bt下载机系统:使用ST的函数库使用systick的方法

外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9000，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的中断。




使用ST的函数库使用systick的方法
1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig ()     使能SysTick中断
6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器


SysTick   配置函数

/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTick_Config
* Description    : Configures SysTick
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
//SysTick设置
void SysTick_Config(void)
{
    /* Disable SysTick Counter */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
  
    /* Disable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(DISABLE);
  
    /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
    SysTick_SetReload(9000);
    /* Enable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(ENABLE);
}



Delay_Ms  延迟一毫秒函数

/*******************************************************************************
* Function Name  : Delay_Ms
* Description    : Inserts a delay time.
* Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
    /* Enable the SysTick Counter */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
  
    TimingDelay = nTime;
    while(TimingDelay != 0);
    /* Disable SysTick Counter */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
    /* Clear SysTick Counter */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}



TimingDelayMs_Decrement    中断调用函数

/*******************************************************************************
* Function Name  : TimingDelayMs_Decrement
* Description    : Decrements the TimingDelay variable.
* Input          : None
* Output         : TimingDelay
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    {
      TimingDelay--;
    }
}



SysTickHandler  中断进入函数

/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTickHandler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}


NVIC_Configuration 中断向量表配置

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_Configuration
* Description    : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef  VECT_TAB_RAM
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}