吕布圣诞恋歌头像:利用pwm控制led光暗及峰鳴器音量大小（avr-51板的pwm實驗）

来源：百度文库编辑：偶看新闻时间：2024/04/28 02:51:26

//ICC-AVR application builder : 2005-4-18 12:46:03
// Target : M16
// Crystal: 4.0000Mhz

#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void port_init(void);
void timer0_init(void);
void init_devices(void);
void delay_short(uint t);
uchar scan_key(void);

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0x00;
PORTB = BIT(PB3);
DDRB  = BIT(PB3);
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
}

// WGM: PWM Phase correct
// desired value: 1KHz
// actual value:  0.980KHz (-2.0%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x01; //set count
OCR0  = 0xFF;  //set compare
TCCR0 = 0x62; //start timer ; 相位修正, 8分頻
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();

MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

void delay_short(uint t) // 短延時
{
  uint i;
  for (i=0;i}

uchar scan_key(void)  // 按鍵掃瞄
{
  uchar v;

  v = 0;

  if ((PIND & 0x07) != 0x07)
  {

  if ((PIND & 0x01) == 0)
  {
v = 1;
    delay_short(1000);
  }

  if ((PIND & 0x2) == 0)
  {
    v = 2;
    delay_short(1000);
  }

  if ((PIND & 0x4) == 0)
  {
    v = 3;
    delay_short(1000);
  }
  };
  while((PIND & 0x07) != 0x07); // 判斷按鍵是不是放開
  return v;
}

//
void main(void)
{
uchar key, OCR0_V;

init_devices();
OCR0_V = 0xff;

while(1)
{
   key = scan_key();

   if (key > 0)
   {
     if (key==1) // 減少佔空比
{
   OCR0_V -= 10;
   OCR0 = OCR0_V;
};

     if (key==2) // 增加佔空比
{
   OCR0_V += 10;
   OCR0 = OCR0_V;
};

     if (key==3) // 全黑,佔空比為100%
{
   OCR0_V = 0xff;
   OCR0 = OCR0_V;
};
   }
};
}

實驗板接線:
PB3 -----> JA.1 及 JM
PD0 -----> K1
PD1 -----> K2
PD2 -----> K3
TCNT0的初始值的计算和设置
以T0记到255溢出为例，如果AVR的主频是8M，T0为1024分频的话，那么T0每加1，需要的时间就是1024/8000000，加255次的总共延时就是1024/8000000*255，依次类推。

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