太平洋团体意外3天:求助：如何利用编码器AB相位差来判断旋转方向？

来源：百度文库编辑：偶看新闻时间：2024/04/28 05:36:12

求助：如何利用编码器AB相位差来判断旋转方向？

handapipi

: handapipi积分:1936
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[加为好友] [发送消息] 建议删除该贴!! | 收藏 | 回复| 修改 | 2010-05-31 10:55:31 楼主如何利用编码器AB相位差来判断旋转方向？西门子S7-200能做到吗？如何编写程序，请高手指点！谢谢！mofangxiu@126.com 总记录数 16 总页数 1 当前页 1 931 4: 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-05-31 17:00:14 1楼刘志坚

: LIUZJ123积分:560
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编码器可以产生脉冲，然后根据脉冲数是加还是减来判断旋转方向，西门子200的也可以，但如果你只做这一个功能的话我认为三菱FX系列的更加方便

引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-02 10:33:30 2楼 handapipi

: handapipi积分:1936
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[加为好友] [发送消息] 回复内容：
对：刘志坚关于

编码器可以产生脉冲，然后根据脉冲数是加还是减来判断旋转方向，西门子200的也可以，但如果你只做这一个功能的话我认为三菱FX系列的更加方便

内容的回复：

你能说明白怎样让脉冲数自己加或减吗？如果你只是让编码器往回转的话，脉冲数还是加吧！
引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-03 21:22:28 3楼 rinon

如果正转A相超前B相90度，则反转A相滞后B相90度。

PLC应该根据相位要增、减计数。

引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-04 08:18:51 4楼 handapipi 回复内容：
对：rinon 关于

如果正转A相超前B相90度，则反转A相滞后B相90度。

PLC应该根据相位要增、减计数。

内容的回复：

像S7-200这样的PLC如何判断A相超前或者滞后呢？引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-04 08:42:38 5楼 pqsh 最好是PLC有直接接AB相的编码器计数器.要不判断正反很麻烦,因为编码器速度比较快.
我们以前做过一个电路,分离出正向脉冲和反向脉冲,然后用两个计数器计数.这样的电路其实很简单,就是一个D触发器.如果A接D,B接CLK,Q就输出正;B接D,A接CLK,Q就输出负. 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-09 21:23:18 6楼 fzhcai

西门子PLC高速计数模式里有的

引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-10 08:18:21 7楼刘志坚不管是S7200还是三菱的FX系列的，都可以接AB相的编码器，多看一下相关手册或说明书，里面有相关的说明的引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-10 15:38:48 8楼 handapipi 回复内容：
对：fzhcai 关于

西门子PLC高速计数模式里有的

内容的回复：

大哥，模式几是呀！引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-10 15:39:23 9楼 handapipi 回复内容：
对：刘志坚关于不管是S7200还是三菱的FX系列的，都可以接AB相的编码器，多看一下相关手册或说明书，里面有相关的说明的内容的回复：

就是看了手册找不到才在这里问的！引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-25 21:18:47 10楼哈雷

不可能

！！！！！！！！！！！！！！！！！

引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-06-25 21:58:46 11楼芳季

9 10 11模式都可以判断A B相。

这是PLC硬件做的判断。你暂时不需要理会。

引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2011-06-12 00:13:15 12楼 xixicch 我也是发愁这个问题，好像回答的都跟没说一样引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2011-06-17 11:52:03 13楼 lxyzy1999 我上次做过一个。好像用计数器转到寄存器里后，正转是正数的，寄存器里可以计数值的。但是反转好像是负值，寄存器里不能计数值。引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2011-06-17 22:26:26 14楼 wyb2866255

编码器输出的A、B二路脉冲，其相位相差90度，见下图：

上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。

上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。
利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。

引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2011-06-18 06:44:05 15楼 wyb2866255 补充：利用上述这两个特点，用S7-200编程，可对编码器正反转输出的脉冲自动进行进行加减计数。见下图：

引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2011-06-18 09:55:09 16楼该放手时就放手

PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向，有的PLC有判断速度的指令，也可以判断正反转！

旋转编码器有几种品牌? 旋转编码器原理及应用推荐个旋转编码器好么具体怎么利用北极星来判断方位？如何利用指针手表判断南北？？？如何利用瞬时极性法判断反馈电梯中的轴式旋转编码器旋转编码器的原理和应用如何利用网络来赚钱如何利用网络资源来赚钱？如何利用住房公积金来贷款？如何利用电脑来学习? 如何利用搜索引擎来盈利? 如何利用网络来学习？如何利用耳机来录音? 如何利用网页来赚钱如何装DVD编码器编码器如何测量编码器出错如何解决如何利用asp判断客户已经处于离线状态如何利用vc中wParam判断按键状态？如何利用热红外遥感影像判断道路和河流? 请提供两相旋转编码器的应用例图参考有一种旋转编码器，推挽式信号输出，请问什么是“推挽式”？？