浣熊毛根貉子毛哪个好:巷战利器——遥控机器人战斗车辆

巷战利器——遥控机器人战斗车辆

作者：任峰/原石来源：全球防务编译：大嘴

引言

近年来，城市战成为军事强国的心病。处于弱势的军事组织，为了弥补与军事强国的技术与实力差距，往往在地形复杂的城市中展开巷战对抗。冷战时期，各国发展的军事装备往往以平原野战为着眼点，所以在这种环境下发展大型军事装备，诸如坦克、步兵战车、远程火炮等，虽然防护力好，火力强大，但是视野有限，防护力不全面，火力在复杂地形条件下受限，不适合城市巷战。即使作为在实力与技术均遥遥领先的军事强国，面对城市中的恐怖组织、反叛者，不得不把步兵投入城市巷战中，把步兵与恐怖组织、反叛者放到同一技术层次进行较量，带来的后果是——巨大的难以承受的伤亡。这又带来了诸如士气低迷、士兵厌战、战争长期化、地区不稳定、国内抗议等一系列不利因素。所以发展专业巷战兵器应是目前兵器发展的热点之一。

为了降低人员伤亡，适应低强度战争，美国、以色列、英国、西班牙、法国、德国、日本和俄罗斯等都在积极研制各种军用无人自主车辆，已有许多车型装备使用。目前美国陆军地面作战机器人急剧增长，在伊拉克和阿富汗部署了5000多个无人地面系统，随着种类繁多、数量庞大的地面机器人正式部署和实战运用，人们对多用途无人地面作战系统的关注程度也越来越高。无人自主地面车辆已成为城市巷战不可忽视的有效装备。

美国无人自主地面车辆现状

目前，美军驻伊拉克部队拥有数以百计的小型机器人，用来检查和处理爆炸物。美军士兵主动对机器人进行改装以便应付更为复杂的作战环境，这也令军方研制人员受到了许多启发。目前美军已装备部队或在研的无人自主地面车/机器人(UGV/Robotic)主要有：

全用遥控运输系统(ARTS)，装备美国空军，美国应用研究合作公司制造，共生产5辆雏型，交付74辆。

武装机器人(ARV)，装备美国陆军，英国宇航系统公司制造，共生产675辆计划装备15个战斗旅。

突击工程车(ABV)，装备美国海军陆战队，美国皮尔逊工程有限公司制造，共生产33辆交付使用。

爆破机器人(BomBot)，为Mk4Mod0制式，装备美国海军，美国创新反应技术公司制造，共生产10辆雏型车辆，1842辆交付使用。

MV-4无人自主车，装备美国陆军，美国DOK-ING公司制造，共生产21辆交付使用。

龙腾(DragonRunner)无人自主车，装备美国海军陆战队，美国自动化公司制造，共生产16辆雏型车，10辆交付使用。“龙腾”是一种鞋盒大小的无线电操纵的无人地面车辆，可通过对战术目标和周围危险环境的观测，在城市作战中为部队提供支援。第一辆作战型“龙腾”有可能在2006财年左右投入现役。据报道，2004年6月和10月，大约有9辆“龙腾”原型被派往了伊拉克。不仅如此，还有许多陆军和海军陆战队的无人地面车辆被派往伊拉克，执行可疑危险物的处置任务。



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沙漠涂装的“龙腾”（DragonRunner）无人地面车

角斗士战术无人车(TUGV)，装备美国海军陆战队，美国卡奈基.梅隆大学研制，共生产了6辆雏型车。







美国海军陆战队的“角斗士”战术无人车

“角斗士”是一个能够遥控的多面手机器人，它可以在任何天气与地形下，执行侦察、核生化武器探测、突破障碍、反狙击手和直接射击等任务。“角斗士”系统的操纵员控制面板与市场上的游戏机手柄十分相似，士兵们可以通过它向“角斗士”下达指令，战斗时，“角斗士”可冲在最前面，为后续士兵扫清前进中的障碍。

“角斗士”高1.2米，重约800千克，成本15万美元。由于需要执行多种任务，因此它“武装到了牙齿”，上面装备着日/夜摄像机，能够24小时对目标进行侦察与监视；此外它还装备着一套生化武器探测系统。“角斗士”的武器包括7.62毫米口径的中型机枪、9毫米口径的“乌兹”冲锋枪。陆战队还准备在它上面装备一套“狙击手发现/还击系统”，这样在城市巷战中，它可充当士兵的保镖，伴随士兵打仗。“角斗士”的防护能力也很强，即使身中数弹仍然能够照常执行任务。

