输机过负荷。
1、调整溢流阀。
2、更换新品。
3、减轻负荷。
现 象
原 因
处 理
第一运输机链条速度低或者动作不良
4、链条过紧。
5、链轮处卡有岩石。
4、重新调整张紧程度。
5、清除异物。
履带不行走
或者行走不良
1、油压不够
2、油马达内部损坏
3、履带板内充满砂、土并硬化
4、履带过紧
5、驱动轴损坏
6、行走减速机内部损坏
1、调整溢流阀
2、更换新品
3、清除砂土
4、调整张紧程度
5、检查内部
6、检查内部
履带跳链
1、 履带过松
2、张紧油缸损坏
1、调整张紧度
2、检查内部
减速机有异常
音响或温升高
1、减速机内部损坏（齿轮或轴承）
2、缺油
1、拆开检查
2、加油
配管漏油
1、配管接头松动
2、O型圈损坏
3、软管破损
1、紧固或更换
2、更换O型圈
3、更换新品
油泵有异常音响
1、油箱的油量不足
2、吸油过滤器堵塞
3、油泵内部损坏
1、加油
2、清洗
3、检查内部或更换
油压达不到规定压力
1、油泵内部损坏
2、溢流阀动作不良
3、分配齿轮箱损坏
1、更换
2、检查内部
3、拆卸检修
换向阀动作不良
1、钢球有裂纹
2、弹簧损坏
1、分解检查
2、更换弹簧
换向阀杆不动作
1、阀杆研伤，或有异物
2、联接螺栓过紧
1、检修
2、调整
油缸不动作
1、油压不足
2、换向阀动作不良
3、密封损坏
4、溢流阀动作不良
1、调整溢流阀
2、检修
3、更换
4、检修
油箱的油温过高
1、液压油量不够
2、液压油质不良
3、溢流阀压力过高
4、油冷却器冷却水量不足
5、油冷却器内部堵塞
1、补加油量
2、换油
3、调整溢流阀
4、调整水量
5、清理内部
油缸回缩
1、内部密封损坏
2、换向阀泄漏增大
3、过载溢流阀动作不良
1、更换
2、更换
3、检修
没有外喷雾或压力低
1、喷嘴堵塞
2、供水入口过滤器堵塞
3、供水量不足
1、清理
2、清理
3、调整水量
内喷雾喷不出水或不成雾状
1、喷嘴堵塞
2、供水量不足
3、溢流阀动作不良
1、清理
2、调整水量
3、调整或检修
8、电气系统
在电气系统中,我们采用辽源亚星和鞍山强力两种电控设备开关箱和控制操作箱
8.1以下是两个电控箱厂家组成电控系统的共同点和不同点：
8.1.1共同点：
1、主回路主要都是由隔离开关；真空接触器；阻容吸收电路；以及电流互感器组成。利用阻容吸收电路，吸收主回路过电压。电流及电压互感器采集回路电流、电压信号输入至可编程控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相以及电源漏电的保护作用。
2、控制回路都是以可编程控制器PLC为核心，它接受各输入元器件的动作指令，通过编程计算，向所控制的元器件发出动作指令，实现对其它设备的逻辑控制。
3、保护回路都是由电流、电压互感器、PLC模拟量输入模块、安装在电机内的热敏电阻或开关、瓦斯报警断电仪等组成。
8.1.2不同点：
1、电控箱操作箱内所采用的电气元器件厂家、型号不同。如核心控制器辽源亚星电控采用的是三菱的PLC，鞍山强力采用的是西门子的PLC。
2、电控箱的部分控制原理不同（详见电气原理图），如：电机温度保护：辽源亚星的采用电机内PT100给PLC信号；鞍山强力电控箱采用电机内热元件JW2-155给PLC信号。
8.2技术参数表
8.2.1电控箱、操作箱技术参数表
序号
名称
辽源亚星
鞍山强力
1
电
控
箱
1.1型 式
矿用隔爆兼本质安全型
矿用隔爆兼本质安全型
1.2规格型号
KXJ-200/1140EY
KXJ-316/1140E
1.3额定电压（V）
主 回 路：AC 1140V
控制回路：AC36V、AC127V、AC220V
主 回 路：AC 1140V
控制回路：AC24V、AC36V 、AC220V、
1.4额定频率（Hz）
50
50
1.5输出分路数
3路
4路
1.6额定总功率（kW）
325
325
1.7瓦斯报警断电仪主机
1.7.1型 式
矿用隔爆兼本质安全型
矿用隔爆兼本质安全型
1.7.2额定电压（V）
≤AC127
≤AC127
1.7.3额定电流(mA)
300
300
2
操
作 箱
2.1型 式
矿用隔爆型
矿用隔爆型
2.2规格型号
KXBC-24E
CXB-24E
2.3控制回路电压（V）
DC24
DC24
8.2.2截割电机
型 式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机
规格型号：YBUD-200/110-4/8（抚顺）；YBUD-200/110-4/8 (西北骏马) H级绝缘，连续工作制。
额定电压：AC1140V
额定电流：118.6/83A（抚顺）；123/86 (西北骏马)
8.2.3 油泵电机
型 式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电机
规格型号：DYB-110（抚顺）；YBS-110(西北骏马) F级绝缘 , 连续工作制。
额定电压：AC1140V/660V
额定电流：116.7/67.4A（抚顺）；117/67.6A(西北骏马)
8.2.4急停按钮
型 式：矿用隔爆型
规格型号：BZA2-5/127J
额定电压：≤127V
额定电流：5A
用 途： 用于紧急停机
8.2.5 防爆电铃：
型 式：矿用隔爆型
规格型号：BAL1-36
额定电压：AC36V
额定电流：0.9A
用 途：开机信号，启动报警
8.2.6照明灯：
型 号： DGY20/36L（C）
型 式： 矿用隔爆型
额定电压：AC36V
额定电流：0.6A
数 量：3盏
8.2.7矿用隔爆型温度传感器
型 号：KGW(1-200°C)
电 压：DC12V
电 流：≥600mA
8.2.8 煤矿用低浓度甲烷传感器
型 式: 矿用隔爆兼本质安全型
型 号：GJC4（原GJ4）
额定电压：DC15V
额定电流：130mA
8.2.9煤矿用电缆
型 式: 煤矿用阻燃电缆
额定电压： AC1140V
8.3辽源亚星电控箱、操作箱电气部分
8.3.1概述
8.3.1.1产品特点
掘进机电控设备主要是由开关箱和控制操作箱（以下简称操作箱）两部分组成。由BAL1-36矿用隔爆电铃；DGY20/36L（C）隔爆型照明灯；DJ4G-Z甲烷报警断电仪主机；GJC4甲烷传感器；工作机构的各电机组成了掘进机电气系统。掘进机电气系统是整机的一大组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割、液压、电缆的绝缘状态等状况进行监控和保护。
掘进机开关箱防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型
防爆标志：Exd[ib]I
8.3.1.2型号说明
K X J - 200/1140E Y
遥控及接收
截割电动机额定功率+掘进
隔爆兼本质安全型
控制箱
掘进机操作箱防爆型式：矿用隔爆型
防爆标志：ExdI
K X B C－ 24 E
掘进机
电压 V
操作箱
隔爆型
控制箱
8.3.1.3使用条件
8.3.1.4海拔高度不超过2000米；
8.3.1.5周围环境温度-5℃～+40℃；
8.3.1.6周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；
8.3.1.7周围大气压力为80～110kPa
8.3.1.8能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18°；
8.3.1.9在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；
8.3.1.10无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
8.3.1.11无长期连续滴水的地方；
8.3.1.12污染等级3级；
8.3.1.13安装类别Ⅲ类；
8.3.2电控箱结构
电控箱为矿用隔爆兼本质安全型，防爆标志“Exd[ib]I”，电控箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为接线腔，下边为主控腔。接线腔与主控腔之间穿有高低压接线端子及电流互感器，接线腔内安装动力接线端子、控制接线端子和内接地端子及控制线接线用接线排；主控腔后壁板上装有CKJ-250真空接触器3台、CKJ-125真空接触器1台；底板分三个组件，装有控制电源、螺旋式高压熔断器、低压熔断器、变压器、中间继电器及瓦斯断电仪、电压互感器及漏电控制器等；靠箱体右侧上部是隔离开关；在左侧箱门上设有在PLC控制器组；在右侧箱门上设有电源及漏电显示器、系统启停按钮及漏试和复位按钮等；在箱体右上侧设有急停按钮（机械闭锁）及隔离开关分断手柄等。
为提高电气元件在硬岩截割时的抗震性能，隔离开关、真空接触器等采用高强度螺栓、增加支架和减震垫等措施进行固定。
电控箱为钢板焊接结构，电控箱门有两个转耳支撑，箱门设有“严禁带电开盖”警告牌。“急停”按钮与隔离开关设有机构连锁，保证了隔离开关在不带负载情况下分合闸，同时急停按钮又起到机械闭锁功能（保证只有断开隔离开关后才能打开盖板，以及开盖锁采用专用工具，防止误送电造成人身伤亡事故。电控箱接线腔盖板与箱体采用螺栓紧固，电控箱体通过减震器和主机连接。
注：开箱门时，在确保隔离开关分闸到位的情况下，取下所有紧固螺栓后，请将专用工具插入急停按扭，并用力按下，顺时针旋转120°后，拉开箱门。
关门时，先请将专用工具插入急停按扭，并用力按下，顺时针旋转120°，合上箱门，再逆时针旋转120°回到原位。
8.3.3操作箱结构
操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、转载电机工况的显示屏。箱体上设有“MA”及“ExdI”标志、“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。
接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。
8.3.4电气系统工作原理(见附图1)
电控箱工作原理及主要电气元件和用途分述如下：
8.3.4.1控制
(1)、用主启按钮、主停按钮远距离接通，分断向掘进机供电的前级开关，停止向掘进机供电；在紧急情况下，可用分别按下位于电控箱上或者油箱前面的紧急停止按钮，停止整机运转。
(2)、转载启动按钮、转载停止按钮分别控制转载电机的接通和分断。
(3)、油泵控制按钮分别控制油泵电机接通、分断。
(4)、截割控制按钮分别控制截割高低速电机的接通、分断。
(5)、备用控制按钮控制备用电机的接通和分断（用在有备用电机控制回路时，本机无）。
(6)、“支护/掘进”用于掘进模式、支护模式的转换。
8.3.4.2照明
三个照明灯LD1、LD2、LD3供掘进工作面前、后照明。
8.3.4.3音响信号
报警系统在截割电机、油泵电机、转载电机启动时提供蜂鸣预警器信号，保证操作人员及工人安全。
8.3.4.4保护
电控系统完成截割电机、油泵电机、转载电机的过流保护，缺相保护、对地绝缘阻值过低保护，以及截割电机、油泵电机的电机温度和油箱温度的保护。
8.3.4.5过流、缺相保护
系统对截割电动机、油泵电动机、转载电动机完成过流保护,完成1.2倍过流，1.5倍过流，6倍过流，8倍过流保护，以上指电机额定电流的倍数。主要原理：通过每个电机前级安装的三个电流互感器把电流信号变成4－20mA信号，再通专用模块4AD把信号变成数字量，最后在PLC内部通过计算比较，完成各电机的过流和缺相保护。
A、1.2倍保护
当1.2Ie ≤电机工作电流＜1.5Ie时，GOT显示屏显示“###电机1.2倍超载，480秒后###电机断电”，同时系统开始计时，如果此状态一直保持480秒，则系统切断相应电机电源，并且界面保持，系统重新上电复位；如中间过程中，工作电流退出此范围，系统计时器清“0”，同时系统根据电机工况进行界面转换。
B、1.5倍保护
当1.5Ie ≤电机工作电流＜6Ie时，GOT显示屏显示“###电机6倍超载，120秒后###电机断电”，同时系统开始计时，如果此状态一直保持120秒，则系统切断相应电机电源，并且界面保持，系统重上电后复位；如中间过程中，电机工作电流退出此范围，系统计时器清“0”，同时系统根据电机工况进行界面转换。
C、6倍保护
当6Ie ≤电机工作电流＜8Ie时，GOT显示屏显示“###电机6倍超载，10秒后###电机断电”，同时系统开始计时，如果此状态一直保持10秒，则系统切断相应电机电源，界面保持，系统重新送电复位；如中间过程中，工作电流退出此范围，系统计时器清“0”，同时系统根据电机工况进行界面转换。
D、8倍保护
