世界最强护卫舰:温室蔬菜生产自动化嫁接与植保技术集成示范项目

 温室蔬菜生产自动化嫁接与植保技术集成示范项目 项目名称：温室蔬菜生产自动化嫁接与植保技术集成示范项目编号：0604080项目类别：农业科技合作项目承担单位：天津市农业机械研究所、中国农业大学项目负责人：庞俊杰  张宾承担单位主管部门：天津市农业机械局 一、项目简要说明及主要技术经济指标    “温室蔬菜生产自动化嫁接与植保技术集成示范”项目是天津市农村工作委员会于2006年下达的天津市农业科技合作项目，合同编号0604080，项目起止日期为2006年9月至2008年9月，由天津市农业机械研究、中国农业大学所共同承担并负责具体实施。⒈ 项目主要内容  ⑴蔬菜自动化嫁接技术引进示范；  ⑵全自动温室喷雾机器人系统的技术引进示范；  ⑶操作人员的技术培训；  ⑷编写技术规程。⒉ 项目合同要求的主要技术、经济指标  ⑴蔬菜自动化嫁接技术    ①建立葫芦科蔬菜自动化嫁接示范点一个，嫁接黄瓜幼苗5万株，栽种面积200亩。    ②嫁接速度大于550株/小时；嫁接成功率大于92%。    ③每亩可增加收入1000元以上。  ⑵全自动温室喷雾机器人技术    ①建立全自动温室喷雾机器人系统示范点一个。    ②实现温室的无人自动喷药操作，喷雾雾滴均匀散步。    ③机器人具有遥控和自动两种功能。    ④具有故障自动停喷报警功能。    ⑤行走速度：0.3～1.5米/秒，可实现无级变速。    ⑥机器人最小转弯角度不大于60度。    ⑦行走与转弯轨迹跟踪误差不大于3厘米。  ⑶举办培训班，培训人数达到200人。  ⑷编写蔬菜自动化嫁接、全自动温室喷雾机器人技术规程。⒊ 项目计划进度    本项目实施年限为两年：2006年9月～2008年9月    2006年9月～12月，制定项目总体规划及各阶段的工作计划。筛选项目示范点，做好项目开始前的准备工作。    2007年1月～12月，建立两个示范点。配套温室大棚及其附属设施以及基础设施的建设。对这两套技术系统进行安装、调试、检测并进行试运转、各项技术要达到考核要求。编写系统操作规程，并对160人进行技术培训，系统正式开始运行。    2008年1月～9月，举办各种类型的技术培训班，培训人数40人。召开各种类型的现场演示会，做好项目验收前的各项准备工作，完成好项目的现场及会议验收工作。 二、项目完成情况    项目实施两年来，通过项目承担单位及各协作单位的密切配合和共同努力，项目组已经完成了项目合同规定的各项任务和技术经济指标，具体工作为：    1.引进示范2JSZ-600型蔬菜自动化嫁接和全自动温室喷雾机器人技术及机具各一台套；    2.在北辰区韩家墅温室蔬菜种植科技服务中心建立了蔬菜自动化嫁接示范点、在西青区第六埠农业科技示范园建立了全自动温室喷雾机器人示范点；    3.嫁接机器人嫁接黄瓜幼苗5万株，栽种面积200亩；    4.实现经济效益23.8万元；    5.嫁接平均成功率达到92.8%，平均嫁接作业速度达到560株/小时；    6.结合马铃薯种薯的种植情况，对喷雾机器人进行研究改进，增加机器人机具的作业功能，使喷雾作业更加合理、操作更加简便，增强了机具的实用性、适用性，使喷雾植保作业更加符合马铃薯种薯生产的实际需求。    7.召开各类培训会、演示会共计5次，培训人员248人次，使其中30人掌握了这两项技术并能够解决实际作业过程中的技术问题；    8.制定了2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机嫁接作业、自动嫁接黄瓜育苗和温室喷雾机器人植保作业等3项技术规范；    9.完成了对机具的试验检测，撰写检测报告。三、验收意见    1.项目实施两年，已完成了项目合同规定的各项任务和技术经济指标：     ①引进示范2JSZ-600型蔬菜自动化嫁接和全自动温室喷雾机器人技术及机具各一台套；     ②在北辰区韩家墅温室蔬菜种植科技服务中心建立了蔬菜自动化嫁接示范点、在西青区第六埠农业科技示范园建立了全自动温室喷雾机器人示范点；     ③嫁接机器人嫁接黄瓜幼苗5万株，栽种面积200亩；     ④嫁接平均成功率达到92.8%，平均嫁接作业速度达到560株/小时；     ⑤实现经济效益23.8万元；    2.在项目的技术示范过程中完成了：      ①组织召开各类培训会、演示会共计5次，培训人员250人次，使其中30人掌握了这两项技术并能够解决实际作业过程中的技术问题；      ②制定了2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机嫁接作业、自动嫁接黄瓜育苗和温室喷雾机器人植保作业等3项技术规范；    3.项目实施创新点    结合马铃薯种薯的种植情况，对喷雾机器人进行研究改进，增加机器人机具的作业功能，使喷雾作业更加合理、操作更加简便，增强了机具的实用性、适用性，使喷雾植保作业更加符合马铃薯种薯生产的实际需求。    4.项目验收材料齐全完整，数据翔实可信，经费使用合理，同意通过项目结题验收。