opencv 平均值:ROS端口映射
1、什么是端口映射
这里说的端口映射是路由器上的端口映射。一般情况下,网络中路由器都有防火墙功能,互联网用户只能访问到你的路由器WAN口(接ADSL线口或是固定的外网IP地址),而访问不了局域内部服务器或工作站。要想让外面用户访问到局域网的电脑,那么就要在路由器上做一个转发设置,也就是端口映射设置,让用户的请求到了路由器后,能够转发到局域内部的机器上,例如游戏服务器或WEB服务器。这就是端口映射。
例如,在局域网中建建立一个web服务器,IP地址为:192.168.1.3,端口为80,此时在局域内部,只要在浏览器输入 http://192.168.1.3,就能打你web网站的内容,但如果要在因特网上访问此web服务器,打入http://192.168.1.3这个局域网内网IP,肯定是访问不了的。当需要在外网访问这台服务器时,就要就192.168.1.3这台机器的80端口通过路由器映射到外网。除了web服务外,其它的服务例如FTP、远程桌面等服务都可以将不同的端口映射出去,以便能在外网通过路由器来访问内网机器。一般的路由器都带有端口映射功能,以下对目前使较多的ROS软路由的端口映射作一说明,并提出解决外网IP显示及回流设置。
2、ROS 2.96 的端口映射的设置
进入winbox,点击IP→ Firewall→Nat打开防火墙设置界面。点击左上角红色的“+”号,添加一条dstnat规则,其中dst.address 填写你要映射的外网IP,本例为218.87.96.xxx(此处请填入您的外网IP),然后选择protocol协议为6,即TCP协议,设置Dst. port(目标端口)为80。设置完成后如图1所示。
3、IP显示和回流问题解决
经过第二步的基本端口映射设置后,外部可以访问内网了,但存在一些不完善的地方,例如所有的外网访客的地址都是路由器的内网网关,本例为192.168.1.1,如图3所示。这样就无法统计访客的来源,还有许多的不便,例如WEB中的论坛就无法屏蔽一些会员的IP了,因为大家都是192.168.1.1。