当8Ie ≤电机工作电流，GOT显示屏显示“###电机短路保护，###电机断电”，同时切断相应电机电源。界面保持，断电后重新上电复位。
E、缺相保护：
当电机任意两项工作电流≥1.15Ie，其余一项为零时，GOT显示屏显示“###电机缺相，30秒后###电机断电！”字样，同时系统开始计时，如在30秒之内系统一直处在此工作区，则延时30秒后，切断发生缺相电机电源，并且此故障显示得重新上电才能复位；如在此过程中，电机退出这种工作状态，则计时器复位，同时根据电机工况，GOT自动变换到相应界面。
8.3.4.6 超温保护
主要指截割电机，油泵电机以及油箱温度保护，都是通过预埋在电机绕组里的PT-100热敏电阻或通过隔爆温度传感器（内埋PT-100热敏电阻）检测现场温度，通过PT-100专用模块把PT-100阻值变成数字值，再传给PLC，在PLC内部通过比较计算完成温度保护功能。
A、截割电机温度保护
截割电机温度保护有两档保护,一个是135度保护,一个是155度保护。
当135度 ≤电机绕组温度＜155度时,GOT显示屏显示”截煤电机135度保护,请注意!”的字样,135度保护只显示,不执行任何动作;当电机绕组温度≥155度时,GOT显示屏显示”截割电机155度超温,5秒后截割电机断电!”字样,同时系统开始计时,如在计时过程中, 截割电机温度一直≥155度,5秒钟后, 截割电机自动断电(如在计时过程中, 截割电机温度退出此区域,则计时器复位,GOT界面根据电机温度自动变换)。
B、油泵电机温度保护
油泵电机温度保护有两档保护,一个是135度保护,一个是155度保护。
当135度 ≤电机绕组温度＜155度时,GOT显示屏显示”油泵电机135度保护,请注意!”的字样,135度保护只显示,不执行任何动作;当电机绕组温度≥155度时,GOT显示屏显示”油泵电机155度超温,5秒后油泵电机断电!”字样,同时系统开始计时,如在计时过程中,油泵电机温度一直≥155度,5秒钟后,油泵电机自动断电(如在计时过程中,油泵电机温度退出此区域,则计时器复位,GOT界面根据电机工况自动变换)。
C、油箱温度保护
油箱温度保护有两档保护,一个是75度保护,一个是85度保护。
当75度 ≤油箱温度＜85度时,GOT显示屏显示”油箱一限超温,请注意!”的字样,75度保护只显示,不执行任何动作;当油箱温度≥85度时,GOT显示屏显示”油箱温度二限超温,5秒后油泵断电!”字样,同时系统开始计时,如在计时过程中,油箱温度一直≥85度,5秒钟后,油泵电机自动断电(如在计时过程中,油箱温度退出此区域,则计时器复位,GOT界面根据电机工况自动变换)。
8.3.4.7瓦斯超标保护
通过装在电控箱内的甲烷断电仪主机和在电控箱外侧的低浓度甲烷传感器共同完成工作面瓦斯浓度的监测，如工作在瓦斯浓度超过1.5%值时，探头发了预警信号，同时驱动电控箱内部的甲烷断电仪主机的继电器，触点断开，PLC检测到此触点断开后，则切断所有电机工作电源，同时GOT显示器显示“瓦期超标，请注意！”字样，此显示只有系统重新上电后复位。
注：因甲烷断电仪主机上电须自检，一般自检时间为90秒，所在系统上电90秒之内，断电仪不能正常工作，过90秒之后，甲烷断电仪才能正常工作。
8.3.4.8 上电前检漏
该功能实现在各电动机上电前检漏功能，每个电机在上电前自动开始对电机及连线的绝缘电阻阻值进行检测，如对地绝缘电阻不低于设定值时，系统则正常启动，如电机对地绝缘电阻阻值低于设定值，显示屏显示“###电机漏电，电机不能启动”字样，同时电机不能启动。
漏电保护功能需重新上电后复位。
8.3.4.9控制、照明回路、短路保护，设有熔断器F1、F2、F3、F4、F5。
8.3.4.10 电控箱上的急停按钮与隔离开关设有机械闭锁。
8.3.5拆运安装及调试
8.3.5.1拆运安装
8.3.5.2拆运安装和调整
8.3.5.3电控箱可整体包装，也可与掘进机装成一体，随同掘进机一起包装。以满足用户对产品的包装、运输及贮存要求。
8.3.5.4电控箱应稳固在防雨淋的仓装箱内，严禁倒置、侧置，严禁碰撞，挤压，严禁在大于0.6G(5.9m/s2)振动状态运输，在－20℃～＋60℃通风环境下保存。
8.3.5.5安装前，应在地面仔细检查，如连接件是否松动，电气元件在运输过程中是否遭到损坏，发现问题要及时处理，并检查应有出厂证、防爆合格证，否则不准使用。
8.3.5.6安装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转。
8.3.5.7在井下装卸、搬动过程中应避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。
8.3.5.8为了保证电气元件可靠的工作，电控箱必须装设在掘进机的减震器上。
8.3.6机器的井下安装
应根据机器的最大尺寸部件的最大重量准备一个安装场地，该场地应具备电源、照明和通风条件，并应备起重设备和安装工具。
8.3.6.1机器的调试
机器安装好试运转前，必须对各部件的运行作必要的测试，主要测试内容如下：
8.3.6.2检查电机电缆连接的正确性
a、从司机位置看，截割头应顺时针方向旋转；
b、从司机位置看，油泵电机转轴应逆时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，执行机构应有相应的动作。
8.3.6.3检查液压系统安装的正确性
a、系统中各元部件联接处不应有漏油现象；
b、对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件动作的正确性，发现有误及时调整。
8.3.6.4连接各设备所用的电缆型号见附表，连接时，根据电控箱接线端子位置进行接线。
8.3.6.5安装后，对电控箱、操作箱的主要部件再进行一次检查：
(1)、用手关合隔离开关几次，检查有无卡住现象；
(2)、进出电缆连接是否牢固和符合要求；
(3)、凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘、钢质压板和橡胶垫圈可靠地密封；
(4)、箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否紧固齐全；
(5)、箱体的外壳是否完好。
8.3.7操作和使用
8.3.7.1准备
(1)、检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；
(2)、检查电控箱上隔离开关手柄是否处于“分”位；
(3)、把隔离开关的手柄置于“合”的位置；
(4)、打开总水阀，各冷却元部件，有足够的冷却水。
8.3.7.2接通
按下“主启”按钮，通过主电缆的控制芯线，接通前级开关，向掘进机供电，电压表V指示系统供电电压。显示器+12V、+24V电源灯亮，照明灯LD1、LD2、LD3亮。蜂鸣器预警8s后停止，如支护/掘进转换开关闭合，系统工作在掘进模式，如支护/掘进转换开关断开，系统工作在支护模式。
8.3.7.3分断
按下主停按钮或者按下位于电控箱上的紧急停止按钮，可切断向掘进机供电的前级开关，停止向掘进机供电。
8.3.7.4各电动机的控制
掘进机用电动机有：截割电机、油泵电机、转载电机，其中截割电动机和油泵电动机根据煤安要求需互锁，即：不启油泵电机不能启动截割电动机。
8.3.7.5支护/掘进控制
掘进机操作上有两种操作模式，一种支护模式，一种为掘进模式，操作人员可根据需要切到支护模式和掘进模式。
8.3.7.6系统工作在掘进模式下可进行油泵、截割、转载电机操作。
注：系统工作在支护模式下不能启动截割电动机，其余电动机正常操作。
8.3.7.7 转载电机的控制
启动：
将转载电机控制按钮扭到合位置（按标牌指示）后松手（该按钮自动复位），Y6开始预警（如在预警过程中，发现不能启动转载电动机或有相对危险时，把转载控制按钮钮到停位置，预警结束，转载控制复位到初始状态），同时转载电动机检漏装置开始工作，在预警3秒到14秒之间再合一次转载启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，转载预警结束，回到初始状态，如转载电动机对地绝缘电阻小于40K,则系统显示“转载电机漏电，转载电机不能启动”，转载电动机不能启动），这时预警结速，漏电检测结速，延时1秒后，Y0输出闭合并自保，接触器MC1吸合，转载电机启动。
停止：
将转载电机控制按钮扭到转载停位置，Y0断开，接触器MC1断开，转载电机停止。
注：转载停按钮可以随时复位转载所有输出功能
8.3.7.8油泵电机的控制
油泵电机控制功能有两个：“泵启”和 “泵停”
启动：
将油泵电机控制按钮扭到合位置（按标牌指示）后松手（该按钮自动复位），Y6开始预警（如在预警过程中，发现不能启动油泵电动机或有相对危险时，把油泵控制按钮钮到停位置，预警结束，油泵控制复位到初始状态），同时油泵电动机检漏装置开始工作，如要启动油泵电动机，必须在预警3秒到14秒之间再合一次油泵启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，油泵预警结束，回到初始状态；如油泵电动机对地绝缘电阻小于40K,则系统显示“油泵电机漏电，油泵电动机不能启动”，油泵电动机不能启动），这时如果正常情况下，预警结束，漏电检测结束，延时1秒后，Y1输出闭合并自保，接触器MC2吸合，油泵电机启动。
停止：
将油泵电机控制按钮扭到油泵停位置，Y1断开，接触器MC2断开，油泵电机停止工作
注：油泵停按钮可以随时复位油泵及截割电机所有输出功能
8.3.7.9截割电机的控制
截割电机控制功能有两个：“截高启”、“ 截低启”、 截停。
注：启动截割之前必须先启动油泵电动动机，并且得把支护/掘进控制按钮打到掘进状态,换句话说，不先执行上述操作，截割电动机启动不起来。
截割启动：
确认油泵电机已启动并且“支护/掘进”按钮打到掘进状态后,根据需要将截割控制按钮扭到截高启（截低启）位置（按标牌指示）后松手（该按钮自动复位），Y6开始预警（如在预警过程中，发现不能启动截割电动机或有危险时，把截割停控制按钮钮到停位置，预警结束，截割控制复位到初始状态），同时截割高速（低速）电动机检漏装置开始工作，如要启动截割电动机，必须在预警3秒到14秒之间再合一次截割高速（低速）启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，截割预警结束，回到初始状态；如截割高速（低速）电动机对地绝缘电阻小于40K,则系统显示“截割高速（低速）电机漏电，截割高速（低速）电动机不能启动”，截割高速（低速）电动机不能启动），这时如果正常情况下，预警结束，漏电检测结束，延时1秒后，Y2（Y3）输出闭合并自保，接触器MC2(MC3)吸合，截割高速（低速）电机启动。
停止：
将截割电机控制按钮扭到截煤停位置，Y2（Y3）断开，接触器MC2(MC3)断开，截割电机停止工作
注：截割停止按钮可以随时复位截割电机所有输出功能，截割电机高低速有互锁，即高低速不能同时启动，并且相互切换必须得先把已开启的截割电机停下来之后，再换另一个状态的截割电机。
8.3.7.10急停按钮操作
按下装在司机席前方的急停按钮，截割电机停止工作；按下装在整机右侧油箱前面的急停按钮，所有电机停止工作。
8.3.7.11翻页操作
为了便于现场维修和检修方便，增加此按钮，通过使此触点接通断开，能调整显示页面的变换，通过几个页面的判断，能讯速找出系统故障点。
模数转换模块故障判断界面
一般GOT显示屏上出现“###模块出错，请检修”字样时，可通过翻页按钮调出此界面，在此界面能判断出是什么原因引起的模块出错，以便于我们在现场故障诊断和事故处理。
B、PLC输入指示
通过本界面不用开箱能判断出PLC输入侧是否接通及断开，这样在井下判断事故的时候，可以按相应操作按钮，再看此界面，就知到是否输入是否进到PLC内部。
C、PLC输出指示
通过本界面不用开箱就能判断出PLC输出侧是否有输出，PLC输出继电器是否动作。
D、操作盘动作指示
此页面和操作箱的按钮布置一致，可在工作现场不用通过查图，能判断出哪个按钮出问题，哪个接触不好，更便于现场维护。
8.3.7.12 检查各液压阀和供水阀的操作手柄，均必须处于中间位置。
8.3.7.13在掘进模式下，操纵操作箱上转载电机的启动按钮，转载电动机启动。
8.3.7.14 在掘进模式下操纵操作箱上油泵电动机的启动按钮，油泵电动机启动，启动后松手，这时操作升降，回转，行走，铲板油缸手柄，各执行机构有相应的动作。
8.3.7.15操纵操作箱上截割电动机启动按钮，置接通位置，截割电动机启动，启动后松手。
8.3.7.16在掘进模式下，将支护/掘进推进，系统进入支护模式，原掘进模式下运行的电机，将立即停止运行。
