李承恩和小七:28335 Ecap使用总结 - TIC2000系列 - DSP交流网 DSP学习第一论坛...

28335学习系列二

                       ——Ecap使用总结

28335 Ecap有好几个功能，

第一：捕获外部信号，可以设置为捕捉信号的上升还是下降沿，该功能一般最常用；

第二：计算外部方波信号的周期和占空比，在这里可以分别对CAP1、CAP2、CAP3和CAP4上升沿或下降沿动作进行设置，当外部信号和当前CAPx设置一致时，并将当前CTR值赋给CAPx寄存器。这样，可以根据四个CAPx寄存器里面的值，进行捕获的方波信号周期和占空比的计算。另外，CTR的变化模式取决于ECap6Regs.ECCTL1.bit.CTRRSTx的设置，如果为‘0’，则动作匹配时，不复位CTR，将一直往上增加，直至溢出；如果为‘1’，则动作匹配时，复位CTR。

如果，一个程序当中，四个CPAx均用到的话，假如：

CPA1：上升沿

CPA2：下降沿

CPA3：上升沿

CPA4：下降沿

对于输入信号，第一上升沿时，CPA1动作，并且产生CEVT1事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA1中；接下来，下降沿时，CPA2动作，并且产生CEVT2事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA2中；再接下来，上升沿时，CPA3动作，并且产生CEVT3事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA3中；再接下来，下降沿时，CPA4动作，并且产生CEVT4事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA4中；接下来在从CPA1往返动作。这时在一个循环里，可以利用四个CAPx里面的值进行周期和占空比的计算。

如果，程序不需要计算输入信号的周期和占空比，那么可能只要用到一个CAPx，这时就更简单了。（如下面觉得例子），这时CTR可以不运行（ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE），CAPx寄存器加载也可以禁止（ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE;）。

以上2个其实均为CAP口捕获功能，对应的I/O口为输入。ECAP口另外一个功能是产生APWM，和上述2个有很大的差别，对应的I/O口为输出。由于上面2个比较常用，特别是第一个，所以接下来，对设置CAP口为捕获功能的配置进行相关说明，以Ecap为例：

首先要设置GPIO引脚：

EALLOW;

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;
// Enable pull-up on GPIO1 (CAP6)

// GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0;
// Enable pull-up on GPIO49 (CAP6)

// Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default.

// Comment out other unwanted lines.

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO1 = 0;
// Synch to SYSCLKOUT GPIO1 (CAP6)

// GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO49 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO49 (CAP6)

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 2;
// Configure GPIO1 as CAP6

// GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 1;
// Configure GPIO49 as CAP6

EDIS;

Ecap6的外部信号输入引脚，可以选择GPIO1或.GPIO49。

其次，功能寄存器设置：

ECap6Regs.ECEINT.all = 0x0000;
// Disable all capture interrupts

ECap6Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;
// Clear all CAP interrupt flags

ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE; // Disable CAP1-CAP4 register loads

ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE; // Make sure the counter is stopped

// Configure peripheral registers

ECap6Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE;
//CAP mode

ECap6Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_ONESHOT; // One-shot

ECap6Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = EC_EVENT1;
// Stop at 1 events

ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_FALLING;
// Falling edge

ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE;
// Disable sync in

ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;// Disable sync out signal

ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;
// Arm one-shot

ECap6Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1;
// Enable 1 events interrupt

       其中，ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM这位决定ECAP口能否多次捕捉，外部信号的边沿。如果在中断响应函数里面没有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句，则该ECAP口以后不响应信号边沿中断；如果为有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句，则该ECAP口可以继续响应下一次中断。

ECAP可以产生以下几个中断：

       CTR = CMP

CTR = PRD
------- 针对APWM功能

CTROVF

CEVT4

CEVT3

CEVT2

CEVT1
------- ECAP口，CAPx对应的动作匹配

最后，外部PIE和CPU中断使能。

DINT;

EALLOW;
// This is needed to write to EALLOW protected registers

PieVectTable.ECAP6_INT = &ECap6_isr;

EDIS;

// Enable CPU INT4 which is connected to ECap6-4 INT:

IER |= M_INT4;

// Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-6

PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx6 = 1;

// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:

EINT;
// Enable Global interrupt INTM

ERTM;
// Enable Global realtime interrupt DBGM

interrupt void ECap6_isr(void)

{

LED1_flash;

ECap6IntCount++;

ECap6Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1;

ECap6Regs.ECCLR.bit.INT = 1;

   ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; //该句要不要，在上面已经分析过，取决于系统设计要求

Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 4

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;

}

按照上述配置便可实现，ECAP捕获外部信号的功能，该功能可以实现很多算法，常用的如锁相角跟踪算法等等