偶看新闻深圳机场凌霄花园:机器人能帮瘫痪病人上厕所
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/28 15:52:33
机器人也可帮助
下肢麻痹患者行走
藤田保健卫生大学的教授才藤荣一亲自上场，演示能帮助下肢麻痹患者自主行走的助力机器人。才藤曾患小儿麻痹症，右腿行走不便。但当他右腿套在这种像假肢一样的机器人中，膝盖就能像常人一样弯曲并健步行走。他还现场表演了上下台阶、走斜坡以及坐在椅子上等动作。
据才藤介绍，该机器人安装在腿部的部分重3.5公斤，背包重3公斤；随着技术改进，今后背包的重量和体积还能减少一半。
这种机器人就是利用姿态控制传感器和载荷传感器，配合另一条正常的腿行走的。除了能帮助小儿麻痹症患者之外，对腿脚不利索的老人也会有帮助。这种机器人还可以发展成双腿型。
医院病房里，抱起瘫痪或骨折病人换尿布、上厕所都是个重体力活，有时两个护士都搬不动一个病人，而一款移动助力机器人就能完成这个体力活。
藤田保健卫生大学讲师铃木由佳理扮演护士，让一名助手扮演左臂和左腿骨折的病人，演示了移动助力机器人的威力。这种机器人如同一台小型叉车，有两个能够伸缩的机械臂，下面有4个轮子。
在病床前，机械臂降低高度，伸到病人腋下然后收紧，把病人牢牢“抱”起来；然后，护士把机器人上的小凳子放好，机械臂降低高度，让病人坐好；到卫生间，机械臂再次升高，护士顺利为病人更换尿布，然后机械臂伸长，就可以让病人坐到马桶盖上。有了这个机器人，一个护士就能轻松照顾瘫痪病人。 平衡练习助力机器人也很令人感兴趣。这种机器人主要用于帮助无法保持身体平衡的患者练习平衡能力。
它结构很简单，下面是一个带两个轮子的底座，底座上一个一米多长的手柄。练习者腰部用皮带拴好，挂在屋顶一个能自由移动的滑轮上确保安全，抓住手柄、尝试改变身体重心，通过无线信号与前面屏幕上的电子游戏联动。
游戏有网球、足球和排球三种，由于在练习的同时可以玩电子游戏，所以患者在练习时不会感到厌烦。
丰田公司常务董事井上洋一说，随着日本社会老龄化日益严重，丰田2006年开始考虑开发伙伴机器人，为各种症状的年老体弱者服务。
2007年，丰田与藤田保健卫生大学开始护理和医疗伙伴机器人的合作开发。他说，这些机器人不仅在日本，在其他存在老龄化问题的国家应该也很有市场。