8.3.7.17停机操作程序
该机操作程序为：截割电动机，外喷雾总进水阀，后支承油缸复位，油泵电动机，各操纵阀手柄扳到中间位置，转载电动机断电。
8.3.8注意事项
8.3.8.1当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将电源开关旋至“停止”位置并把扳手取下。
8.3.8.2当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。
8.3.8.3检修时必须停电，特别应当注意的是，电源开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。
8.3.8.4各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。
8.3.8.5必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。
8.3.8.6各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；
8.3.8.7各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。
8.3.8.8检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。
8.3.8.9产品只能与说明书中规定的设备连接使用，不得随意连接其它设备，如须与其它设备连接，须经防爆检验。
注:一、操作箱部份操作功能的停止按钮采用的是常开触点,这点在检修时要特别注意。
二、所有启动控钮启动后都得扭回到原位置，要不然会出现各种保护不断电的现象，可能会烧毁电机。
8.4常见故障处理与维护
8.4.1定期清除各处的污垢、锈斑、并在各隔爆面涂上薄薄一层防锈油脂，隔爆面如有损伤，须严格按照GB3836.1～4-2000《爆炸性气体环境用电气设备》中有关隔爆面修补规定进行。
8.4.2日常进行周期性检查，箱体外壳有无损伤，电缆在进出线装置中是否牢靠。
8.4.3定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠、动静触头是否良好。接触器等元件是否正常。
8.4.4电控箱、操作箱内严禁进水、落入煤尘，在日常检查过程中，一经发现，立即处理，以保持电控箱、操作箱内干燥清洁。
8.4.5维护时不能更改本安及其关联电路中元器件的规格、型号和技术参数。
8.4.6故障分析与排除
8.4.7为了便于操作者和维修人员排除故障，把常见的故障及分析作如下表，供相关人员参考。
电机部分
序号
故障术语
故障部位
故障内容
备注
1
油泵电机过流
油泵电机定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
2
油泵电机过载
油泵电机定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
3
油泵电机断相
1.油泵电机回路
2.隔离开关触点
3.控制器进线端子
1.油泵电机回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理处理
2.更换电流传感器
4
油泵电机漏电闭锁
油泵接触器以下线缆、端子、电机。
油泵接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点并作出相应的处理。
5
油泵电机超温
油泵电机电枢
油泵电机电枢温度超过155 0C
水冷电机先检查水路，然后检查电机
6
截割电机低速过流
电机定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
7
截割电机低速过载
定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
8
截割电机低速断相
1.截割电机低速回路
2.隔离开关触点
3.控制器进线端子
1.截割电机低速回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理
2.更换电流传感器
9
截割电机低速漏电
闭锁
截割电机低速接触器以下线缆、端子、电机。
截割电机低速接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点。
10
截割电机低速超温
截割低速电机电枢
截割电机电枢温度超过155 0C
水冷电机先检查水路，然后检查电机
11
截割电机高速过流
截割电机高速定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
12
截割电机高速过载
截割电机高速定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
13
截割电机高速断相
1.截割电机高速回路
2.隔离开关触点
3.控制器进线端子
1.截割电机高速回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理处理
2.更换电流传感器
14
截割高速电机漏电
闭锁
截割高速电机接触器以下线缆、端子、电机。
截割高速电机接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点。
15
截割高速电机超温
截割高速电机电枢
电机电枢温度超过155 0C
水冷电机先检查水路，然后检查电机
16
转载电机过流
转载电机定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.检查转载皮带
2.检查转载电机
3.更换电流传感器
17
转载电机过载
转载电机定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.检查转载皮带
2.检查转载电机
3.更换电流传感器
18
转载电机断相
1. 转载电机高速回路
2. 隔离开关触点
3. 控制器进线端子
1.转载电机高速回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理处理
2.更换电流传感器
19
转载电机漏电闭锁
转载电机接触器以下线缆、端子、电机。
转载电机接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点。
真空接触器部分
20
真空管损坏
真空接触器真空管
真空管漏气，触点烧坏。
更换相应规格真空接触器
21
真空接触器线圈
损坏
真空接触器线圈
真空接触器线圈短路、断路、整流二极管损坏。
更换相应规格真空接触器
22
真空接触器机构
损坏
真空接触器机构
运动部为有卡阻；机构间隙变化；其他原因。
更换相应规格真空接触器
23
真空接触器烧毁
真空接触器本体
由于真空接触器本体受潮、凝露、煤粉等原因引起爬电、击穿等故障。
更换相应规格真空接触器
24
真空接触器触头动
作不同步
真空接触器机构
真空接触器机构须调校。
调校或更换相应规格真空接触器
隔离开关部分
25
隔离开关端子故障
隔离开关端子
隔离开关端子松动、虚联引起发热或断相
更换隔离开关
26
隔离开关触点故障
隔离开关触点
隔离开关触点烧蚀或接触不良
更换隔离开关
27
隔离开关机构故障
隔离开关机构、手柄
隔离开关机构松脱、卡阻
更换隔离开关
接线端子部分
28
接线端子绝缘损坏
接线端子
接线端子绝缘损坏导致漏电、爬电
更换接线端子
29
接线端子螺纹损坏
接线端子
接线端子螺纹损坏，不能压紧电缆电线接线端子。
更换接线端子
30
接线端子烧损
接线端子
接线端子由于长时间过热而烧毁，机械电气性能丧失。
更换接线端子
控制保护电气部分
31
熔断器芯熔断
主回路、控制回路
熔断器芯
主回路、控制回路熔断器芯由于过流、短路引起熔断
处理故障点后更换熔断器芯
32
小型继电器损坏
中间小型继电器包
括插座、触点。
小型继电器由于机械原因或触点烧蚀而损坏
更换继电器或插座
33
控制变压器损坏
控制变压器
控制变压器由于质量、机械、环境等因素引起的电气故障如过热、打火、无输出等
更换控制变压器
34
开关电源损坏
开关电源
开关电源无输出
1. 检查开关电源的输入电压是否正常
2. 检查开关电源的输入/输出线路是否松动
3. 更换开关电源
35
本安电源损坏
本安电源
本安电源无输出
1. 检查本安电源的输入电压是否正常
2. 检查本安电源的输入/输出线路是否松动
3. 更换本安电源
36
电流传感器损坏
电流传感器
电流传感器不稳定或无输出
1. 检查电流传感器的输入/输出线路是否松动
2. 更换电流传感器
37
控制器损坏
控制器
控制器在条件满足时有输入无输出
更换控制器
38
瓦斯报警传感器损坏
瓦斯报警传感器
瓦斯报警传感器有明显的烧痕或有输入无输出或其他。
更换瓦斯报警传感器
操作箱部分
39
显示屏显示不正常
显示屏
显示屏内部故障或其他（如液晶损坏、内部器件损坏等）
更换显示屏
40
显示屏不亮
显示屏
显示屏供电回路故障
恢复24V供电
41
显示屏不能翻页
显示屏
翻页键或线路故障
检查显示屏翻页键及其线路
42
控制钮机械故障
控制钮
控制钮机构损坏
更换控制钮
外围件部分
43
前、后照明灯不亮
灯泡或AC36V供电线路
1.电源不正常
2.线路连接故障
3.损坏
1.AC36V电源是否正常
2.线路连接有无问题
3.灯泡
44
电铃不响
电铃或AC36V供电线路
1.电源不正常
2.线路连接故障
3.线圈或机构损坏
1.AC36V电源是否正常
2.线路连接有无问题
3.电铃
45
急停按钮失灵
急停按钮接线腔及回路
1.按钮接线腔电线接地或松脱
2.按钮损坏
1.接线，且密封螺丝胶圈配合压紧电缆
2.换急停按钮
8.4.8随同掘进机发运的技术资料有
a、产品说明书1份
b、产品图册1份
c、产品合格证1份
d、装箱单及配件表
8.4.9 附图
图1 EBZ200悬臂式掘进机电气原理图YX
图2 开关箱面板布置图
图3 操作箱面板布置图
单 位： 沈阳北方重矿机械有限公司
传 真： 024-31813100
电 话： 024-31819999
电子信箱： bfjtzg@163.com
邮 编： 110142
地 址： 沈阳市经济技术开发区中央大街16号
出版日期：2008年6月20日
执行标准：
MT/T238.3-2006《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》
Q/SBF1620-2009《EBZ200悬臂式掘进机》
安装、使用产品前请阅读使用说明书
目 录
安全警示………………………………………………………1
1. 概述……………………………………………………… 2
2. 主要技术参数…………………………………………… 3
3. 主要结构与工作原理…………………………………… 8
4. 安装调整…………………………………………………25
5. 使用操作…………………………………………………29
6. 保养维修…………………………………………………37
7. 故障分析与排除…………………………………………45
8. 电气系统…………………………………………………47
辽源亚星电控箱、操作箱电气部分……………………50
鞍山强力电控箱、操作箱电气部分……………………69
9. 运输贮存…………………………………………………85
10. 操作、维护、保养规程……………………………… 94
11. 附 录……………………………………………… 101
12．一流的服务……………………………………………107
13. 其 他………………………………………………110
13．1 随机工具明细表……………………………………111
13．2 易损件及随机配件明细表…………………………111
13. 3 EBZ200悬臂式掘进机安标受控件明细表…………… 120
产品使用维修安全警示
! 注意：
·在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。必须经培训合格的人员才能操作机器。
·本使用维护说明书的读者应具备一定的专业知识。
·使用本机过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。
·必须经培训合格的人员才能操作机器。
! 警告！
·启动本机时需要一个具备资格的电工来执行
在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.
