偶看新闻bet5365提款风控审核:十一、Linux驱动程序开发（4） - 字符设备驱动（3）-LED设备驱动和应用程序
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/05/02 13:33:27
以下是扬创开发板给的led例程，将对应用程序和驱动程序进行详细注释和分析，并验证！
/*
* LED interface driver for utu2440
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
* License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
* for more details.
* bit.lili@gmail.com 2007-6
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define LED_DRIVER "utu2440 LED Driver v1.00"
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPF4,
S3C2410_GPF5,
S3C2410_GPF6,
S3C2410_GPF7,
};
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg);
/*ioctl(fd, on, led_number);
inode 和 filp 指针是对应应用程序传递的文件描述符 fd 的值,
和传递给 open 方法的相同参数*/
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
/*给寄存器赋值，使某一位置1或0，led亮，给寄存器置0，因此对cmd取反*/
/*通过s3c2410_gpio_setpin()来做，此函数为驱动函数的核心操作*/
/*case 0和case 1操作一样*/
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
/*设备驱动文件操作结构体*/
static struct file_operations led_fops = {
.ioctl = led_ioctl,
};
static struct miscdevice led_dev = {
MISC_DYNAMIC_MINOR,
"led",
&led_fops
};
/*
struct miscdevice {
int minor; //MISC_DYNAMIC_MINOR
const char *name;//"led"
const struct file_operations *fops; //&led_fops
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};
此结构体是注册混合设备所需要的参 数。主要有：
minor:次设备号，所有的misc设备共用一个主设备号，所以注册misc设备时只要次设备号就可以了。利用次设备号来区分设备的。
name:misc设备名。
*fops:misc设备文件操作结构体。其它三个参数很少用
*/
static int led_init(void)
{
pr_info("%s\n", LED_DRIVER);
/*printk(KERN_INFO fmt, ##arg)
#defineKERN_INFO"<6>" 提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件 信息
没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是 DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL
（这个默认级别一般为<4>,即与KERN_WARNING在一个级别上），
其定义在linux26/kernel/printk.c中可以找到。
下面是一个比较简单的使用
printk(KERN_INFO "INFO\n"); //这里可以使用数字代替 KERN_INFO，
即可以写成printk(<6> "INFO\n");
在这个格式的定义中，日志级别和信息文本之间不能够使用逗号隔开，
因为系统在进行编译的时候，将日志级别转换成字符串于后面的文本信息进行连 接。*/
misc_register(&led_dev);// misc设备注册
/*非标准设备使用 misc_register，即一些字符设备不符合预先确定的 字符设备范畴，
这些设备就用主编号10一起归于"其他类型"，misc_register()用主编号10调用 register_chrdev()，设备名称和函数表指针通过miscdevice数据结构获得。同样，miscdevice 数据结构还保存设备驱动程序所使用 的次要号码。*/
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
misc_deregister(&led_dev);
/*misc(混合，其他类型，不能严格划分的设备类 型)类设备的注销函数,成功返回为0，错误返回一个错误代码*/
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_AUTHOR("lili bit.lili@gmail.com");
MODULE_LICENSE("GPL");
应用程序：
#include /*标准输入输出库,像sscanf函数,fprintf函数都是在这个库里*/
#include
#include /*一些宏的定义在这里面,像stderr*/
#include /*文件操作控制库,像ioctl函数就在这里*/
/*执行：./led 1 1*/
int main(int argc, char **argv)
/*argc表示参数的个数,而参数都存放在argv里,它是指针数组*/
{
int on; /*led的开关状态,从第三个参数中获取*/
int led_number; /*led的编号,从第二个参数中获取*/
int fd; /*设备号,将从打开的leds设备获得*/
/*获取参数,并作参数的检验*/
/*scanf/sscanf 函数的返回值反映的是按照指定的格 式符正确读入的数据的个数
（sscanf(argv[1], "%d", &led_number)返回正确，应等于1）。
如果输入数据与指定格式不符，则会产 生输入错误。遇到输入错误，scanf函数会立即终止，返回已经成功读取的 数据的个数。所以，通过scanf函数的返回值和指定输入数据的个数 （由格式符决定）的比较，可以判断数据输入是否成功。
*/
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_number) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 || led_number < 0 || led_number > 3) {
fprintf(stderr, "Usage:\n");
fprintf(stderr, "\t led led_number on|off\n");
fprintf(stderr, "Options:\n");
fprintf(stderr, "\t led_number from 0 to 3\n");
fprintf(stderr, "\t on 1 off 0\n");
/*stdout -- 标准输出设备 (printf("..")) 同 stdout。
stderr -- 标准错误输出设备
两者默认向屏幕输出。
但如果用转向标准输出到磁盘文件， 则可看出两者区别。stdout输出到磁盘文件，stderr在屏幕*/
exit(1);
}
fd = open("/dev/led", 0);
/*驱动程序可以不实现open这个函数，在这种情况下，设备的打开操作永远成功。*/
if (fd < 0) {
perror("open device /dev/led");
exit(1);
}
ioctl(fd, on, led_number);
close(fd);
return 0;
}
总结：
上面是点亮led的应用程序和驱动程序，在应用程序中，可以根据需要进行修改， 比如让led闪烁等等，驱动程序和应用程序分别给了详细注释，如有错误欢迎指正！程序已在扬创开发板上验证，但验证中发现第二个led不亮，还不知为什么，望高手指点！
/*
* LED interface driver for utu2440
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
* License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
* for more details.
