偶看新闻东莞鸿田集团有限公司:DIY 用普通航模遥控器飞 AR.Drone 中国电子开发网(www.ourdev.cn)
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/30 09:54:41
这是近日我与国外网友共同完成的一个开源项目 --- DIY 用普通航模遥控器飞 AR.Drone:
http://code.google.com/p/ardudrone/wiki/HowTo
其原理就是将无线接收机收到的普通航模遥控器的各通道指令, 通过Arduino I/O板转换成AR.Drone的AT控制命令, 再通过USB/串口直接送到AR.Drone而不必用WiFi.
习惯用航模遥控器, 或想试验AR.Drone远距离飞行的网友可以试试.
(原文件名:cable_ftdi_arduino_receiver.jpg)引用图片
(原文件名:ArduDrone_Finished.jpg)引用图片
更新:
rcgroups上的高手miru搞了另外一个更好的RC方案:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1420951
该新方案需要更少的硬件, 直接用串口, 并且不用改动AR.Drone的Linux系统.
DIY的门坎更低了.
本贴被 MAPGPS 编辑过,最后修改时间：2011-06-03,20:22:42.
http://code.google.com/p/ardudrone/wiki/HowTo
其原理就是将无线接收机收到的普通航模遥控器的各通道指令, 通过Arduino I/O板转换成AR.Drone的AT控制命令, 再通过USB/串口直接送到AR.Drone而不必用WiFi.
习惯用航模遥控器, 或想试验AR.Drone远距离飞行的网友可以试试.
(原文件名:cable_ftdi_arduino_receiver.jpg)
(原文件名:ArduDrone_Finished.jpg)
更新:
rcgroups上的高手miru搞了另外一个更好的RC方案:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1420951
该新方案需要更少的硬件, 直接用串口, 并且不用改动AR.Drone的Linux系统.
DIY的门坎更低了.
本贴被 MAPGPS 编辑过,最后修改时间：2011-06-03,20:22:42.
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