·当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
·甲烷传感器与开关箱内的甲烷断电仪构成本机的本安回路.更换本安设备必须使用原厂原型号产品。
·属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。
! 危险！！！
·掘进机在安装、调试、使用、维修过程中，液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质，应及时清理干净。不得随意排放。
·煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。
·检查维修机器时，必须切断电源，挂警告牌，在离开机器前需把所有运动部件降到最低位置并关机。
·电控装置严禁带电开盖，不许在机器上连接临时电缆。
1.概 述
1.1产品特点
EBZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
它在设计上有以下特点：有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸张紧，刮板链的张紧采用弹簧与油脂缸组合的张紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，张紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。
1.2主要用途和适用范围
该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达36m2，截割硬度为80MPa，坡度±18°。
1.3型号说明
E B Z 200
截割机构功率kW
纵轴式
悬臂式
掘进机
1.4使用环境条件
温度：要求环境温度为-5℃～+40℃。
海拔高度：2000米以下。
在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。
2、主要技术参数
2.1 整机参数
总体长度：（m） 10.9
总体宽度：（m） 3.6/3.0
总体高度：（m） 1.80
龙门高度：（mm） 430
总 重：（t） 62
牵 引 力：（kN） ≥380
卧底深度：（mm） 300
爬坡能力： ±18°
截割硬度：（MPa） ≤80
截割功率：（kW） 200/110
总功率： （kW） 325（含二运15KW）
生产能力：（m3/min） 4.3
地 隙：（mm） 300
供电电压：（V） 1140
定位截割范围：
高 度：（m） 5.5
宽 度：（m） 6.5
面 积：（m2） 36
2.2截割部
截割头形状： 圆锥台形
截割头伸缩量 （mm） 650
截割功率： （kW） 200/110
截割头转数：（r/min） 47/23
截齿型式： 锥形截齿
截齿数量： 42把
喷 雾：内、外喷雾方式
2.3铲 板 部
装载形式：六齿星轮（液压马达驱动）
装载宽度：（m） 3.6/3.0
星轮转数：（r/min） 30
装载能力：（m3/min） 4.3
铲板卧底： (mm) 300
液压马达 2台
液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）
液压马达功率： （kW） 15×2
液压马达排量：（ml/min） 1400×2
马达转速： （r/min） 30
液压马达压力：(MPa) 22
2.4第一运输机
形 式： 边双链刮板式（液压马达驱动）
链条规格： 18×64C
溜槽断面尺寸： (mm) 628（宽）×430(高)
刮板间距： （mm） 512
链 速： (m/min) 60
运输能力： （m3/min） 4.5
液压马达型式：低速大扭矩马达（五星） 2台
液压马达功率： （kW） 19.8×2
液压马达排量：（ml/r） 600×2
液压马达压力： (MPa) 22
液压马达转速： （r/min） 92
张紧形式：油脂缸张紧
2.5行走部
形 式: 履带式(液压马达驱动)
履带宽度：（mm） 600
制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）
行走速度:（m/min） 0～6.5
对地压强：（MPa） 0.14
液压马达： 2个
液压马达型式：轴向锥形柱塞马达
马达转速： （r/min） 623.5
液压马达功率： （kW） 28×2
液压马达排量：（ml/min） 125×2
液压马达压力： （MPa） 22
张紧形式: 液压油缸张紧
2.6 液压系统
系统压力： （MPa） 22
泵站电机功率： （kW） 110
泵站电机转速： （r/min） 1478
总流量： (L/min) 410
换向阀型式： 液控先导
液压缸的空载压力：（MPa）
截割头升降油缸 伸出 ≤12 缩回 ≤12
伸缩油缸 伸出 ≤12 缩回 ≤14
铲板升降油缸 伸出 ≤8 缩回 ≤14
截割头回转油缸 伸出 ≤12 缩回 ≤12
后支撑油缸 伸出 ≤8 缩回 ≤14
双联泵排量（柱塞变量泵）: （ml/r） 140/140
双联泵转速： （r/min） 1475
油箱容量: （L） 680
换向阀型式： 液控先导式
换向阀压力设定：
1)行走阀压力：（MPa） 22
2)星轮阀压力：（MPa） 22
3)一运阀压力：（MPa） 22
4)油缸阀压力：（MPa） 20
油冷却器型式: 板翅水冷式
油冷却器换热面积： （m2） 6.725
液压锚杆机接口压力: （MPa） 15
2.7液压油缸的主要参数
2.7.1 截割头升降油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):180/110
行程(mm): 565±0.5 安装距：1402±0.5
2.7.2 截割头伸缩油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):110/95
行程(mm): 650±0.5安装距：1290±0.5
2.7.3 后支撑油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):180/110
行程(mm):199±0.5 安装距：827±0.5
2.7.4 铲板升降油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):200/110
行程(mm): 180±0.5安装距：801±0.5
2.7.5 截割头回转油缸
活塞及活塞杆密封型式均为: Y型
液压缸内径/活塞杆直径(mm):180/100
行程(mm): 831±0.5 安装距：1447±0.5
2.8水系统
2.8.1水 量 (L/min ) 120
2.8.2外喷雾水压 (MPa) 1.5
2.8.3内喷雾水量 (L/min ) 40
2.8.4内喷雾水压 (MPa) 3
2.8.5外供水压力：（MPa） 大于4
2.9履带及销轴的主要参数
履带节距(mm) 160±0.5
履带板宽度: (mm) 600±3
销轴直径: (mm) φ29 0 -0.1
销孔直径: (mm) φ30 +0.5 0
2.10 电气部分
详见第八节电气系统
3.主要结构与工作原理
3.1总体
本掘进机由截割部、铲板部、本体部、行走部、第一运输机、电气系统、液压系统、水系统、润滑系统、后支承构成，参见图3-1。
工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。
1、截割部 2、铲板部 3、第一运输机 4、本体部 5、行走部
6、后支撑部7、润滑系统8、液压系统9、水系统10、电气系统
图3-1 EBZ200 悬臂式掘进机
3.2 截割部
截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机组成、见图3-2
1、截割头2、截割臂3、截割减速机4、截割电机
图3-2 截 割 部
3.2.1截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1010mm，长950mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过方键和高强度螺栓与截割主轴相联。见图3-3
1、截割头2、镐形截齿
图3-3 截 割 头
3.2.2截割臂位于截割头和截割减速机中间，通过花键与高强度螺栓与截割减速机相连。见图3-4
图3-4 伸 缩 部
3.2.3截割减速机是两级行星齿轮传动，它和截割臂用高强度螺栓相联。见图3-5
3.2.4截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与电机安装架通过高强度螺栓相联。
主 要 参 数
电 动 机
200/110kW×4/8P×50Hz
减 速 比
1/31.03
输 入 转 数
1481/737r/min
输 出 转 数
47/23r/min
润 滑 油
N320重负荷工业齿轮油
主 要 参 数
电 动 机
200/150KW×4/8P×50Hz
减 速 比
1/31.03
输 入 转 数
1479/735r/min
输 出 转 数
47/23r/min
润 滑 油
N320重负荷工业齿轮油
图3-5 截割减速机
3.3铲板部
铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。
3.3.1铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。
3.3.2铲板宽度3.6/3.0m，由侧铲板、铲板本体组成，用M30高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起450mm，向下卧底300mm。铲板部见图3-6、图3-7.
1、左侧铲板2、左驱动装置3、铲板本体
4、从动装置5、右驱动装置6、右侧铲板
图3-6 铲 板 部
1、星轮2、浮动密封3、旋转盘4、轴承5、马达座6、马达
图3-7 铲板驱动装置
3.4第一运输机
第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽， 用 M20 高强度螺栓联接。 两个液压马达同时驱动链轮，通过18×64C矿用圆环链，实现运输作业。第一运输机见图3-8，驱动装置见图3-9
1、矿用圆环链2、前溜槽3、后溜槽4、张紧装置5、马达
图3-8 第一运输机
1、马达2、马达座3、链轮4、上、下盖5、中轴6、轴
图3-9 第一运输机驱动装置
3.5本体部（见图3-10）
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。
本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
1、回转台2、盖板3、本体架4、回转油缸
图3-10 本体部
3.6行走部
行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态），制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动器处于制动状态，可实现有效驻车，当控制阀工作时（即行走状态），制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合），马达可以转动。制动器原理图见图3-11
3-11 制动器原理图
3.6.1履带张紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，配合不同厚度的垫片来实现张紧。
3.6.2履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图3-12
1、履带 2、导向轮 3、张紧油缸 4、支重轮 5、箱体 6、驱动轮
图3-12 行走部
行走减速机规格
使用油压马达
柱塞马达A2FE125
减速比
185.0
输入轴转速
573r/min
输出轴转速
3.1r/min
润滑油
220(40℃)LS2工业齿轮油
3.7后支承
后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后支承内部装有侧向支承油缸可以防止工作时机体摆动。
后支承见图3-13。
1、前横梁2、支撑器3、联接架4、二运回转台
图3-13 后 支 承
3.8液压系统
液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。液压系统见图3-14。
本系统由双变量轴向柱塞泵做液压系统动力，前泵排量140ml/r，压力为22MPa，后泵排量为140ml/r，压力为22MPa，由一个110kW的风冷防爆电机通轴拖动，系统控制由两个5联阀组完成，即阀组Ⅰ和阀组Ⅱ，阀组为液控先导控制方式；油缸共分5组9条，每一组油缸由一片主阀控制和一片液控先导控阀手柄控制。它们分别是：截割头升降油缸2条、截割头回转油缸2条、铲板升降油缸2条、后支撑升降油缸2条、截割伸缩油缸1，每个回路均配置安全型双向平衡阀，确保油缸在工作时安全使用和可靠锁紧；马达共3组6个，分别是：行走马达2个，均为高速马达，压力为22MPa，每个马达由一个主阀控制。星轮马达为低速大扭矩马达，排量1400ml/r，使用压力为22MPa，每个星轮马达由一个主阀控制。一运马达为2个，排量为600ml/r，使用压力为22MPa，2个一运马达由一个主阀控制。一运、星轮马达均为低速大扭矩马达， 2个阀组均带有负载反馈油口分别控制2个油泵按负载反馈信号进行工作；液压系统有2个10μ的精密回油滤清器，一个100μ油泵进口油滤，确保系统能够正常使用。
图3-14 液压系统原理图
3.8.1 液压系统的功能
3.8.1.1机器行走
3.8.1.2截割头的上、下、左、右移动
3.8.1.3星轮的转动
3.8.1.4第一运输机的驱动
3.8.1.5铲板的升降
3.8.1.6后支承器的升降
3.8.2 泵站
泵站是由110kW电机驱动，通过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机中截割头升降油缸、截割部伸缩油缸、铲板升降油缸，后支承的升降油缸,均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。见图3-15.