英国泰利斯SWARM武器系统已被选用于美国海军陆战队的Gladiator（角斗士）军用机器人计划。

“角斗士”的亮相反映了美军无人地面装置出现了轮式化趋势，也与世界轻型装甲车辆轮式化发展新潮相呼应。轮式比履式机动速度快，也利于减低成本和车重。美军无人地面机动装置发展进入了轮式和多用途化的新阶段。

单兵机器人系统（背包机器人/禽爪），背包机器人为Mk1Mod0制式,禽爪为Mk2Mod0制式，装备美国海军,由联合军种反爆破作业人员使用，背包机器人为i机器人公司研制,禽爪为福斯特-米勒公司研制，共计划生产1372辆。

雷区清除设备(MACE)，装备美国空军，美国海德马公司研制，目前生产了1辆雏型，3辆正在制造中，共计划生产10辆。







雷区清除设备(MACE)

机动探测估计反应系统(MDARS)，装备美国陆军，美国通用动力公司研制，共生产了6辆雏型车，30辆交付使用。

多功能灵巧遥控机器人(MARCbot)，装备美国陆军及美国海军陆战队，由美国指数公司研制，共生产了670辆。

骡(MULE)，装备美国陆军，由洛克希德.马丁公司制造，共生产了16辆雏型，计划生产1746辆（运输型:5辆雏型/567辆生产型,通用型:5辆雏型/477辆生产型,轻型突击型:6辆雏型/702辆生产型)。

遥控军械爆破处理系统(RONS)，为Mk3Mod0制式，装备美国海军,由联合军种反爆破作业人员操作使用，美国遥控技术公司研制，共生产了4辆雏型，271辆交付使用。

挖壕沟机器人(Robo-Trencher)，装备美国空军，由美国壕沟女巫公司与应用研究合作公司研制，共生产了2辆交付使用。

抛式机器人(Throwbot)，装备美国陆军和海军陆战队，由美国侦察机器人公司研制，目前共生产了30辆雏型产品。

特种武器观测侦察探测系统（SWORDS），ARDEC（武器研究，开发及工程中心）及其技术伙伴Foster-Miller（福斯特-米勒）公司联合开发，该系统运用Talon（魔爪）机动机器人底盘作为平台并在上面加装几种不同的武器系统组合。

SWORDS是“特种武器观测侦察探测系统”的英文简写，该机器人携带有威力强大的自动武器，每分钟能发射1000发子弹，它们是美国军队历史上第一批参加与敌方面对面作战的机器人。







特种武器观测侦察探测系统（SWORDS）

制造商表示，一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器，绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪，或是7.62毫米口径的M240机枪，一口气打上数百发子弹压制敌人，除此之外，机器人还能装备M16系列突击步枪，M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外，机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。

室外移动评估探测和响应系统(MDARS-E)，该项目将为陆军提供一种能够在室外环境中执行半自主随机巡逻和监视任务的安全车。车辆可在仓库、军品储存区、军械库、石油储存区、机场、车站、弹药补给站、港口、工业材料库等处活动，主要活动包括入侵者探测、库存产品评估、障碍评估。GDRS公司研制了MDARS-E样车，该项目正在向预生产阶段过渡。

MDARS-E的主要特点如下：导航精确度为6厘米，能够自主作业，直至探测到异常物；能自动规避障碍物；能够探测距离150米处爬行、跑动的入侵者；可在混凝土、柏油路、碎石路或不平坦的粗糙地形上作业；可跨越铁轨和其它小型障碍；可连续作业14小时；一个控制站可同时控制8辆机器人车辆；具有完全遥控和操作人员对异常物的直观评估能力。







周边监测系统携载一辆便携式无人驾驶车URBOT

MDARS-E自主战斗车辆

NROWS（Network-IntegratedRemotelyOperatedWeaponSystem）网络综合遥控武器系统，这是一种可遥控，对入侵者进行致命反应的具有独特标准的联网武器平台。该系统能配置于无人地面车上或固定于某处，能对广泛的安全与战术任务提供远程反应能力。网络综合遥控武器系统可给战地或基地指挥官提供实时的无人武器平台进行快速处理。NROWS系统集成了自动监视，侦查及目标追踪能力，由此,能及时了解敌情信息并对敌方行动做出迅速反应。

