固镇到蚌埠366运行图:明帝国曾拥有的火炮技术到满清已成为可悲的衰落-偶看新闻

文明人对付野蛮人就得用火器，不过明朝的火器还不够成熟，蛮族冲锋是用死兵战术，火器齐射后死兵倒下了，后面还有轻骑，在阵前500米只有一分钟不到的时间进行射击，就算有轮换射击也不能保证不短兵相接，那时候单单只凭借火器——枪械(铳)或短炮(佛郎机)，是不能达到完全压制骑兵的作用，西方对于这个问题只有等到机枪出现以后才完全解决，拿破仑时代轻骑兵也是重要的机动力量。
而当时明朝解决这个问题是用“车阵”，用百辆战车组成车阵，每辆战车配多门火炮，轮番射击，而不是仅用铳来射击，而明朝的火炮填充速度是当时最快的，因为是后填装而且定量，十分方便，加上霰弹和开花弹，蛮族这种原始的进攻十分吃力。一个多兵种协同的炮兵阵地若训练有素，指挥得当，正面很不容易被攻克，但是容易被迂回，所以要有车阵配合，围成圆形阵地就难于攻破了。
以上战术是俞大猷创造炮车后的成果，他设计制造的炮车上有大型佛郎机一门，小型佛郎机两门，他曾指挥百辆炮车，步骑3500人，在安银堡大败数万鞑靼骑兵，京营从此有兵车的配置。
“当战时，车环于外，马步援兵贯之于内，而营外复连以拒马，枪锋刃向外，不必挑濠而濠之险在我，不用依城而城之势在营，况以火器更番举放，杀手三叠出追，则步骑递用，而出奇无穷，且战且前，而虏自不支矣。”
事后俞大猷写信向他的挚友戚继光报告："近日兵车三千，当虏数万，大挫其锋。边方之人，谓百十年来无有堂堂正正若此一胜。"
可见车阵破骑兵确实卓有成效，这种战法的形成主要还是归功于明朝吸收了佛郎机的技术以后，进行了创新和改造。明朝主要装备的火器——佛郎机是一种后填装的火炮，因为运用的是金属外壳的后膛(有点象老式的开水瓶，有手提把手)，射击的时候临时安装在火炮的后端，发射一次后换一个后膛。因为是定量装药，所以不会炸膛，而蛮族用的铁炮才容易炸膛，因为装药不定量。
明朝是对佛郎机大炮十分重视的，进口的少，多为仿制，且仿制的火炮各种规格齐全，从千余斤的多用途重型(要塞、野战、战舰)火炮“无敌大将军”到百余斤的大“佛郎机”，再到几十斤的“小佛郎机”，可驮在马上点放，完全是一种古代的自行火炮，连士卒手中都有几斤重“万胜佛郎机铳”(配九个子铳)，而骑兵配备这种子铳更是显现出威力，其精锐的骑兵每人配备六个以上的子铳，冲锋的时候火器轮番齐射，简直就是战场上的轻装甲师。
明长城出土的各型佛郎机数量很大，是军队火器的主力，明朝军队.佛郎机型火炮口径小，以发射霰弹为主，射速快，近距离杀伤力极大，杀伤面积广，是守城的利器，其中“无敌大将军”炮可“每个子炮内有500铅弹，散布可达20余丈”。而开花弹则由红夷炮来发射，后金头子奴儿哈赤就是伤于这种武器。
从俞大猷“发明炮车”开始到戚继光“北镇练兵”集其大成，明朝军队的火器装备实现了不小的军事革命，让明军的战力有了飞跃的提升。
戚继光制定的步兵操典如下：
至六十步，贼以零骑数十冲至车前，以试我者，我兵具静守不可应。又益贼百数前来，我且攒鸟铳，每车照准一贼打放，只用口传，不用炮鼓喇叭等号令。望贼拥众而来，望旗向贼磨下垂，车上旗急点，举变令炮一声，吹天鹅声一次，随车铳手每车四人，作二班，每班二门，齐打一次。又吹天鹅声，又打放，轮打不绝。候放起火一枝，又吹天鹅声一次，火箭放无次，佛狼机一齐举放。鸟、快等少停，又吹天鹅声一次，仍前放铳，与机、箭相轮，周而复始，务使炮声分番络绎不绝，乃为合彀。
这些都比西方和日本当时强多了，是全新的军事革命。