1、油泵电机2、双联泵3、油箱
图3-15 液压系统泵站
3.8.3 操纵台
操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有两块压力表。两块压力表分别显示前泵和后泵的压力。见图3-16
1、底座2、压力表3、操纵手柄4、工具箱5、坐椅
图3-16 操纵台
3.8.4油缸的过负荷保护
为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。
3.9水系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。
水系统的外来水经过滤器（图3-17）、球阀后经高压水泵增压分二条分路：第一分路经过球阀、减压阀（3MPa）进入内喷雾系统，起到灭尘和冷却截齿的作用。第二分路经过球阀、减压阀、油冷却器后（1.5MPa）进入切割电机从外喷雾喷出；见图3-18
图3-17 水过滤器
图3-18水系统原理
3.10电气部分
详见第八节电气系统
4、安装调整
4.1 第一运输机刮板链的涨紧
4.1.1将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态）
4.1.2刮板链的张紧用弹簧和油脂缸进行张紧，见图4-1。
4.1.3如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。
4.2链环的调整
运输机的链条张紧要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50-70mm，如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度，见图4-2。
1 圆环链 2 开口圆环链 3 刮板 4 螺栓
图4-1 链条张紧调整
1.链条挡板 2.前溜槽 3.刮板链组件4.张紧装置 5.后溜槽 6.驱动装置
图4-2 链条调整
4.3 履带的张紧调整
4.3.1 左右履带部分，分别用油脂缸进行张紧（见图4-3）。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态。发生以上现象时，应及时排除故障，更换损坏件。
1 2 3 4
1、导向轮2、行走箱体3、张紧油脂缸4、支重轮
图4-3履带张紧
4.3.2 履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50～70mm。
4.4 液压部分的调整
如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，如发现速度变慢或力量不够，应按下述方法调整压力。
4.4.1 溢流阀的设定值
在2个换向阀的首块中，都设有溢流阀，其调整部位见图4-4。
图4-4 溢流阀的设定值
4.4.2 调整方法
4.4.2.1取下帽式螺母，将锁紧螺母松开。
4.4.2.2用内六角板子调整调整螺丝，顺时针方向调整，使压力增高，反之压力降低。
4.4.2.3当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式螺母。
4.5机器调试
4.5.1试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（AC1140V）相同，然后按要求接通电源。
4.5.2操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。
4.5.3开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。（油箱油位要在油标1/3～2/3的位置）
4.5.4开机前先点动电动机，看转向是否正确。
4.5.5开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。
4.5.6机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。
4.5.7试运转，必须设专人指挥。
4.5.8试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。
4.6 水系统的调整
如果水系统的水压不够，则不能很好的达到降尘和冷却效果。如果外喷雾系统水压高于3MPa,会对截割电机产生损伤。各减压阀压力出厂前已调好。使用时，检查一下内、外水系统水压，接好水源，打开各球阀便可实现内、外喷雾。
4.6.1调整方法见图4-5。
4.6.1.1尽量关小两个水减压阀。将水减压阀压力调整手柄右旋。
4.6.1.2接好外部4 MPa水源，打开球阀。
4.6.1.3打开水减压阀，将压力调整手柄左旋，内喷雾压力表值为3MPa，外喷雾压力表值为1.5MPa即可。
4.6.1.4锁紧减压阀压力调整手柄螺母。
图4-5水系统调整
5、使用操作
本掘进机的操作分电气和手动两部分，电气部分的操作详见《电气系统使用说明》部分，以下介绍手动控制的操作。
5.1开机前的检查和准备
5.1.1开机前的检查
5.1.1.1首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。
5.1.1.2检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。
5.1.1.3检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。
5.1.1.4检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。
5.1.1.5所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。
5.1.2正式运行前的准备工作
5.1.2.1先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。
5.1.2.2开机前先鸣响报警，打开照明灯。
5.1.2.3电机空载运行3分钟，观察各部位音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。
5.2正式运行
5.2.1凡使用EBZ200悬臂式掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定。
5.2.2本规程如有与《煤矿安全规程》新版本不符处，以《煤矿安全规程》为准。
5.2.3有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，知晓该机技术特性、构造及动作原理等。
5.2.4有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。
5.2.5操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。
5.2.6司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。
5.2.7注意非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。
5.2.8运输机最大通过高度为430mm，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再运走。
5.2.9当运输机反转时，注意不要将运输机上面块状物卷入铲板下面。
5.2.10当起动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车。
5.2.11截割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外洒水的阀门打开，确认有洒水方可截割。
5.2.12截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作。
5.2.13当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转。
5.2.14当油温升到70℃以上时，应停止运行，检查液压系统和冷却系统。
5.2.15当冷却水温40℃以上时，应停止运行检查温升的原因。
5.2.16注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架。
5.2.17当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全。）
5.3 操作顺序（换向阀操作）
当按启动按钮时，警铃报警8秒钟后油泵电机自动启动，同轴液压泵开始工作，小角度供给液压油，通过操作各换向阀手柄（如图5-1所示），实现各个动作，具体动作有：左右行走马达的前进、后退，左右星轮马达的前进、后退，一运马达的前进、后退，后支撑油缸的升降，铲板油缸的升降，侧支撑油缸伸缩，截割头回转，截割头升降。
图5-1 操作手柄
司机席操作台前的面板上，备有操作指示牌，应按标志方向操作，避免由于误操作而造成事故。
5.3.1行走
5.3.1.1行走有两个手柄,位于操作台八组一排的单路液控先导手柄左起第五、六位手柄；左、右手柄分别控制左、右行走部的前进、后退及整车的转弯。按操作牌指示操作设备。
5.3.2铲板的操作
按操作牌指示操作铲板升降油缸上升和下降及星轮的正反转。
5.3.2.1星轮的正、反转
星轮的控制手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第二位，按操作牌指示操作星轮马达正反转。
5.3.2.2铲板的升降
铲板升降油缸的操作手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第三位，按操作牌指示操作铲板升降，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达450mm；铲板落下与底板相接，铲板可下卧300mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。
注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。
5.3.3第一运输机的操作
一运马达操作手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第一位，（见图5-1）按操作牌指示操作一运马达正反转。
*该运输机的最大通过高度为430mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。
*当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。
5.3.4截割头
按操作牌指示操作截割头升降。
*截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。
*当掘进机定位截割时，其截割断面为：高5.5 m，宽6.5 m，卧底量为300mm。
5.3.5后支承的升降
手柄位于八组一排的单路液控先导手柄左起第四位按操作牌指示操作后支撑升降。
在操作台上装有两块压力表。通过压力表，可以分别检测前泵和后泵的压力状况。见图5-2所示。
图5-2 操作台仪表
5.3.6紧急停止
当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按下截割急停和紧急停止开关。此时截割电机和全部电机分别停止运行。两个开关，分别装在司机席前方及油箱的前部。
图5-3 紧急停止开关（在油箱前面）
5.3.7进行支护作业时的安全锁紧
当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图5-3。
当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。（注：此锁紧开关与装油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的）。
5.4 掘进作业
5.4.1 操作顺序
5.4.1.1油泵电机 → 开动第一运输机 → 开动星轮 → 开动截割头，以此作为开动顺序。
5.4.1.2当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。
5.4.2截割
5.4.2.1利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。
5.4.2.2一般情况，当截割较软的煤壁时，如图5-4所示，采用左右循环向上的截割方法。
图5-4 截割路线
图5-5 截割方法
5.4.2.3当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。
5.4.2.4不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。（见图5-5 ）
5.4.2.5当遇有硬岩时，不应免强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。
5.4.2.6提高掘进操作水平
如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。
例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。
5.4.3 喷雾
在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。
截割头外喷雾控制阀位于司机的右侧，当开始掘进时，应开此阀，使截割头处喷雾。其外喷雾喷嘴位于截割头后部。
5.4.4有关操作注意事项
5.4.4.1启动前的注意事项
5.4.4.1.1非掘进机操作者，不得操作机器。
5.4.4.1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。
5.4.4.1.3必须检查确认顶板的支护可靠。
5.4.4.1.4在每天工作前应认真检查机器状况。
5.4.4.2操作中的注意事项
5.4.4.2.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。
5.4.4.2.2不要超负荷操作。
5.4.4.2.3在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强走能力。
5.4.4.2.4操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。
5.4.4.2.5启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。
5.4.4.2.6要充分注意，不要使掘进机压断电源线。
29
5.4.4.2.7当确认安全后再起动截割头。
5.4.4.2.8在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。
5.4.4.2.9大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。
5.4.4.2.10截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。
5.4.4.2.11机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成切削减速机损坏。
5.4.4.2.12在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。
