浙江省交工集团二公司:uboot启动参数，机器码，环境变量

uboot启动参数，机器码，环境变量

注意的问题总结：

1.内核参数传递

内核中的参数是内核提供的，在配置内核时指定，而u-boot提供的则在u-boot启动时传递到内核取代内核提供的。u-boot的参数传递利用了三个通用寄存器R0,R1,R2。u-boot在启动的过程中把参数放到3个寄存器中，到内核启动时再把寄存器中的参数取出。一般我们需要通过u-boot/tools/目录下的mkimage制作uImage，使用bootm命令进行加载，注意go命令是不传递内核参数的。

mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image

选项：
-A：set architecture to 'arch'       //用于指定CPU类型，比如ARM
-O：set operating system to 'os'     //用于指定操作系统，比如Linux
-T：set image type to 'type'         //用于指定image类型，比如Kernel
-C：set compression type 'comp'      //指定压缩类型
-a：set load address to 'addr' (hex) //指定image的载入地址
-e：set entry point to 'ep' (hex)    //内核的入口地址，一般为image的载入地址+0x40（信息头的大小）
-n：set image name to 'name'         //image在头结构中的命名
-d：use image data from 'datafile'   //无头信息的image文件名
-x：set XIP (execute in place)       //设置执行位置

例如：
mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage.img

注意内核的加载地址是内存的起始地址+0x8000,0x40是64k的头部，是mkimage加上去的，0x30008040是内核第一条指令所在的地址。u-boot参数链表在内存中的地址是0x30000100。r0的值是0，r1是u-boot传递过来的机器码，r2是参数链表在内存中的物理地址。

修改u-boot中我们的开发板的配置文件/include/configs/TE2440II.h,增加如下宏定义，使其能向内核传递参数（在这里主要是console参数，否则无法在控制台看到启动信息）：
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_BOOTARGS    " noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0 console=ttySAC0,115200"

上面的操作完成后，重新编译u-boot,下载到nand中，重新启动u-boot后，把我们编译生成的uImage文件下载到内存的0x30008000地址处，就可以用bootm命令来手动引导内核了（执行bootm 0x30008000)。

2.机器码

内核会在编译链接过程中，将各种处理器内核描述符组合成表，接着从机器描述符表中查询有无r1寄存器指定的机器码，如果没有就将退出，所以这也说明了为什么在u-boot中机器码一定要和内核中的机器码一致，否则内核就无法启动。

先看看u-boot的机器码和linux的机器码是由什么地方决定的，u-boot中的机器码在u-boot的board/samsung/TE2440II/TE2440II.c中决定。

  /* arch number of SMDK2410-Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

查看u-boot/include/asm-arm/mach-type.h文件有:

#define MACH_TYPE_SMDK2410        193
#define MACH_TYPE_S3C2440           362

Linux中决定机器码的就是下面那个机器描述符。

MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440")
    /* Maintainer: Ben Dooks */
    .phys_io       = S3C2410_PA_UART,
    .io_pg_offst   = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
    .boot_params   = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,//注意：这个地址就是与u-boot中参数链表在内存中的物理地址相对应

    .init_irq      = s3c24xx_init_irq,
    .map_io        = smdk2440_map_io,
    .init_machine  = smdk2440_machine_init,
    .timer         = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END

查看内核目录下的arch/arm/tools/mach-types.h文件，有：
smdk2410        ARCH_SMDK2410        SMDK2410        193
s3c2440        ARCH_S3C2440        S3C2440                362
smdk2440        MACH_SMDK2440        SMDK2440        1008

关键字是s3c2440，所以我们上面看到的是0x000000a8（362）。
所以，我们这里不去修改内核，而是直接修改u-boot 的 board/samsung/ok2440v3/ok2440v3.c文件,如下：
    /* arch number of SMDK2410-Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

3.

[/u@/h /W]#

进入控制台,/u会显示成root，/h会显示成hostname，/w会显示成当前路径。

4. “Hit any key to stop autoboot:”

doc/README.autoboot里说得很清楚，自动引导只有需要最基本的两个配置：CONFIG_BOOTDELAY和CONFIG_BOOTCOMMAND：
The basic autoboot configuration options are documented in the main
U-Boot README. See it for details. They are:
  bootdelay
  bootcmd
  CONFIG_BOOTDELAY
  CONFIG_BOOTCOMMAND
     根目录下的Readme文件里对这几个参数有说明：
Boot Delay:    CONFIG_BOOTDELAY - in seconds
        Delay before automatically booting the default image;
        set to -1 to disable autoboot.
bootcmd    see CONFIG_BOOTCOMMAND
Autoboot Command:
        CONFIG_BOOTCOMMAND
        Only needed when CONFIG_BOOTDELAY is enabled;
        define a command string that is automatically executed
        when no character is read on the console interface
        within "Boot Delay" after reset.
      由此，我们只需要在自已的开发板的配置文件里/include/configs/TE2440II.h

#define CONFIG_BOOTDELAY    5
#define CONFIG_BOOTCOMMAND    "nand read 0x30008000 0x00500000 0x00300000; bootm 0x30008000"

重新编译u-boot，OK了，嘿嘿。

6.如果tftp出现T和#，那是tftp不断重启，据说是网卡还没准备好的，所以将tftp超时的时间加大。

在net/tftp.c中，修改这句：

#define TIMEOUT        200000UL             /* Millisecs to timeout for lost pkt */

7.我使用的命令

1）print或printenv可以打印出环境变量

2）setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0,ttySAC0,115200'

这样使用setenv 可以设置环境变量

3）setenv bootargs 这样使用setenv 直接加环境变量的名字可以删除环境变量

4）saveenv 保存环境变量，否则复位后，上次用setenv设置的环境变量就不在了。

5）tftp 0x30008000 192.168.1.101:u-boot.bin

从IP地址为192.168.1.101的tftp服务器处下载 u-boo.bin文件到0x30008000处。

6）nand erase 0x0 0x30000

擦除0x0到0x30000范围的nandflash

7）nand write 0x30008000 0x0 0x30000

从0x30008000将数据传到0x0，长度为0x30000

8）nand scrub

擦除整个nandflash，先按y,再按回车

9)nand write.yaffs2 0x30008000 0x00800000 0x03c00000

写yaffs2文件系统用的