* bit.lili@gmail.com 2007-6
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define LED_DRIVER "utu2440 LED Driver v1.00"
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPF4,
S3C2410_GPF5,
S3C2410_GPF6,
S3C2410_GPF7,
};
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg);
/*ioctl(fd, on, led_number);
inode 和 filp 指针是对应应用程序传递的文件描述符 fd 的值,
和传递给 open 方法的相同参数*/
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
/*给寄存器赋值，使某一位置1或0，led亮，给寄存器置0，因此对cmd取反*/
/*通过s3c2410_gpio_setpin()来做，此函数为驱动函数的核心操作*/
/*case 0和case 1操作一样*/
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
/*设备驱动文件操作结构体*/
static struct file_operations led_fops = {
.ioctl = led_ioctl,
};
static struct miscdevice led_dev = {
MISC_DYNAMIC_MINOR,
"led",
&led_fops
};
/*
struct miscdevice {
int minor; //MISC_DYNAMIC_MINOR
const char *name;//"led"
const struct file_operations *fops; //&led_fops
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};
此结构体是注册混合设备所需要的参 数。主要有：
minor:次设备号，所有的misc设备共用一个主设备号，所以注册misc设备时只要次设备号就可以了。利用次设备号来区分设备的。
name:misc设备名。
*fops:misc设备文件操作结构体。其它三个参数很少用
*/
static int led_init(void)
{
pr_info("%s\n", LED_DRIVER);
/*printk(KERN_INFO fmt, ##arg)
#defineKERN_INFO"<6>" 提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件 信息
没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是 DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL
（这个默认级别一般为<4>,即与KERN_WARNING在一个级别上），
其定义在linux26/kernel/printk.c中可以找到。
下面是一个比较简单的使用
printk(KERN_INFO "INFO\n"); //这里可以使用数字代替 KERN_INFO，
即可以写成printk(<6> "INFO\n");
在这个格式的定义中，日志级别和信息文本之间不能够使用逗号隔开，
因为系统在进行编译的时候，将日志级别转换成字符串于后面的文本信息进行连 接。*/
misc_register(&led_dev);// misc设备注册
/*非标准设备使用 misc_register，即一些字符设备不符合预先确定的 字符设备范畴，
这些设备就用主编号10一起归于"其他类型"，misc_register()用主编号10调用 register_chrdev()，设备名称和函数表指针通过miscdevice数据结构获得。同样，miscdevice 数据结构还保存设备驱动程序所使用 的次要号码。*/
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
misc_deregister(&led_dev);
/*misc(混合，其他类型，不能严格划分的设备类 型)类设备的注销函数,成功返回为0，错误返回一个错误代码*/
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_AUTHOR("lili bit.lili@gmail.com");
MODULE_LICENSE("GPL");
应用程序：
#include
#include
#include
#include
/*执行：./led 1 1*/
int main(int argc, char **argv)
/*argc表示参数的个数,而参数都存放在argv里,它是指针数组*/
{
int on; /*led的开关状态,从第三个参数中获取*/
int led_number; /*led的编号,从第二个参数中获取*/
int fd; /*设备号,将从打开的leds设备获得*/
/*获取参数,并作参数的检验*/
/*scanf/sscanf 函数的返回值反映的是按照指定的格 式符正确读入的数据的个数
（sscanf(argv[1], "%d", &led_number)返回正确，应等于1）。
如果输入数据与指定格式不符，则会产 生输入错误。遇到输入错误，scanf函数会立即终止，返回已经成功读取的 数据的个数。所以，通过scanf函数的返回值和指定输入数据的个数 （由格式符决定）的比较，可以判断数据输入是否成功。
*/
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_number) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 || led_number < 0 || led_number > 3) {
fprintf(stderr, "Usage:\n");
fprintf(stderr, "\t led led_number on|off\n");
fprintf(stderr, "Options:\n");
fprintf(stderr, "\t led_number from 0 to 3\n");
fprintf(stderr, "\t on 1 off 0\n");
/*stdout -- 标准输出设备 (printf("..")) 同 stdout。
stderr -- 标准错误输出设备
两者默认向屏幕输出。
但如果用转向标准输出到磁盘文件， 则可看出两者区别。stdout输出到磁盘文件，stderr在屏幕*/
exit(1);
}
fd = open("/dev/led", 0);
/*驱动程序可以不实现open这个函数，在这种情况下，设备的打开操作永远成功。*/
if (fd < 0) {
perror("open device /dev/led");
exit(1);
}
ioctl(fd, on, led_number);
close(fd);
return 0;
}
总结：
上面是点亮led的应用程序和驱动程序，在应用程序中，可以根据需要进行修改， 比如让led闪烁等等，驱动程序和应用程序分别给了详细注释，如有错误欢迎指正！程序已在扬创开发板上验证，但验证中发现第二个led不亮，还不知为什么，望高手指点！
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