5.4.4.2.13设备停止工作时，侧支撑收回，铲板落地。
6、保养维修
日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。
6.1日常维护与修理
6.1.1当对电气设备及机械部分进行维护、修理时必须切断电源，在不带电的状态下进行工作。
6.1.2日常维修应按日检项目内容严格遵照执行。
6.1.3对于有泥土和煤泥沉积的部位要定期清除。
6.1.4维修液压系统时要充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障，对液压油的管理务必充分注意以下几点：
6.1.4.1防止杂物混入液压油内。
6.1.4.2当发现油质不良时应尽快更换新油。
6.1.4.3按规定更换过滤器。
6.1.4.4保证油箱内的油量。
6.1.4.5油冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。
6.1.5维修电气系统，在欲打开防爆接触面时必须事先将外部的灰尘、煤泥清扫干净。
6.1.6为了防止防爆面生锈，可涂抹黄干油。
6.1.7各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水。在高温及恶劣环境下尽量不要打开盖板。
6.1.8发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带病工作，以免因小失大。
6.1.9处理电气故障必须由专职电工操作，先用验电笔验电，确认安全后方可检查，排除故障。
6.1 日常检查（即每天工作前检查内容）
检 查 部 位
检 查 内 容
处 理
截 割 头
1、检查截齿磨损、损坏。
2、检查齿座有无裂纹及磨损。
更换新的截齿。
如有则更换。
截 割 臂
1、向截割臂外筒加注黄干油
2、如润滑油量不足。
按日常保养进行
应及时补加。
减 速 机 部
1、检查有无异常振动和音响。
2、通过油位计检查油量。
3、检查有无异常温升现象。
4、螺栓类有无松动现象。
如有异常进行检修
油量不足，加到要求位置
如有异常进行检修
按要求紧固
履 带 部
1、履带的张紧程度是否正常。
2、履带板有无损坏。
3、各转动轮是否转动。
张紧
更换
更换
铲 板 部
1、星轮的转动是否正常。
2、星轮的磨损状况。
3、联结销有无松动。
检查星轮变形、检查马达
补焊或更换
紧固
检 查 部 位
检 查 内 容
处 理
第一运输机部
1、链条的张紧程度是否合适。
2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。
3、从动轮的回转是否正常。
重新张紧
更换
检查马达
喷 水 部
清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴
清洗或更换
配 管 类
如有漏油处。
紧固接头或更换O型圈。
油 箱 油 量
油量不够
加注油
油箱的油温
油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温不超过85℃ 。
增加水量
油 泵
1、油泵有无异常音响。
2、油泵有无异常温升现象。
更换
液 压 马 达
1、液压马达有无异常音响现象。
2、液压马达有无异常温升现象。
更换
换 向 阀
1、操纵手柄的操作位置是否正确。
2、有无漏油现象。
调整
更换密封
6.2 定期检查
检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。
定 期 检 查 表
检查部位
检 查 内 容
每1 个月
250小时
每6个月
1500小时
每1年
3000小时
截 割 头
1、修补截割头的耐磨焊道
2、更换磨损的齿座
3、检查凸起部分的磨损
○
○
○
伸 缩 部
1、拆卸检查内部
2、检查保护筒前端的磨损
○
○
截割减速机
1、分解检查内部
2、换油
3、加注电机黄干油
4、螺栓类有无松动
○
○
○
○
铲 板 部
1、检查驱动装置的密封
2、修补星轮的磨损部位
3、检查轴承的油量
4、检查铲板上盖板的磨损
○
○
○
○
本 体 部
1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象
2、机架的紧固螺栓有无松动现象
3、向回转轴承加注黄干油
4、拆卸检查驱动轮
5、拆卸检查支重轮及加油
6、检查转轮及加油
○
○
○
○
○
○
行走减速机
1、分解检查内部
2、换油
○
○
检查部位
检 查 内 容
每1 个月
250小时
每6个月
1500小时
每1年
3000小时
第一运输机
1、检查链轮的磨损
2、检查溜槽底板的磨损及修补
3、检查刮板的磨损
4、检查从动轮及加油
○
○
○
○
喷 雾 部
1、 整减压阀的压力
2、密封处的漏水量是否正常
3、清洗过滤器及喷嘴
○
○
○
液压系统
1、检查液压电机联轴器
2、更换液压油
3、更换滤芯.（使用初期一个月后）
4、调整换向阀的溢流阀。
○
○
○
○
油 缸
1、检查密封
2、缸盖有无松动
3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。
○
○
○
电气部分
1、检查电机的绝缘阻抗
2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻
3、电源电缆有无损伤。
4、紧固各部螺栓
5、往电机轴承加注黄干油
○
○
○
○
○
6.3 注 油
煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。
6.3.1 液压系统用油
造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：
6.3.1.1防止杂物混入液压油内。
6.3.1.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。
6.3.1.3按规定更换过滤器。
6.3.1.4保证油箱内所规定的油量。
6.3.1.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。
6.3.2 液压系统用油的选定标准
所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。
当使用环境不低于-5℃时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油L-HM68。
其质量指标如下：
运动粘度：37～43mm2/S（50℃）
凝 点：≤-25℃
粘度指数：≥90
6.3.3 液压油的检查
按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。
更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。
6.3.4 减速机用润滑油的选定标准
润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下：
运动粘度：288～352mm2/S（50℃） 闪点（开口）不低于200℃
6.3.5 润滑油的更换
在最初开始运转250小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。
6.3.6 液压油的更换
6.3.6.1运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油。
6.3.6.2当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。
6.3.6.3当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对
其液压系统进行清理。
6.3.6.4本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。
6.3.6.5机器运转前，要认真检查油箱的油位。
6.3.7 润滑脂
润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。
锂基润滑脂ZL-3的物理特性：
针入度（1/10mm）：265～295 滴 点：≥180℃
6.3.8 截割臂注油（见图6-1）
图6-1 截割臂润滑
6.3.8.1截割轴承部
取下注油塞（1）进行注油，取下注油塞（2）放油，可以检查油清洁程度。塞（3）是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（N320齿轮油）
6.3.8.2 OR型密封
注油塞（3）注油，可以对OR型密封进行润滑。
6.3.9 整机润滑注油
6.3.9.1整机注油一览表
EBZ200悬臂式掘进机注油一览表
油 种
序号
加 注 部 位
加 注 时 间
油量（L）
抗磨液压油
L-HM68
D
油 箱
2000小时或6个月（补加减少量）
680
重负荷工
业齿轮油
N320
A
截割部前端
＂ (分解时)
11
B
截割减速机
＂ ＂
65
C
铲板驱动装置
＂(补加减少量)
2
D
涨 紧 轮
＂ (分解时)
1.6
E
支 重 轮
＂ (分解时)
6.3
H
截割部后端
＂ (分解时)
40
重负荷齿轮油N220
F
行走减速机
见厂家使用说明书
20
锂基润滑脂ZL-3
G
铲板从动轮装置
6个月(补加减少量)
适量
I
截割电机
2500小时或6个月（补加减少量）
适量
锂
基
润
滑
脂
ZL-3
1
截割头升降油缸销轴
1次/日 (用黄油枪)
适量
2
截割电机销轴
＂ ＂
＂
3
回转轴承
＂ ＂
＂
4
截割头回转油缸销轴
＂ ＂
＂
5
后支撑联接销轴
＂ ＂
＂
6
后支撑油缸销轴
＂ ＂
＂
7
第二运输机联接销轴
＂ ＂
＂
8
第二运输机回转联接销
＂ ＂
＂
9
保护筒导向键
＂ ＂
＂
10
伸缩保护筒
＂ ＂
＂
11
截割头伸缩油缸销子
＂ ＂
＂
12
铲板销轴
＂ ＂
＂
13
铲板油缸销轴
＂ ＂
＂
14
第一运输机驱动装置
＂ ＂
＂
38
6.3.9.2整机润滑详图
图6-2 整机注油点分布图
6.4 低温时的运转
6.4.1当周围环境不低于-5℃时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。
液 压 油
低凝液压油L-HM68
减 速 机 油
工业齿轮油N320
6.4.2启动及运转时的注意事项
6.4.2.1启动时，应把截割部升至水平状态。
6.4.2.2进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。
6.5 冷却水
6.5.1水温 30℃以下
6.5.2水质 PH6～8
6.5.3水量 120L/min
6.5.4含盐 200PPM以下
7、故障分析与排除
为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。
作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表
排 除 故 障 表
现 象
原 因
处 理
截割头不转动
1、截割电机过负荷。
2、截割头轴损坏。
3、减速机内部损坏。
1、减轻负荷。
2、检查内部。
3、检查内部。
星轮转动慢或不转动
1、油压不够。
2、油马达内部损坏。
1、调整溢流阀。
2、更换新品。
第一运输机链条速度低或者动作不良
1、油压不够。
2、油压马达内部损坏。
3、运输机过负荷。
1、调整溢流阀。
2、更换新品。
3、减轻负荷。
现 象
原 因
处 理
第一运输机链条速度低或者动作不良
4、链条过紧。
5、链轮处卡有岩石。
4、重新调整张紧程度。
5、清除异物。
履带不行走
或者行走不良
1、油压不够
2、油马达内部损坏
3、履带板内充满砂、土并硬化
4、履带过紧
5、驱动轴损坏
6、行走减速机内部损坏
1、调整溢流阀
2、更换新品
3、清除砂土
4、调整张紧程度
5、检查内部
6、检查内部
履带跳链
1、 履带过松
2、张紧油缸损坏
1、调整张紧度
2、检查内部
减速机有异常
音响或温升高
1、减速机内部损坏（齿轮或轴承）
2、缺油
1、拆开检查
2、加油
配管漏油
1、配管接头松动
2、O型圈损坏
3、软管破损
1、紧固或更换
2、更换O型圈
3、更换新品
油泵有异常音响
1、油箱的油量不足
2、吸油过滤器堵塞
3、油泵内部损坏
1、加油
2、清洗
3、检查内部或更换
油压达不到规定压力
1、油泵内部损坏
2、溢流阀动作不良
3、分配齿轮箱损坏
1、更换
2、检查内部
3、拆卸检修
换向阀动作不良
1、钢球有裂纹
2、弹簧损坏
1、分解检查
2、更换弹簧
换向阀杆不动作
1、阀杆研伤，或有异物
2、联接螺栓过紧
1、检修
2、调整
油缸不动作
1、油压不足
2、换向阀动作不良
3、密封损坏
4、溢流阀动作不良
1、调整溢流阀
2、检修
3、更换
4、检修
油箱的油温过高
1、液压油量不够
2、液压油质不良
3、溢流阀压力过高
4、油冷却器冷却水量不足
5、油冷却器内部堵塞
1、补加油量
2、换油
3、调整溢流阀
4、调整水量
5、清理内部
油缸回缩
1、内部密封损坏
2、换向阀泄漏增大
3、过载溢流阀动作不良
1、更换
2、更换
3、检修
没有外喷雾或压力低
1、喷嘴堵塞
2、供水入口过滤器堵塞
3、供水量不足
1、清理
2、清理
3、调整水量
内喷雾喷不出水或不成雾状
1、喷嘴堵塞
2、供水量不足
3、溢流阀动作不良
1、清理
2、调整水量
3、调整或检修
8、电气系统
在电气系统中,我们采用辽源亚星和鞍山强力两种电控设备开关箱和控制操作箱
8.1以下是两个电控箱厂家组成电控系统的共同点和不同点：
8.1.1共同点：
1、主回路主要都是由隔离开关；真空接触器；阻容吸收电路；以及电流互感器组成。利用阻容吸收电路，吸收主回路过电压。电流及电压互感器采集回路电流、电压信号输入至可编程控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相以及电源漏电的保护作用。
2、控制回路都是以可编程控制器PLC为核心，它接受各输入元器件的动作指令，通过编程计算，向所控制的元器件发出动作指令，实现对其它设备的逻辑控制。
3、保护回路都是由电流、电压互感器、PLC模拟量输入模块、安装在电机内的热敏电阻或开关、瓦斯报警断电仪等组成。
8.1.2不同点：
1、电控箱操作箱内所采用的电气元器件厂家、型号不同。如核心控制器辽源亚星电控采用的是三菱的PLC，鞍山强力采用的是西门子的PLC。
2、电控箱的部分控制原理不同（详见电气原理图），如：电机温度保护：辽源亚星的采用电机内PT100给PLC信号；鞍山强力电控箱采用电机内热元件JW2-155给PLC信号。
8.2技术参数表
8.2.1电控箱、操作箱技术参数表
序号
名称
辽源亚星
鞍山强力
1
电
控
箱
1.1型 式
矿用隔爆兼本质安全型
矿用隔爆兼本质安全型
1.2规格型号
KXJ-200/1140EY
KXJ-316/1140E
1.3额定电压（V）
主 回 路：AC 1140V
控制回路：AC36V、AC127V、AC220V
主 回 路：AC 1140V
控制回路：AC24V、AC36V 、AC220V、
1.4额定频率（Hz）
50
50
1.5输出分路数
3路
4路
1.6额定总功率（kW）
325
325
1.7瓦斯报警断电仪主机
1.7.1型 式
矿用隔爆兼本质安全型
矿用隔爆兼本质安全型
1.7.2额定电压（V）
≤AC127
≤AC127
1.7.3额定电流(mA)
300
300
2
操
作 箱
2.1型 式
矿用隔爆型
矿用隔爆型
2.2规格型号
KXBC-24E
CXB-24E
2.3控制回路电压（V）
DC24
DC24
8.2.2截割电机
