来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/26 10:54:13
美国猴子用意念遥控日本机器人(图)
2008-01-17 11:38:31 来源:
现代快报(南京)
网友评论 42 条 点击查看 - 核心提示：日前，美国杜克大学神经学专家米古尔·尼可雷里斯博士进行了一次惊人试验，一只重5.5公斤的母猴仅凭借其大脑的思维活动，成功地指挥一个重达90公斤的机器人在跑步机上行走。
母猴“艾多亚”“遥控”机器人在跑步机上稳步行走
现代快报1月17日报道 日前，美国杜克大学神经学专家米古尔·尼可雷里斯博士进行了一次惊人试验——一只重5.5公斤的母猴仅凭借其大脑的思维活动，竟成功地指挥一个重达90公斤的机器人在跑步机上行走。更不可思议的是，这只母猴在美国北卡罗来纳州，机器人则远在重洋之外的日本京都！
猴子大脑植入电极
据悉，参与试验的猴子身处美国北卡罗来纳州的实验室中，它是一只名为“艾多亚”的母猴。而被遥控的机器人位于千里之外的日本京都县精华市的日本科学技术振兴机构。
按照计划，研究人员让母猴“艾多亚”站在一台跑步机上走路，并在“艾多亚”大脑中植入多个电极，记录它250到300个神经元的活动。所有“艾多亚”大脑产生的电信号都将输入计算机，再通过高速网络传给远在日本京都的机器人，“艾多亚”的任务就是通过它的大脑活动远程“遥控”机器人，从而让它在跑步机上稳步行走。
遥控日本机器人
在1月10日的正式试验中，“艾多亚”的跑步机前面有一个巨大的屏幕，从而让“艾多亚”能亲眼同步看到机器人的腿脚运动情况。据悉，从“艾多亚”大脑发出信号，到最后机器人的活动录像反馈回“艾多亚”，这之间的时间相差仅不到0.25秒，机器人的运动与猴子的感受几乎完全吻合。而如果“艾多亚”能让机器人的膝关节运动与它自己的腿部运动相一致，那么它就可以获得奖赏。
“意念”控制3分钟
试验开始后，“艾多亚”一边行走，一边好奇地盯着大屏幕上的那个机器人，来自猴子大脑的记录表明，“艾多亚”每次迈步和机器人每次迈步，它的神经元都在活动，它大脑中的一些神经元在控制它自己的腿，而一些神经元则在控制机器人的腿。
经过大约1小时的训练和观看反馈录像之后，研究人员对“艾多亚”做一个恶作剧——他们突然停止了它的跑步机，看“艾多亚”会如何反应。令人吃惊的是，此时，“艾多亚”尽管身体已经停下，但它的眼睛仍死死地盯住屏幕上机器人的腿，并完全用自己大脑信号——控制机器人继续走了3分钟！
通过思维控制行走
据报道，这是有史以来第一次通过大脑信号来“命令”一个机器人行走。据尼可雷里斯博士表示，在这次试验之前，他的研究团队早在2003年就已证明猴子可单凭它们的意念控制机械臂，执行伸展、抓取等动作。
尼可雷里斯透露，在这次试验获得巨大成功之后，他正计划今年底研究出一种人类大脑思维控制瘫痪患者行走工具。尼可雷里斯甚至预言，有朝一日，可以让四肢瘫痪的患者通过其思维来控制辅助装置，从而达到行走的目的。尼可雷里斯说：“只要脑子想到行走，身体就会行走，这种科幻故事将成为现实。” (本文来源：现代快报 )
偶看新闻