NROWS系统利用分布式TCP/IP网络控制-通信架构，使得多平台的综合操作得以在一个单一控制工作站里灵活进行。系统可使用直接或无线联网进行通信，并结合了抗干扰，可加密，难截取/难侦测(LPI/LPD)的模式。

NROWS武器系统开火测试

“压碎机”无人地面战车（Crusher），该车是“蜘蛛”（Spinner）车的继承型和升级型，是六轮全驱动混合动力的无人地面车辆，具有滑动转向的功能。该车在加满燃油时重为6356千克，可承载1362千克有效载荷。该车战斗全重为7718千克，一架C-130H运输机一次可运载2辆“压碎机”无人地面战车。如果需要，“压碎机”无人地面战车能够在不影响机动性的前提下，可承载3632千克的有效载荷和装甲。

“压碎机”无人地面战车采用了无人地面战车的新底盘，该底盘是根据美国国防高级研究计划局和美国陆军用于越野机器人集成项目的无人地面战车的感知要求开发的。“压碎机”无人地面战车是一种高机动车辆，从一开始就被设计成无人结构，它具有高水平的感知功能，将被用于验证无人地面车辆自主执行军事任务所需的关键技术。该车将装备典型的传感和武器载荷，执行计划的野战试验。“压碎机”无人地面战车采用的技术代表了未来自主式无人地面平台。“压碎机”无人地面战车和其上代产品“蜘蛛”车演示了关于自主行为、混合动力和高机动性车辆设计综合的可能性。新型“压碎机”无人地面战车在所有方面远胜过“蜘蛛”车，通过与自主式控制系统相结合，“压碎机”无人地面战车定义了自主无人地面车辆系统的最新技术发展水平。







“压碎机”无人地面战车

“压碎机”代表了越野机器人集成无人地面战车感知项目（UPI）下研制的新型无人地面战车。UPI项目由美国国防高级研究计划局和陆军共同负责，将对两辆“压碎机”无人地面战车和其感知及承载系统执行严格的野战试验。该项目将于2007年结束，此时陆军用户可在自然地形上操纵“压碎机”无人地面战车执行典型任务。UPI项目将把“压碎机”无人地面战车的所有功能集成到操作者工作界面上，如任务规划、感知监视、车辆监视和承载作业等，并通过实验决定交互需求。另外，卡内基?梅隆大学国家机器人工程中心是“压碎机”无人地面战车的主合同商，主要子系统和部件由英国CTC技术公司、爱尔兰Timoney技术公司、法国Saft（美国）公司和美国UQM技术公司提供，其中CTC技术公司提供车体底盘结构，Timoney技术公司提供悬挂系统，Saft美国公司提供锂电池组件，UQM技术公司提供电动机。

自主式地面车辆（AutonomousLandVehicle），由马丁?玛丽埃塔公司研制，作为战略计算机化一部分的自主式地面车辆计划系由国防部预研规划局资助，由陆军工程兵局地形实验室研制，目前已研制了1台自主式地面车辆技术表演试验车。该自主式地面车辆计划于1983年开始，1985年5月底在马丁?玛丽埃塔公司的跑道上对自主式地面车辆技术表演试验车进行了试验。该车高3.05m、重6.8t，是1台设备齐全的机动试验台架车，它以4.8km/h的速度沿道路中央自主地行驶了0.96km。它的视觉系统是1台电视摄像机，每隔2.4s向前看1次，所得的图像传给车载计算机系统。

该车的主要部件有视觉系统、导航系统和车辆平台。视觉系统必须能获得目标位置、大小和属性信息，并确定一个3维地形图，其关键元件是传感器，预计它将是一个多频谱3维扫描器。视觉系统的实现取决于算法和结构的全面进展。导航系统将建立在专家系统技术基础上，因为该车的速度和任务目标已超过了现有的任何导航能力。专家导航仪将包括1个计划装置、1个制图装置和1台驾驶仪。该车平台采用传统的轮式或履带式车辆和带脚的步行机构两种方法设计。该计划打算同时研究这两种方式。

