一、建立中国人民公安部队（1949年10月--1950年9月） 新中国成立后，为了保卫国家经济建设的恢复和发展，保障民主改革的进行，维护社会治安，巩固人民民主专政，根据中国人民政治协商会议第一届全体会议通过的《共同纲领》关于“中华人民共和国建立统一的军队，即人民解放军和人民公安部队”的规定，一九四九年十二月第一次全国公安会议制定了《整顿各级人民公安武装的方案》，于一九五零年一至五月，将各地公安武装统一整编为“中国人民公安部队”，隶属于各级公安机关。经过整编，除中国人民公安中央纵队（两个师和一个团）外，另新建和改建了三个公安师。十二个公安总队、一个纠察总队、一个警卫团、三个省公安团和若干个公安大队、公安中队和公安队。同一时期，国家公安机关在边境上开始建立了边境管理机构和部队，开展了边防工作。
二、改编为中国人民解放军公安部队（1950年9月--1955年7月）
随着形势的发展，从一九五零年起，公安部队进行了全国性的整编，逐渐将编制、番号、供给、装备等各不相同的公安武装，整编为统一的“中国人民解放军公安部队”。遵照中央军委一九五零年九月二十二日的电令，为了统一领导全国公安部队，于同年十一月八日成立了全国公安部队司、政、后、干领导机构，并相继成立了中南、华东、东北、西北、西南军区公安部队和铁道公安部队的领导机构和华北地区公安部队（由军委公安司令部直接领导）。至一九五一年十月，按军委批准的总定额，接管和组建了二十个公安师另三个团。省、市以下地方公安部队，遵照军委、政务院一九五零年十二月十九日的联合命令，仍属各级政府公安机关建制供给，其军事训练、行政管理、政治工作，由各级公安部队司令部代管。根据一九五一年七月十五日《中央批转公安部第一次全国边防保卫工作会议的决议》，公安部对各地的边防机构和部队也进行了整编。除中苏、中蒙边境外，各大区和边疆省、市先后成立了边防局（处或科）、边防分局、边防团、海防大队、派出所和检查站，隶属于公安机关。云南、西藏：边境以及深圳、珠海一线的边防任务，由迸驻该地区的解放军野战部队担任。一九五一年九月，中央军委决定，将全国的内卫、边防和地方公安部队，于一九五二年上半年，统一整编为“中国人民解放军公安部队”，隶属于军事系统，担负内卫和边防任务。
三、改编为中国人民解放军公安军（1955年7月--1957年8月）
随着社会主义革命和建设事业的迅速发展，根据国防部一九五五年五月十二日批准的公安部队整编定型、定额方案，全国公安部队又进行了一次整编。国防部七月十八日公布公安军番号，将原“中国人民解放军公安部队”改称“中国人民解放军公安军”，这次整编，将专区和县公安部队移交给公安机关，改为“人民武装警察”。中央公安部成立武装民警局，各省公安厅成立了武装民警处。基本上又恢复了一九五二年以前的形式，同时，将担负岛屿、要塞守备任务的边防公安部队拨归将军区建制序列．中央大区和省直属公安部队改为公安军，军委、各军区公安部队司令部改为公安军司令部，撤销了省公安总队部机构，由省军区兼公安司令部。
四、改编为中国人民解放军公安部队（1957年9月--1958年12月）
一九五七年一月，中央军委扩大会议为贯彻党的“八大”精神，决定裁减军队数量，提高部队质量，撤销公安军番号及其领导机构。八月，公安军番号撤销，改称“中国人民解放军公安部队”。原公安军司令部缩编为总参警备部，负责研究和指导全国内卫、边防业务，指挥领导直属公安部队。七个军区公安军司令部和三个军区公安部队、处亦于三月至八月先后撤销，沈阳、北京、济南、兰州军区司令部设警备处或卫戍勤务处，其他军区由作战、情报等有关部门负责内卫、边防业务工作。
五、改编为人民武装警察（1959年1月--1963年1月）
一九五八年八月四日，党中央批准军委《关于公安部队整编问题的报告》，决定于一九五八年年底，将公安部队担负看押劳改，守护铁道和一般厂矿企业的内卫部队，中苏、中蒙、中越边境、沿海内湾和对外开放口岸的边防部队，以及机关、学校公安机关，改为“人民武装警察”。担负中央、各行（市）警卫、剿匪治安、守护重要铁道桥梁和军工厂矿任务的内卫部队，沿海边防部队，仍属军队序列。总参警备部与公安部十六局合编为公安部四局，各省公安厅以民警处为基础，成立了人民武装警察总队部，实行了以块块为主的领导关系。为了进一步加强部队的领导和建设，加强思想政治工作，增强组织纪律性，提高战斗力，一九六一年十一月二十二日，中央批准了公安部党组《大于改进人民武装警察部队领导体制的报告》，人民武装警察部队的建制仍属公安机关，领导体制改为由军事系统和公安机关实行双重领导，在部队各项建设上，受军委和各总部领导；在执行公安任务和公安业务方面，受公安部领导。
六、改称为中国人民公安部队（1963年2月--1966年6月）
一九六三年一月二日，周恩来总理传达中央的指示，决定恢复“中国人民公安部队”的番号。一月十六日，军委、公安部的电令指出：关于人民武装警察部队的名称，业经中央批准，改称为“中国人民公安部队”，自一九六三年二月一日起即启用新名称。其建制和领导关系仍按现有规定不变，即继续实行由军事系统和公安机关双重领导。
七、整编中国人民解放军（1966年7月--1982年6月）
“文化大革命”前夕，遵照毛泽东主席的指示，党中央、中央军委决定自一九六六年七月一日起撤销公安部队这个兵种，统一整编为中国人民解放军。将公安部队领导机关改编为第二炮兵指挥领导机构，将全国公安部队分别整编为独立师，团、营、连和县、市中队，归各省军区或卫戍区（警备区）领导。
八、重新组建中国人民武装警察部队（1982年6月至今）
在新的历史时期，为了适应客观形势的发展，保卫社会主义现代化建设和巩固人民民主专政，一九八二年六月十九日，党中央批转了公安部党组《关于人民武装警察管理体制问题的请示报告》，决定将人民解放军担负的地方内卫任务及其执勤部队移交给公安部门，同公安部门原来实行义务兵役制的武装、边防、消防三个警种统一组建成“中国人民武装警察部队”。公安部成立人民武装警察总部，省、市、自治区公安厅（局）成立人民武装警察总队，地区（市、州、盟）公安处（局）成立人民武装警察支队，县（市、旗）公安局成立人民武装警察大队或中队。新组建的人民武装警察部队是公安部门的一个组成部分，在各级党委、政府和公安部门的领导下进行工作，并接受上级武装警察部队的领导。在编制序列、服装式样、供给标准、纪律要求、教材训练、边沿地区的协作和政治思想工作等方面，实行统一规划和管理。经常性的工作，实行由公安部门分级管理、分级指挥。人民武装警察部队及其各级机关，实行义务兵和志愿兵相给合的制度，执行解放军的条令、条例和供给标准，享受解放军的同等待遇。
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