型 式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机
规格型号：YBUD-200/110-4/8（抚顺）；YBUD-200/110-4/8 (西北骏马) H级绝缘，连续工作制。
额定电压：AC1140V
额定电流：118.6/83A（抚顺）；123/86 (西北骏马)
8.2.3 油泵电机
型 式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电机
规格型号：DYB-110（抚顺）；YBS-110(西北骏马) F级绝缘 , 连续工作制。
额定电压：AC1140V/660V
额定电流：116.7/67.4A（抚顺）；117/67.6A(西北骏马)
8.2.4急停按钮
型 式：矿用隔爆型
规格型号：BZA2-5/127J
额定电压：≤127V
额定电流：5A
用 途： 用于紧急停机
8.2.5 防爆电铃：
型 式：矿用隔爆型
规格型号：BAL1-36
额定电压：AC36V
额定电流：0.9A
用 途：开机信号，启动报警
8.2.6照明灯：
型 号： DGY20/36L（C）
型 式： 矿用隔爆型
额定电压：AC36V
额定电流：0.6A
数 量：3盏
8.2.7矿用隔爆型温度传感器
型 号：KGW(1-200°C)
电 压：DC12V
电 流：≥600mA
8.2.8 煤矿用低浓度甲烷传感器
型 式: 矿用隔爆兼本质安全型
型 号：GJC4（原GJ4）
额定电压：DC15V
额定电流：130mA
8.2.9煤矿用电缆
型 式: 煤矿用阻燃电缆
额定电压： AC1140V
8.3辽源亚星电控箱、操作箱电气部分
8.3.1概述
8.3.1.1产品特点
掘进机电控设备主要是由开关箱和控制操作箱（以下简称操作箱）两部分组成。由BAL1-36矿用隔爆电铃；DGY20/36L（C）隔爆型照明灯；DJ4G-Z甲烷报警断电仪主机；GJC4甲烷传感器；工作机构的各电机组成了掘进机电气系统。掘进机电气系统是整机的一大组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割、液压、电缆的绝缘状态等状况进行监控和保护。
掘进机开关箱防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型
防爆标志：Exd[ib]I
8.3.1.2型号说明
K X J - 200/1140E Y
遥控及接收
截割电动机额定功率+掘进
隔爆兼本质安全型
控制箱
掘进机操作箱防爆型式：矿用隔爆型
防爆标志：ExdI
K X B C－ 24 E
掘进机
电压 V
操作箱
隔爆型
控制箱
8.3.1.3使用条件
8.3.1.4海拔高度不超过2000米；
8.3.1.5周围环境温度-5℃～+40℃；
8.3.1.6周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；
8.3.1.7周围大气压力为80～110kPa
8.3.1.8能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18°；
8.3.1.9在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；
8.3.1.10无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
8.3.1.11无长期连续滴水的地方；
8.3.1.12污染等级3级；
8.3.1.13安装类别Ⅲ类；
8.3.2电控箱结构
电控箱为矿用隔爆兼本质安全型，防爆标志“Exd[ib]I”，电控箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为接线腔，下边为主控腔。接线腔与主控腔之间穿有高低压接线端子及电流互感器，接线腔内安装动力接线端子、控制接线端子和内接地端子及控制线接线用接线排；主控腔后壁板上装有CKJ-250真空接触器3台、CKJ-125真空接触器1台；底板分三个组件，装有控制电源、螺旋式高压熔断器、低压熔断器、变压器、中间继电器及瓦斯断电仪、电压互感器及漏电控制器等；靠箱体右侧上部是隔离开关；在左侧箱门上设有在PLC控制器组；在右侧箱门上设有电源及漏电显示器、系统启停按钮及漏试和复位按钮等；在箱体右上侧设有急停按钮（机械闭锁）及隔离开关分断手柄等。
为提高电气元件在硬岩截割时的抗震性能，隔离开关、真空接触器等采用高强度螺栓、增加支架和减震垫等措施进行固定。
电控箱为钢板焊接结构，电控箱门有两个转耳支撑，箱门设有“严禁带电开盖”警告牌。“急停”按钮与隔离开关设有机构连锁，保证了隔离开关在不带负载情况下分合闸，同时急停按钮又起到机械闭锁功能（保证只有断开隔离开关后才能打开盖板，以及开盖锁采用专用工具，防止误送电造成人身伤亡事故。电控箱接线腔盖板与箱体采用螺栓紧固，电控箱体通过减震器和主机连接。
注：开箱门时，在确保隔离开关分闸到位的情况下，取下所有紧固螺栓后，请将专用工具插入急停按扭，并用力按下，顺时针旋转120°后，拉开箱门。
关门时，先请将专用工具插入急停按扭，并用力按下，顺时针旋转120°，合上箱门，再逆时针旋转120°回到原位。
8.3.3操作箱结构
操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、转载电机工况的显示屏。箱体上设有“MA”及“ExdI”标志、“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。
接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。
8.3.4电气系统工作原理(见附图1)
电控箱工作原理及主要电气元件和用途分述如下：
8.3.4.1控制
(1)、用主启按钮、主停按钮远距离接通，分断向掘进机供电的前级开关，停止向掘进机供电；在紧急情况下，可用分别按下位于电控箱上或者油箱前面的紧急停止按钮，停止整机运转。
(2)、转载启动按钮、转载停止按钮分别控制转载电机的接通和分断。
(3)、油泵控制按钮分别控制油泵电机接通、分断。
(4)、截割控制按钮分别控制截割高低速电机的接通、分断。
(5)、备用控制按钮控制备用电机的接通和分断（用在有备用电机控制回路时，本机无）。
(6)、“支护/掘进”用于掘进模式、支护模式的转换。
8.3.4.2照明
三个照明灯LD1、LD2、LD3供掘进工作面前、后照明。
8.3.4.3音响信号
报警系统在截割电机、油泵电机、转载电机启动时提供蜂鸣预警器信号，保证操作人员及工人安全。
8.3.4.4保护
电控系统完成截割电机、油泵电机、转载电机的过流保护，缺相保护、对地绝缘阻值过低保护，以及截割电机、油泵电机的电机温度和油箱温度的保护。
8.3.4.5过流、缺相保护
系统对截割电动机、油泵电动机、转载电动机完成过流保护,完成1.2倍过流，1.5倍过流，6倍过流，8倍过流保护，以上指电机额定电流的倍数。主要原理：通过每个电机前级安装的三个电流互感器把电流信号变成4－20mA信号，再通专用模块4AD把信号变成数字量，最后在PLC内部通过计算比较，完成各电机的过流和缺相保护。
A、1.2倍保护
当1.2Ie ≤电机工作电流＜1.5Ie时，GOT显示屏显示“###电机1.2倍超载，480秒后###电机断电”，同时系统开始计时，如果此状态一直保持480秒，则系统切断相应电机电源，并且界面保持，系统重新上电复位；如中间过程中，工作电流退出此范围，系统计时器清“0”，同时系统根据电机工况进行界面转换。
B、1.5倍保护
当1.5Ie ≤电机工作电流＜6Ie时，GOT显示屏显示“###电机6倍超载，120秒后###电机断电”，同时系统开始计时，如果此状态一直保持120秒，则系统切断相应电机电源，并且界面保持，系统重上电后复位；如中间过程中，电机工作电流退出此范围，系统计时器清“0”，同时系统根据电机工况进行界面转换。
C、6倍保护
当6Ie ≤电机工作电流＜8Ie时，GOT显示屏显示“###电机6倍超载，10秒后###电机断电”，同时系统开始计时，如果此状态一直保持10秒，则系统切断相应电机电源，界面保持，系统重新送电复位；如中间过程中，工作电流退出此范围，系统计时器清“0”，同时系统根据电机工况进行界面转换。
D、8倍保护
当8Ie ≤电机工作电流，GOT显示屏显示“###电机短路保护，###电机断电”，同时切断相应电机电源。界面保持，断电后重新上电复位。
E、缺相保护：
当电机任意两项工作电流≥1.15Ie，其余一项为零时，GOT显示屏显示“###电机缺相，30秒后###电机断电！”字样，同时系统开始计时，如在30秒之内系统一直处在此工作区，则延时30秒后，切断发生缺相电机电源，并且此故障显示得重新上电才能复位；如在此过程中，电机退出这种工作状态，则计时器复位，同时根据电机工况，GOT自动变换到相应界面。
8.3.4.6 超温保护
主要指截割电机，油泵电机以及油箱温度保护，都是通过预埋在电机绕组里的PT-100热敏电阻或通过隔爆温度传感器（内埋PT-100热敏电阻）检测现场温度，通过PT-100专用模块把PT-100阻值变成数字值，再传给PLC，在PLC内部通过比较计算完成温度保护功能。
A、截割电机温度保护
截割电机温度保护有两档保护,一个是135度保护,一个是155度保护。
当135度 ≤电机绕组温度＜155度时,GOT显示屏显示”截煤电机135度保护,请注意!”的字样,135度保护只显示,不执行任何动作;当电机绕组温度≥155度时,GOT显示屏显示”截割电机155度超温,5秒后截割电机断电!”字样,同时系统开始计时,如在计时过程中, 截割电机温度一直≥155度,5秒钟后, 截割电机自动断电(如在计时过程中, 截割电机温度退出此区域,则计时器复位,GOT界面根据电机温度自动变换)。
B、油泵电机温度保护
油泵电机温度保护有两档保护,一个是135度保护,一个是155度保护。
当135度 ≤电机绕组温度＜155度时,GOT显示屏显示”油泵电机135度保护,请注意!”的字样,135度保护只显示,不执行任何动作;当电机绕组温度≥155度时,GOT显示屏显示”油泵电机155度超温,5秒后油泵电机断电!”字样,同时系统开始计时,如在计时过程中,油泵电机温度一直≥155度,5秒钟后,油泵电机自动断电(如在计时过程中,油泵电机温度退出此区域,则计时器复位,GOT界面根据电机工况自动变换)。
C、油箱温度保护
油箱温度保护有两档保护,一个是75度保护,一个是85度保护。
当75度 ≤油箱温度＜85度时,GOT显示屏显示”油箱一限超温,请注意!”的字样,75度保护只显示,不执行任何动作;当油箱温度≥85度时,GOT显示屏显示”油箱温度二限超温,5秒后油泵断电!”字样,同时系统开始计时,如在计时过程中,油箱温度一直≥85度,5秒钟后,油泵电机自动断电(如在计时过程中,油箱温度退出此区域,则计时器复位,GOT界面根据电机工况自动变换)。
8.3.4.7瓦斯超标保护
通过装在电控箱内的甲烷断电仪主机和在电控箱外侧的低浓度甲烷传感器共同完成工作面瓦斯浓度的监测，如工作在瓦斯浓度超过1.5%值时，探头发了预警信号，同时驱动电控箱内部的甲烷断电仪主机的继电器，触点断开，PLC检测到此触点断开后，则切断所有电机工作电源，同时GOT显示器显示“瓦期超标，请注意！”字样，此显示只有系统重新上电后复位。
注：因甲烷断电仪主机上电须自检，一般自检时间为90秒，所在系统上电90秒之内，断电仪不能正常工作，过90秒之后，甲烷断电仪才能正常工作。
8.3.4.8 上电前检漏
该功能实现在各电动机上电前检漏功能，每个电机在上电前自动开始对电机及连线的绝缘电阻阻值进行检测，如对地绝缘电阻不低于设定值时，系统则正常启动，如电机对地绝缘电阻阻值低于设定值，显示屏显示“###电机漏电，电机不能启动”字样，同时电机不能启动。
漏电保护功能需重新上电后复位。
8.3.4.9控制、照明回路、短路保护，设有熔断器F1、F2、F3、F4、F5。
8.3.4.10 电控箱上的急停按钮与隔离开关设有机械闭锁。
8.3.5拆运安装及调试
8.3.5.1拆运安装
8.3.5.2拆运安装和调整
8.3.5.3电控箱可整体包装，也可与掘进机装成一体，随同掘进机一起包装。以满足用户对产品的包装、运输及贮存要求。
8.3.5.4电控箱应稳固在防雨淋的仓装箱内，严禁倒置、侧置，严禁碰撞，挤压，严禁在大于0.6G(5.9m/s2)振动状态运输，在－20℃～＋60℃通风环境下保存。
8.3.5.5安装前，应在地面仔细检查，如连接件是否松动，电气元件在运输过程中是否遭到损坏，发现问题要及时处理，并检查应有出厂证、防爆合格证，否则不准使用。
8.3.5.6安装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转。
8.3.5.7在井下装卸、搬动过程中应避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。
8.3.5.8为了保证电气元件可靠的工作，电控箱必须装设在掘进机的减震器上。
8.3.6机器的井下安装
应根据机器的最大尺寸部件的最大重量准备一个安装场地，该场地应具备电源、照明和通风条件，并应备起重设备和安装工具。
8.3.6.1机器的调试
机器安装好试运转前，必须对各部件的运行作必要的测试，主要测试内容如下：
8.3.6.2检查电机电缆连接的正确性
a、从司机位置看，截割头应顺时针方向旋转；
b、从司机位置看，油泵电机转轴应逆时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，执行机构应有相应的动作。
8.3.6.3检查液压系统安装的正确性
a、系统中各元部件联接处不应有漏油现象；
b、对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件动作的正确性，发现有误及时调整。
8.3.6.4连接各设备所用的电缆型号见附表，连接时，根据电控箱接线端子位置进行接线。
8.3.6.5安装后，对电控箱、操作箱的主要部件再进行一次检查：
(1)、用手关合隔离开关几次，检查有无卡住现象；
(2)、进出电缆连接是否牢固和符合要求；
(3)、凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘、钢质压板和橡胶垫圈可靠地密封；
(4)、箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否紧固齐全；
(5)、箱体的外壳是否完好。
8.3.7操作和使用
8.3.7.1准备
(1)、检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；
(2)、检查电控箱上隔离开关手柄是否处于“分”位；
(3)、把隔离开关的手柄置于“合”的位置；
(4)、打开总水阀，各冷却元部件，有足够的冷却水。
8.3.7.2接通
按下“主启”按钮，通过主电缆的控制芯线，接通前级开关，向掘进机供电，电压表V指示系统供电电压。显示器+12V、+24V电源灯亮，照明灯LD1、LD2、LD3亮。蜂鸣器预警8s后停止，如支护/掘进转换开关闭合，系统工作在掘进模式，如支护/掘进转换开关断开，系统工作在支护模式。
8.3.7.3分断
按下主停按钮或者按下位于电控箱上的紧急停止按钮，可切断向掘进机供电的前级开关，停止向掘进机供电。
8.3.7.4各电动机的控制
掘进机用电动机有：截割电机、油泵电机、转载电机，其中截割电动机和油泵电动机根据煤安要求需互锁，即：不启油泵电机不能启动截割电动机。
8.3.7.5支护/掘进控制
掘进机操作上有两种操作模式，一种支护模式，一种为掘进模式，操作人员可根据需要切到支护模式和掘进模式。
8.3.7.6系统工作在掘进模式下可进行油泵、截割、转载电机操作。
注：系统工作在支护模式下不能启动截割电动机，其余电动机正常操作。
8.3.7.7 转载电机的控制
启动：
