偶看新闻壮熊粗大射肉:美科学家研制柔体机器人 能变形穿梭狭小空间
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/05/08 02:10:21
美科学家研制柔体机器人 能变形穿梭狭小空间
2011年12月01日07:09腾讯科技[微博]悠悠/编译我要评论(1) 字号：T|T[导读]美国科学家最新研制一款柔体机器人，能够灵活自如地扭动身体，穿梭于狭小的缝隙之间，非常适用于地震灾难营救工作。
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柔体机器人能够灵活自如地往返15次穿梭于距离地面四分之三英寸的玻璃间隙。多数情况下，柔体机器人往返一次不足1分钟。
腾讯科技讯（悠悠/编译） 据英国每日邮报报道，目前，美国哈佛大学科学家最新研制一款柔体机器人，它能够扭动身体蠕行于狭小缝隙之中。
这款机器人的设计源自鱿鱼和海星，它们能够扭曲身体爬行。它非常适用于地震灾难营救工作，营救工作人员能将部署它们，让它们穿过狭小的缝隙。此外，它们还可以部署在战场环境。
美国麻省理工学院机器人专家马修-沃尔特(Matthew Walter)说：“柔体机器人具有独特的能力，能够身体变形抵达传统刚硬身体机器人无法抵达的区域。”今年初，美国塔夫斯大学一支研究小组展示了一款由硅橡胶材料制成的10厘米长毛毛虫外形机器人，它能够卷曲进入一个球体，并驱动该球体前行。
据悉，这项哈佛大学最新研究是由美国五角大楼投资的，柔体机器人的详细资料发布在11月28日出版的《美国国家科学院学报》期刊上。
这款机器人用了两个月时间建造完成，长12.7厘米，通过抽吸空气进入肢体，可独立地控制它的四肢运动，通过手动或者计算机控制，该机器人具备爬行和滑动等动作。
该研究小组负责人、化学家乔治-怀特赛兹(George M Whitesides)进行了一项测试，将一块玻璃放置在距离地面四分之三英寸处，之间的产生间隙让柔体机器人蠕动爬行，从而来测试这种机器人的柔韧性。实验结果显示，这种柔体机器人能够灵活自如地往返15次穿梭于这一间隙。多数情况下，柔体机器人往返一次不足1分钟。
目前研究人员希望提高这种机器人的速度，不过他们对它不断地膨胀与收缩而不损坏而感到满意。哈佛大学博士后研究员罗伯特-谢泼德(Robert Shepherd)称，它能够非常顽强地适应各种环境，它能够穿越各种材料表面，例如：毡布、碎砾、泥泞，甚至是果冻。
但是它们也存在着缺点，它们必须由额外动力进行驱动，科学家需要寻求一种方法内置动力源，才能更有效地运行。参与研究毛毛虫机器人的神经生物学家巴里-特里默(Barry Trimmer)说：“驱动这种柔体机器人移动存在着许多挑战，目前并不容易找到解决方案。”
美国卡内基梅隆大学柔体机械实验室负责人、机器人研究员卡梅尔-马吉迪(Carmel Majidi)称，这款柔体机器人比此前设计的机器人更具创新性。它仅是一种简单的机器人设计，但它具备更生动的生物移动性。
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