偶看新闻人的偏旁部首是什么:流氓 Android传感器API之：方向SensorOrientation传感器功能实现与源码分享
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/05/03 03:11:04
继续明确一下空间坐标系的三个方向：
x 方向就是手机的水平方向，右为正；
y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正；
z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负。
方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）
倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）
旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）
也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。
如下是Rexsee实现的方向传感器功能源码。我会把Rexsee扩展的全部传感器源码都陆续贴出来，感兴趣的也可以直接去Rexsee社区查阅，反正都是开源的：http://www.rexsee.com。
但是首先需要知道，并不是所有的Android手机都支持方向传感器。。比如说乐Phone，好像就是加速度、重力和光线，方向和磁场貌似都不支持。
标签： Android SDK Rexsee
x 方向就是手机的水平方向，右为正；
y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正；
z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负。
方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）
倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）
旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）
也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。
如下是Rexsee实现的方向传感器功能源码。我会把Rexsee扩展的全部传感器源码都陆续贴出来，感兴趣的也可以直接去Rexsee社区查阅，反正都是开源的：http://www.rexsee.com。
但是首先需要知道，并不是所有的Android手机都支持方向传感器。。比如说乐Phone，好像就是加速度、重力和光线，方向和磁场貌似都不支持。
标签： Android SDK Rexsee
代码片段(1)
[代码] [HTML]代码
001/* 002* Copyright (C) 2011 The Rexsee Open Source Project 003* 004* Licensed under the Rexsee License, Version 1.0 (the "License"); 005* you may not use this file except in compliance with the License. 006* You may obtain a copy of the License at 007* 008* http://www.rexsee.com/CN/legal/license.html 009* 010* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 011* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 012* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 013* See the License for the specific language governing permissions and 014* limitations under the License. 015*/ 016 017package rexsee.sensor; 018 019import rexsee.core.browser.JavascriptInterface; 020import rexsee.core.browser.RexseeBrowser; 021import android.content.Context; 022import android.hardware.Sensor; 023import android.hardware.SensorEvent; 024import android.hardware.SensorEventListener; 025import android.hardware.SensorManager; 026 027public class RexseeSensorOrientation implements JavascriptInterface { 028 029 public static final String INTERFACE_NAME = "Orientation"; 030 @Override 031 public String getInterfaceName() { 032 return mBrowser.application.resources.prefix + INTERFACE_NAME; 033 } 034 @Override 035 public JavascriptInterface getInheritInterface(RexseeBrowser childBrowser) { 036 return this; 037 } 038 @Override 039 public JavascriptInterface getNewInterface(RexseeBrowser childBrowser) { 040 return new RexseeSensorOrientation(childBrowser); 041 } 042 043 public static final String EVENT_ONORIENTATIONCHANGED = "onOrientationChanged"; 044 045 private final Context mContext; 046 private final RexseeBrowser mBrowser; 047 private final SensorManager mSensorManager; 048 private SensorEventListener mSensorListener; 049 private final Sensor mSensor; 050 051 private int mRate = SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL; 052 private int mCycle = 100; //milliseconds 053 private int mEventCycle = 100; //milliseconds 054 055 private float mAccuracyX = 0; 056 private float mAccuracyY = 0; 057 private float mAccuracyZ = 0; 058 059 private long lastUpdate = -1; 060 private long lastEvent = -1; 061 062 private float x = -999f; 063 private float y = -999f; 064 private float z = -999f; 065 066 public RexseeSensorOrientation(RexseeBrowser browser) { 067 mContext = browser.getContext(); 068 mBrowser = browser; 069 browser.eventList.add(EVENT_ONORIENTATIONCHANGED); 070 071 mSensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 072 073 mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); 074 mSensorListener = new SensorEventListener() { 075 @Override 076 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 077 } 078 @Override 079 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 080 if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ORIENTATION) return; 081 long curTime = System.currentTimeMillis(); 082 if (lastUpdate == -1 || (curTime - lastUpdate) > mCycle) { 083 lastUpdate = curTime; 084 float lastX = x; 085 float lastY = y; 086 float lastZ = z; 087 x = event.values[SensorManager.DATA_X]; 088 y = event.values[SensorManager.DATA_Y]; 089 z = event.values[SensorManager.DATA_Z]; 090 if (lastEvent == -1 || (curTime - lastEvent) > mEventCycle) { 091 if ( 092 (mAccuracyX >= 0 && Math.abs(x - lastX) > mAccuracyX) 093 || (mAccuracyY >= 0 && Math.abs(y - lastY) > mAccuracyY) 094 || (mAccuracyZ >= 0 && Math.abs(z - lastZ) > mAccuracyZ) 095 ) { 096 lastEvent = curTime; 097 mBrowser.eventList.run(EVENT_ONORIENTATIONCHANGED); 098 } 099 } 100 } 101 } 102 }; 103 104 } 105 106 public String getLastKnownX() { 107 return (x == -999) ? "null" : String.valueOf(x); 108 } 109 public String getLastKnownY() { 110 return (y == -999) ? "null" : String.valueOf(y); 111 } 112 public String getLastKnownZ() { 113 return (z == -999) ? "null" : String.valueOf(z); 114 } 115 116 public void setRate(String rate) { 117 mRate = SensorRate.getInt(rate); 118 } 119 public String getRate() { 120 return SensorRate.getString(mRate); 121 } 122 public void setCycle(int milliseconds) { 123 mCycle = milliseconds; 124 } 125 public int getCycle() { 126 return mCycle; 127 } 128 public void setEventCycle(int milliseconds) { 129 mEventCycle = milliseconds; 130 } 131 public int getEventCycle() { 132 return mEventCycle; 133 } 134 public void setAccuracy(float x, float y, float z) { 135 mAccuracyX = x; 136 mAccuracyY = y; 137 mAccuracyZ = z; 138 } 139 public float getAccuracyX() { 140 return mAccuracyX; 141 } 142 public float getAccuracyY() { 143 return mAccuracyY; 144 } 145 public float getAccuracyZ() { 146 return mAccuracyZ; 147 } 148 149 public boolean isReady() { 150 return (mSensor == null) ? false : true; 151 } 152 public void start() { 153 if (isReady()) { 154 mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensor, mRate); 155 } else { 156 mBrowser.exception(getInterfaceName(), "Orientation sensor is not found."); 157 } 158 } 159 public void stop() { 160 if (isReady()) { 161 mSensorManager.unregisterListener(mSensorListener); 162 } 163 } 164 165}