CPC／EPC系统在冷轧酸洗生产线中的应用

发布时间： 2010-10-28 　 浏览次数：129

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张学庆¹，黄立国²，姜杰²，宋晓云²，李成锋²(1．莱钢自动化部工程所工程师。山东莱芜271104； 2，莱钢自动化部工程所助理工程师，山东莱芜271104) 摘要：对CPC／EPC控制系统的基本原理进行描述，详细介绍了如何利用CPC／EPC系统调整钢带在机组运行过程中的跑偏和对边问题。关键词：CPC，EPC系统；对中；对边中图分类号：TG333．11文献标识码：B文章编号：1673-3355(2007)05--0015-02+ Application of CPC／EPC system in Cold Roiling and Pickling LineZhangXueqing¹HuangLiguo¹Jiang Jie²SongXiaoyun²Li Chengfeng¹Abstract：This article describes the basic principle of CPC／EPG control system and how it deals with the issues of strip running-off and alignment during the running of rolling mill．Keywords：CPC／EPC control system；centering；alignmentTimes New Roman 莱钢冷轧酸洗机组由沈重设计制造．由于机组设计了较长的生产线．如果跑偏会影响切边或损坏设备．影响产品质量及下道工序．甚至造成废卷，使生产不能进行。原系统设计在开卷机、圆盘剪位置安装CPC系统各一套．在卷取机上引入EPC系统一套，从现场应用上。我们对CPC、EPC系统进行了创造性改造。 1 系统组成原理 感性认识，在平时的学习时也可以陌i丽便于记忆，如果有人退伍或调离本l操作前状态岗，其他舰员也可以依照表格内容进行操作不会出现技术断层现象。 1.1 系统组成和工作原理 CPC/EPC系统即钢带自动对中/对边系统（Strip Centre/Edge Position Control Systems）的简称，主要由液压站、探测装置、控制箱及操作盘、液压随动缸、伺服阀、位移传感器和执行机构等组成。可实现手动纠偏、自动边位控制、自动对中(对边)三种工作方式。CPC/EPC控制系统自成一体，为连续闭环式电液调节系统．当带材偏离生产线规定的位置时。测量系统测出板带位置偏差．并将偏差值输入到电控系统．电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏执行机构作相应移动，这样，板带就准确地行进在预先调整好的中心（对边）位置上。系统示意图见图1。液压缸的运动方向和速度由伺服阀控制，伺服阀设有控制箱及操作盘面板。探测装置将钢带的边位（中位）信号输入给控制器，通过伺服阀控制放大器来控制伺服阀动作，带动执行机构实现边（中）位自动控制。

 

1. 2 CPC对中原理及创新改造 酸洗CPC采用的是德国EMG公司IBMⅡ型设备，为电磁框架检测设备，在框架上边，有两个对称的发射线圈。框架下边对应有两个接收线圈．发射线圈发射电磁波．接收线圈接收。当没有钢带穿过或带钢从正中穿过时．两个接收端接收的磁力线相等。感应电势相等。但当钢带偏移时，两侧接收到的磁力线不等，感应电势也不等，此时比较器输出一个偏差信号。控制器将偏差值转换成电流值输出到执行器．执行器动作使带钢回到中间位置(见图2)。

 

由于机械上的原因．有时不能将测量设备安装在距开卷机很近的位置上．在开卷机CPC系统中．电磁框架检测设备只能安装在导向辊之后，因此开卷机动作和位置检测之间存在一个时间的延迟．板带低速运行时尤为明显。为解决此问题．我们采用了一个包括板带速度、定位器位置“时间差补偿”和“预估补偿”技术，只要给出机组最大和最小速度以及开卷机到检测装置之间的距离便很好地解决了此问题。对圆盘剪CPC我们采用逆向思维方式．把电磁检测框架有意靠近圆盘剪．使纠偏辊与圆盘剪之间保持合理距离．不但能保证对中质量，还避免了圆盘剪崩刀事故。另外，通过增加本地电位器位置调整，引人手动干预功能，消除了因来料板形太不好造成的误动作。 1．3 EPC对边原理及创新改造 EPC系统采用光电CCD镜头检测模式,当带钢经过CCD镜头时。若系统投入自动工作方式。此瞬间CCD检测到的钢带边缘位置即为初始相位，此图像为基准参考图像．与板带在其它位置形成的图像进行比对。当钢带发生偏移时．CCD通过拍照形式在屏幕上形成新的图像，把它与基准图像进行相位比较．从而确定板带的偏移量．然后通过控制系统驱动执行机构工作。为保证卷取质量(边部整齐)，在酸洗卷取机上安装EPC系统一套．原系统只在传动侧安装CCD镜头。但因来料边浪明显．严重影响了对边质量。经过论证．我们在操作侧安装相同功能检测镜头一套。实现了操作侧、传动侧边部检测的无扰切换．使得当传动侧浪形严重时，采用操作侧检测方式．操作侧浪形严重时。采用传动侧检测方式．保证了酸洗卷的对边质量。

 

2结语 CPC／EPC控制系统改造后．带材在机组运行时跑偏的现象得以彻底解决，保证了酸洗过程中的切边质量；同时，卷取的整齐度可控制在±1mm范围内，系统的高精度、高可靠性和高稳定性太大提高了酸洗生产效率。本套系统也可适用于轧机、重卷以及造纸、轻工业等许多领域。