石家庄周边最新野钓:STM32 UART 使用范例

STM32 UART 使用范例

b)        初始化函数定义：
void USART_Configuration(void);        //定义串口初始化函数
c)        初始化函数调用：
void UART_Configuration(void);        //串口初始化函数调用
初始化代码：
void USART_Configuration(void)                        //串口初始化函数
{
//串口参数初始化  
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;              //串口设置恢复默认参数

//初始化参数设置
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                                     //波特率9600
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //字长8位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                 //1位停止字节
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                      //无奇偶校验
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                         //初始化
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                          //启动串口
}

RCC中打开相应串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里面设定相应串口管脚模式
//串口1的管脚初始化  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                        //管脚9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                               //TX初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                    //管脚10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                             //RX初始化

d)        简单应用：
发送一位字符
USART_SendData(USART1, 数据);                //发送一位数据
while(USART_ GetFlagStatus_r(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}                                                                                        //等待发送完毕
接收一位字符
while(USART_ GetFlagStatus_r(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}                                                                                        //等待接收完毕
变量= (USART_ReceiveData(USART1));        //接受一个字节

发送一个字符串
    先定义字符串：char rx_data[250];
      然后在需要发送的地方添加如下代码
  int i;                                                                     //定义循环变量
    while(rx_data!='\0')                                           //循环逐字输出，到结束字'\0'
    {USART_SendData(USART1, rx_data);            //发送字符
     while(USART_ GetFlagStatus_r(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕
     i++;}

e)        USART注意事项：
发动和接受都需要配合标志等待。
只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

f)        printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）
（1）        需要c标准函数：
#include "stdio.h"
（2）        粘贴函数定义代码
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  //定义为putchar应用
（3）        RCC中打开相应串口
（4）        GPIO里面设定相应串口管脚模式
（6）        增加为putchar函数。
int putchar(int c)                                              //putchar函数
{
  if (c == '\n'){putchar('\r');}                                //将printf的\n变成\r
  USART_SendData(USART1, c);                                    //发送字符
  while(USART_ GetFlagStatus_r(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束
  return c;                                                     //返回值
}

（8）        通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。

3、        NVIC串口中断的应用
a)        目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。
b)        初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。
c)        过程：
i.        在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。
ii.        RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置
iii.        NVIC里面加入串口中断打开代码：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                //初始化

iv.        在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。
void USART1_IRQHandler(void)                              //串口1中断
{
char RX_dat;                                                          //定义字符变量
   
  if (USART_ GetITStatus_r(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断发生接收中断
  {USART_ClearITPendingBit(USART1,  USART_IT_RXNE);          //清除中断标志
  
   GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);             //开始传输
   RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;                       //接收数据，整理除去前两位
   USART_SendData(USART1, RX_dat);                                       //发送数据
   while(USART_ GetFlagStatus_r(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束
  }
}

d)        中断注意事项：
可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。
全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了