将转载电机控制按钮扭到合位置（按标牌指示）后松手（该按钮自动复位），Y6开始预警（如在预警过程中，发现不能启动转载电动机或有相对危险时，把转载控制按钮钮到停位置，预警结束，转载控制复位到初始状态），同时转载电动机检漏装置开始工作，在预警3秒到14秒之间再合一次转载启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，转载预警结束，回到初始状态，如转载电动机对地绝缘电阻小于40K,则系统显示“转载电机漏电，转载电机不能启动”，转载电动机不能启动），这时预警结速，漏电检测结速，延时1秒后，Y0输出闭合并自保，接触器MC1吸合，转载电机启动。
停止：
将转载电机控制按钮扭到转载停位置，Y0断开，接触器MC1断开，转载电机停止。
注：转载停按钮可以随时复位转载所有输出功能
8.3.7.8油泵电机的控制
油泵电机控制功能有两个：“泵启”和 “泵停”
启动：
将油泵电机控制按钮扭到合位置（按标牌指示）后松手（该按钮自动复位），Y6开始预警（如在预警过程中，发现不能启动油泵电动机或有相对危险时，把油泵控制按钮钮到停位置，预警结束，油泵控制复位到初始状态），同时油泵电动机检漏装置开始工作，如要启动油泵电动机，必须在预警3秒到14秒之间再合一次油泵启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，油泵预警结束，回到初始状态；如油泵电动机对地绝缘电阻小于40K,则系统显示“油泵电机漏电，油泵电动机不能启动”，油泵电动机不能启动），这时如果正常情况下，预警结束，漏电检测结束，延时1秒后，Y1输出闭合并自保，接触器MC2吸合，油泵电机启动。
停止：
将油泵电机控制按钮扭到油泵停位置，Y1断开，接触器MC2断开，油泵电机停止工作
注：油泵停按钮可以随时复位油泵及截割电机所有输出功能
8.3.7.9截割电机的控制
截割电机控制功能有两个：“截高启”、“ 截低启”、 截停。
注：启动截割之前必须先启动油泵电动动机，并且得把支护/掘进控制按钮打到掘进状态,换句话说，不先执行上述操作，截割电动机启动不起来。
截割启动：
确认油泵电机已启动并且“支护/掘进”按钮打到掘进状态后,根据需要将截割控制按钮扭到截高启（截低启）位置（按标牌指示）后松手（该按钮自动复位），Y6开始预警（如在预警过程中，发现不能启动截割电动机或有危险时，把截割停控制按钮钮到停位置，预警结束，截割控制复位到初始状态），同时截割高速（低速）电动机检漏装置开始工作，如要启动截割电动机，必须在预警3秒到14秒之间再合一次截割高速（低速）启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，截割预警结束，回到初始状态；如截割高速（低速）电动机对地绝缘电阻小于40K,则系统显示“截割高速（低速）电机漏电，截割高速（低速）电动机不能启动”，截割高速（低速）电动机不能启动），这时如果正常情况下，预警结束，漏电检测结束，延时1秒后，Y2（Y3）输出闭合并自保，接触器MC2(MC3)吸合，截割高速（低速）电机启动。
停止：
将截割电机控制按钮扭到截煤停位置，Y2（Y3）断开，接触器MC2(MC3)断开，截割电机停止工作
注：截割停止按钮可以随时复位截割电机所有输出功能，截割电机高低速有互锁，即高低速不能同时启动，并且相互切换必须得先把已开启的截割电机停下来之后，再换另一个状态的截割电机。
8.3.7.10急停按钮操作
按下装在司机席前方的急停按钮，截割电机停止工作；按下装在整机右侧油箱前面的急停按钮，所有电机停止工作。
8.3.7.11翻页操作
为了便于现场维修和检修方便，增加此按钮，通过使此触点接通断开，能调整显示页面的变换，通过几个页面的判断，能讯速找出系统故障点。
模数转换模块故障判断界面
一般GOT显示屏上出现“###模块出错，请检修”字样时，可通过翻页按钮调出此界面，在此界面能判断出是什么原因引起的模块出错，以便于我们在现场故障诊断和事故处理。
B、PLC输入指示
通过本界面不用开箱能判断出PLC输入侧是否接通及断开，这样在井下判断事故的时候，可以按相应操作按钮，再看此界面，就知到是否输入是否进到PLC内部。
C、PLC输出指示
通过本界面不用开箱就能判断出PLC输出侧是否有输出，PLC输出继电器是否动作。
D、操作盘动作指示
此页面和操作箱的按钮布置一致，可在工作现场不用通过查图，能判断出哪个按钮出问题，哪个接触不好，更便于现场维护。
8.3.7.12 检查各液压阀和供水阀的操作手柄，均必须处于中间位置。
8.3.7.13在掘进模式下，操纵操作箱上转载电机的启动按钮，转载电动机启动。
8.3.7.14 在掘进模式下操纵操作箱上油泵电动机的启动按钮，油泵电动机启动，启动后松手，这时操作升降，回转，行走，铲板油缸手柄，各执行机构有相应的动作。
8.3.7.15操纵操作箱上截割电动机启动按钮，置接通位置，截割电动机启动，启动后松手。
8.3.7.16在掘进模式下，将支护/掘进推进，系统进入支护模式，原掘进模式下运行的电机，将立即停止运行。
8.3.7.17停机操作程序
该机操作程序为：截割电动机，外喷雾总进水阀，后支承油缸复位，油泵电动机，各操纵阀手柄扳到中间位置，转载电动机断电。
8.3.8注意事项
8.3.8.1当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将电源开关旋至“停止”位置并把扳手取下。
8.3.8.2当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。
8.3.8.3检修时必须停电，特别应当注意的是，电源开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。
8.3.8.4各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。
8.3.8.5必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。
8.3.8.6各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；
8.3.8.7各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。
8.3.8.8检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。
8.3.8.9产品只能与说明书中规定的设备连接使用，不得随意连接其它设备，如须与其它设备连接，须经防爆检验。
注:一、操作箱部份操作功能的停止按钮采用的是常开触点,这点在检修时要特别注意。
二、所有启动控钮启动后都得扭回到原位置，要不然会出现各种保护不断电的现象，可能会烧毁电机。
8.4常见故障处理与维护
8.4.1定期清除各处的污垢、锈斑、并在各隔爆面涂上薄薄一层防锈油脂，隔爆面如有损伤，须严格按照GB3836.1～4-2000《爆炸性气体环境用电气设备》中有关隔爆面修补规定进行。
8.4.2日常进行周期性检查，箱体外壳有无损伤，电缆在进出线装置中是否牢靠。
8.4.3定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠、动静触头是否良好。接触器等元件是否正常。
8.4.4电控箱、操作箱内严禁进水、落入煤尘，在日常检查过程中，一经发现，立即处理，以保持电控箱、操作箱内干燥清洁。
8.4.5维护时不能更改本安及其关联电路中元器件的规格、型号和技术参数。
8.4.6故障分析与排除
8.4.7为了便于操作者和维修人员排除故障，把常见的故障及分析作如下表，供相关人员参考。
电机部分
序号
故障术语
故障部位
故障内容
备注
1
油泵电机过流
油泵电机定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
2
油泵电机过载
油泵电机定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
3
油泵电机断相
1.油泵电机回路
2.隔离开关触点
3.控制器进线端子
1.油泵电机回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理处理
2.更换电流传感器
4
油泵电机漏电闭锁
油泵接触器以下线缆、端子、电机。
油泵接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点并作出相应的处理。
5
油泵电机超温
油泵电机电枢
油泵电机电枢温度超过155 0C
水冷电机先检查水路，然后检查电机
6
截割电机低速过流
电机定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
7
截割电机低速过载
定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
8
截割电机低速断相
1.截割电机低速回路
2.隔离开关触点
3.控制器进线端子
1.截割电机低速回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理
2.更换电流传感器
9
截割电机低速漏电
闭锁
截割电机低速接触器以下线缆、端子、电机。
截割电机低速接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点。
10
截割电机低速超温
截割低速电机电枢
截割电机电枢温度超过155 0C
水冷电机先检查水路，然后检查电机
11
截割电机高速过流
截割电机高速定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
12
截割电机高速过载
截割电机高速定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.调整截割头位置
2.检查电枢冷态或热态电阻
3.更换传感器
13
截割电机高速断相
1.截割电机高速回路
2.隔离开关触点
3.控制器进线端子
1.截割电机高速回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理处理
2.更换电流传感器
14
截割高速电机漏电
闭锁
截割高速电机接触器以下线缆、端子、电机。
截割高速电机接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点。
15
截割高速电机超温
截割高速电机电枢
电机电枢温度超过155 0C
水冷电机先检查水路，然后检查电机
16
转载电机过流
转载电机定子电枢
电流传感器
1.电机过负荷或堵转
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.检查转载皮带
2.检查转载电机
3.更换电流传感器
17
转载电机过载
转载电机定子电枢
电流传感器
1.电机短时过负荷
2.电枢内部短路
3.传感器回路有问题
1.检查转载皮带
2.检查转载电机
3.更换电流传感器
18
转载电机断相
1. 转载电机高速回路
2. 隔离开关触点
3. 控制器进线端子
1.转载电机高速回路断相
2.隔离开关断相
3.控制器进线端子松脱
4.电流传感器损坏
1.检查相应断点并作出相应的处理处理
2.更换电流传感器
19
转载电机漏电闭锁
转载电机接触器以下线缆、端子、电机。
转载电机接触器以下线缆、端子、电机漏电。
先断电，用万用表或500V兆欧表复查，找到故障点。
真空接触器部分
20
真空管损坏
真空接触器真空管
真空管漏气，触点烧坏。
更换相应规格真空接触器
21
真空接触器线圈
损坏
真空接触器线圈
真空接触器线圈短路、断路、整流二极管损坏。
更换相应规格真空接触器
22
真空接触器机构
损坏
真空接触器机构
运动部为有卡阻；机构间隙变化；其他原因。
更换相应规格真空接触器
23
真空接触器烧毁
真空接触器本体
由于真空接触器本体受潮、凝露、煤粉等原因引起爬电、击穿等故障。
更换相应规格真空接触器
24
真空接触器触头动
作不同步
真空接触器机构
真空接触器机构须调校。
调校或更换相应规格真空接触器
隔离开关部分
25
隔离开关端子故障
隔离开关端子
隔离开关端子松动、虚联引起发热或断相
更换隔离开关
26
隔离开关触点故障
隔离开关触点
隔离开关触点烧蚀或接触不良
更换隔离开关
27
隔离开关机构故障
隔离开关机构、手柄
隔离开关机构松脱、卡阻
更换隔离开关
接线端子部分
28
接线端子绝缘损坏
接线端子
接线端子绝缘损坏导致漏电、爬电
更换接线端子
29
接线端子螺纹损坏
接线端子
接线端子螺纹损坏，不能压紧电缆电线接线端子。
更换接线端子
30
接线端子烧损
接线端子
接线端子由于长时间过热而烧毁，机械电气性能丧失。
更换接线端子
控制保护电气部分
31
熔断器芯熔断
主回路、控制回路
熔断器芯
主回路、控制回路熔断器芯由于过流、短路引起熔断
处理故障点后更换熔断器芯
32
小型继电器损坏
中间小型继电器包
括插座、触点。
小型继电器由于机械原因或触点烧蚀而损坏
更换继电器或插座
33
控制变压器损坏
控制变压器
控制变压器由于质量、机械、环境等因素引起的电气故障如过热、打火、无输出等
更换控制变压器
34
开关电源损坏
开关电源
开关电源无输出
1. 检查开关电源的输入电压是否正常
2. 检查开关电源的输入/输出线路是否松动
3. 更换开关电源
35
本安电源损坏
本安电源
本安电源无输出
1. 检查本安电源的输入电压是否正常
2. 检查本安电源的输入/输出线路是否松动
3. 更换本安电源
36
电流传感器损坏
电流传感器
电流传感器不稳定或无输出
1. 检查电流传感器的输入/输出线路是否松动
2. 更换电流传感器
37
控制器损坏
控制器
控制器在条件满足时有输入无输出
更换控制器
38
瓦斯报警传感器损坏
瓦斯报警传感器
瓦斯报警传感器有明显的烧痕或有输入无输出或其他。
更换瓦斯报警传感器
操作箱部分
39
显示屏显示不正常
显示屏
显示屏内部故障或其他（如液晶损坏、内部器件损坏等）
更换显示屏
40
显示屏不亮
显示屏
显示屏供电回路故障
恢复24V供电
41
显示屏不能翻页
显示屏
翻页键或线路故障
检查显示屏翻页键及其线路
42
控制钮机械故障
控制钮
控制钮机构损坏
更换控制钮
外围件部分
43
前、后照明灯不亮
灯泡或AC36V供电线路
1.电源不正常
2.线路连接故障
3.损坏
1.AC36V电源是否正常
2.线路连接有无问题
3.灯泡
44
电铃不响
电铃或AC36V供电线路
1.电源不正常
2.线路连接故障
3.线圈或机构损坏
1.AC36V电源是否正常
2.线路连接有无问题
3.电铃
45
急停按钮失灵
急停按钮接线腔及回路
1.按钮接线腔电线接地或松脱
2.按钮损坏
1.接线，且密封螺丝胶圈配合压紧电缆
2.换急停按钮
8.4.8随同掘进机发运的技术资料有
a、产品说明书1份
b、产品图册1份
c、产品合格证1份
d、装箱单及配件表
8.4.9 附图
图1 EBZ200悬臂式掘进机电气原理图YX
图2 开关箱面板布置图
图3 操作箱面板布置图
S150掘进机施工总结
什么是悬臂泵
谁有EBZ132掘进机说明书
哪里有悬臂起重机的毕业设计啊
定柱式悬臂起重机 英语怎么说？急！！！
龙门吊属于单梁悬臂起重机吗?
银河系悬臂有那几个，他们是什么样子的
维多利亚式
百慕大式
水分子式
柏拉图式
后缀式转中缀式
95式和03式
AABB式词语、ABB式词语、ABAC式词语
太极拳 24式 42式竞赛套路 48式下载
高等代数对称式,轮换式,交代式概念
什么是“整合式谈判”、“分配式谈判”？
AABC式、AABB式的成语
吸入式DVD的吸入式是什么意思?
求ABCC式和AABB式成语
乌托邦式和柏拉图式是什么意思？
什么是波兰式 逆波兰式数据？？
核心式暴发式英语补导
何谓“草根式”？ 何谓“草根式革命”？