长沙周边漂流:电动车控制器的检修

以NEC主控芯片的控制器的检修

   一、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

   当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为    法：

1、控制部份正常工作为1秒/次：

◆ 灯闪正常工作，但加转把信号电机不转：

1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2）电机三相线是否接插良好。

3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则为驱动部分故障，有可能是mos管坏，逻辑电路（0608）损坏   或三相下桥驱动三极管损坏。

4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5）MOS管在控制板上阻值是否正常。

6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

◆ 灯闪正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：

1)霍尔部分：

1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4> 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题

5> 霍尔信号线搭锡或断线

2)驱动部分：

1> 47UF50V是否焊反或损坏

2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏

4> 二极管4148是否虚焊或损坏

5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6> 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。

7> 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏。

8> 电机线焊接孔过孔不通

9> 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡

3)MOS管参数异常及其他：

A、MOS管软损伤或断脚

B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

C、控制器60度120度工作方式选择是否对应

◆ 灯闪正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：

1）康铜过长

2）驱动电路的部分元件漏电、性能不良

3）贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变

◆ 灯闪正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：

1）0608每个引脚对地阻值是否正常

2）驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否路或短路

3）MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。

2、慢闪2次，电路处于刹车状态：

1） 刹车电平接法是否正确

2） 检测MCU的第12脚电平应为4.5--5V，如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊

3） Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏

3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：

1) 检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤

2) 单片机第24脚与358第7脚是否连接完好

4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：

1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象

2) 检测下桥MOS管阻值

3) 上电测试0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常

4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：

1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象

2) 检测上桥MOS管阻值

3) 上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常

4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：

1) 控制器60／120度选择与电机相位角度是否对应

2) 霍尔电源正负极是否正确连接

3) 不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍尔电压不正常则：

   A、霍尔信号线是否断路

   B、三相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏

7、慢闪7次，运行中电流过大保护

康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压)：

    灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：

1) 上电闪7下

    A、检查康铜是否过长

    B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V

   C、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、 漏贴，以及1000μF电容是否有损坏

    D、死区电容值变或开路

2) 转动转把闪7下

    A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏

    B、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、 开路、 漏贴，以及1000μF电容是否有损坏

    C、死区电容值变或开路

8、慢闪8次，欠压状态：

1) 检测15V和5V是否正常

2) 检测ACC(VCC)孔是否有48V电压

3) 检测芯片的第25脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K 、1.2K 、 2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路

9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：

检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在:

1) 检查转把信号和转把+5V是否搭锡

2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿

注：转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等

10、快闪3次，电机堵转停止：

康铜是否已经安装。

11、慢闪9次，遥控码输入错误：

遥控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。

二．特殊情况

1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；

2.堵转即停或堵转电流异常偏大：

1) 测358第七脚电压是否为1.5V

2) 测单片机第24脚电压是否为1.5V

3) 1000μF63V或220μF63V(C19)容量偏低

4) 检查康铜是否过低或其材料成份不对

三、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁

1、电源正极线与地线是否接反。

2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。

3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：

A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：

1) 处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。

2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。

   注： +5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。

B、若+15V偏低请关电源

1) 查看317有无虚焊或搭锡。

2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。

3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。

4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。

6、电流异常，但控制器可以正常工作 且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤，也有可能芯片连锡。

7、工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。

   3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。