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来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/26 17:43:45
九九的STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较 回复数：14,点击数：3558 【楼主位】 jjldc 九九
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九九的STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较
首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。
首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。
以下是定时器向上溢出示例代码：
C语言: TIM1模块产生向上溢出事件
//Step1.时钟设置：启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //写入设置
//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);
//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM1总开关：开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
//Step4.中断服务子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR ^= (1<<4); //闪灯
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
}
下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：
C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//Step4. TIM模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1基本计数器设置
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //这里必须是65535
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频71，即72分频，得1M
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//TIM1_OC1模块设置
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管脚输出模式：翻转
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //翻转周期：2000个脉冲
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出为正逻辑
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //写入配置
//清中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
//TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
//TIM1开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//通道输出使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
Step5.中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
//这里解释下:
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
}
}
关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
下一回，将介绍TIM模块PWM的功能！
我的博客中本文的地址，内有语法高亮的代码，方便阅读
本贴被 jjldc 编辑过,最后修改时间：2009-02-18,21:52:03.
2009-02-18,19:23:51 资料 邮件 
回复 引用回复 编辑 删除 【1楼】 lljyes
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今天对比了一下，固件库手册跟固件库2.0里面的例子的TIM使用，对寄存器的定义对不上号！对TIM无从下手呀！
本贴被 lljyes 编辑过,最后修改时间：2009-03-04,14:02:17.2009-03-04,13:59:37 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【2楼】 hl1200aa
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/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =200;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
这个例程里面怎么调整TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse都没有用，LED闪烁的速度都一样，郁闷ing，不知道哪位高手能指点下。
本贴被 hl1200aa 编辑过,最后修改时间：2009-03-15,22:37:51.2009-03-15,22:09:28 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【3楼】 xxpeng
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回复2楼，有可能是没有开启比较中断，这样每次计到65535才产生中断一次，可以改变65535看地否能改变灯闪的频率
本贴被 xxpeng 编辑过,最后修改时间：2009-03-18,07:00:31.2009-03-18,06:59:25 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【4楼】 xaolong 小龙
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2楼的，我的也是这个情况，弄好了没啊，给大家说一下啊。2009-09-27,11:49:11 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【5楼】 xiaorunyi 萧润逸
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TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
这个在计算时是否要加1，或在设置时是否要减1？
数值大影响不大，但是数值小了就影响大了2009-11-04,16:17:29 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【6楼】 lgkuang
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Step5.中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
//这里解释下:
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
}
}
在中断服务子程序的 TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000); 要改变相应的数值 才能够改变中断的频率
2010-01-06,11:22:08 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【7楼】 myworkmail
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MARK2010-01-11,18:12:21 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【8楼】 zhang_mike2000
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【楼主位】 jjldc 九九
各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
-----------------------------------------------------------------------
用下面这个指令是不是就没有这个麻烦了？
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);
2010-02-17,11:32:06 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【9楼】 yaowang_hao
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回复【楼主位】jjldc 九九
-----------------------------------------------------------------------
我按您的程序做试验，设置：TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71000;想实现1S延时，可是发现不准啊，您能给解释一下不？2010-03-10,10:48:07 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【10楼】 huangtonggao
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2010-03-10,11:35:56 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【11楼】 linfeng286
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MARK2010-03-19,02:07:47 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【12楼】 bingobravo
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问下楼主：为什么说 “TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;” 这里必须是65535 ？？？
2010-03-20,19:46:16 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【13楼】 hui3700
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mark下2010-05-19,15:46:44 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【14楼】 bjj9217
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九九的STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较
首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。
首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。
以下是定时器向上溢出示例代码：
C语言: TIM1模块产生向上溢出事件
//Step1.时钟设置：启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //写入设置
//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);
//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM1总开关：开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
//Step4.中断服务子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR ^= (1<<4); //闪灯
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
}
下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：
C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//Step4. TIM模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1基本计数器设置
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //这里必须是65535
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频71，即72分频，得1M
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//TIM1_OC1模块设置
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管脚输出模式：翻转
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //翻转周期：2000个脉冲
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出为正逻辑
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //写入配置
//清中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
//TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
//TIM1开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//通道输出使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
Step5.中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
//这里解释下:
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
}
}
关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
下一回，将介绍TIM模块PWM的功能！
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2009-02-18,19:23:51 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【1楼】 lljyes 积分：312
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今天对比了一下，固件库手册跟固件库2.0里面的例子的TIM使用，对寄存器的定义对不上号！对TIM无从下手呀！
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2009-03-04,13:59:37 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【2楼】 hl1200aa 积分：1117
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/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =200;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
这个例程里面怎么调整TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse都没有用，LED闪烁的速度都一样，郁闷ing，不知道哪位高手能指点下。
本贴被 hl1200aa 编辑过,最后修改时间：2009-03-15,22:37:51.
2009-03-15,22:09:28 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【3楼】 xxpeng 积分：19
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回复2楼，有可能是没有开启比较中断，这样每次计到65535才产生中断一次，可以改变65535看地否能改变灯闪的频率
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2楼的，我的也是这个情况，弄好了没啊，给大家说一下啊。
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TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
这个在计算时是否要加1，或在设置时是否要减1？
数值大影响不大，但是数值小了就影响大了
2009-11-04,16:17:29 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【6楼】 lgkuang 积分：2
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void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
//这里解释下:
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
}
}
在中断服务子程序的 TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000); 要改变相应的数值 才能够改变中断的频率
2010-01-06,11:22:08 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【7楼】 myworkmail 积分：651
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各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
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用下面这个指令是不是就没有这个麻烦了？
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);
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我按您的程序做试验，设置：TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71000;想实现1S延时，可是发现不准啊，您能给解释一下不？
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问下楼主：为什么说 “TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;” 这里必须是65535 ？？？
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