作为一个技术表演平台，自主式地面车辆将采用专家系统的计划功能、计算机视觉、自主导航及先进的并行处理等技术，能独立进行判断和计划，可以用自然语言接受任务，根据要求，计划出执行任务的方法以及不断修改计划。这些能力的实现还要经历相当长的过程。自主式地面车辆计划的最终目标是能独立地通过复杂地形去完成某些任务。

以色列无人自主地面车辆现状

以色列相来重视人员的生存能力，在有限的资源下，以色列很早就开始使用无人机，在无人自主车辆方面，以色列人同样独树一帜。与美国计划发展的高度自主作战机器人的计划不同，以色列的计划显然更为务实。2006年，以色列国防军进行了多项无人系统的作战测试，以执行自主安全和巡逻任务，保护以色列、河西岸和加沙地带的安全。以色列国防军测试了多项自主研究的系统，包括由IAI公司研制的Guardium系统和由埃尔比特系统公司研制的“先锋哨兵”系统等。以色列国防部要求IAI公司和埃尔比特系统公司在研发地面自主车辆领域展开合作，以提供更为经济有效的自主安全系统，降低以色列边境地区部队的压力，并帮助维护军事基地和设施的安全。一些防务分析人士指出，正是由于缺乏这些系统从而导致了2006年黎巴嫩战争的爆发。无人车辆可以有效地执行这些任务，而不需要让任何人处于危险当中。

以色列国防军正在测试多种自主研制的无人地面车辆，其中包括用于安全任务的自主导航机器人车辆和用于支持步兵城市作战的手携式机器人等。以色列航空制造公司的拉哈维(Lahav)工程部，正在研制一种用途十分广泛的名为“守护者”(Guardium)的军、民两用全自动安全系统。在控制中心的控制下，该车可连续地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全时安全监视需求的设施执行巡逻任务。这种机器人已经开始在以军中服役，以国防部及政府官员称该装置将部署在加沙地带。

“守护者”全自动安全巡逻车选用了已经装备以国防军和边防警察部队的4X4“雄猫”轻型全地形车的底盘。该底盘具有良好的越野性能，最大速度可达80千米／小时，最大行程达500千米，最大有效载荷达500千克(含防护敏感部位的装甲板)。“守护者”全自动安全巡逻车可安装各类传感器，如电视、热像仪、高灵敏度的麦克风、喇叭和无线电台等；可配置各类轻型武器系统，如机枪、榴弹发射器，能使用各类致命或非致命弹药。控制中心可以根据需要控制数辆“守护者”，并对入侵者做出相应的反应，直到快速反应部队到达。

以色列飞机制造公司正在试图寻求与美国的公司进行合资，将“守护者”机器人推向美国市场。以色列飞机制造公司坚信，美国将为该型机器人提供一个前景十分广阔的市场。

“阿维德”(Avidor)，埃尔比特系统公司还研发了一种基于“汤恩卡”(Tomcar)底盘的“机器人”系统，命名为“阿维德”(Avidor)，即“自主行走型沙漠和公路两用车辆”英文的缩写)一2004。该车参加了在2004年3月举办的的“塔巴”(Darpa)无人驾驶车辆“极限挑战”拉力赛。在比赛中，“阿维德”一2004安装了地面和基于地理信息系统技术的空中成像系统，该系统可与实时差分定位系统(DGPS)和惯性导航系统(INS)配合使用。该车的增强功能还包括能自动完成各种行驶操作动作，如换档、转向、加速和制动等的步进电机和伺服系统。此外，该车还装有电视、激光雷达和超声探测器等装备，可及时获取障碍物情况和识别道路。

多功能便携式情报机器人(VIPeR系统)



















多功能便携式情报机器人(VIPeR系统)

在2007年3月举行的空军协会冬季研讨会上，埃尔比特系统公司展示了其最新型的地面自主车辆――多功能便携式情报机器人(VIPeR系统)，该系统可以支持步兵部队执行作战任务，能够翻越障碍物执行多种任务，降低士兵伤亡并提高战斗效率。埃尔比特系统公司在以色列国防部研究和发展部的资助下研制出该系统的原型，并交付给以色列国防部进行评估。







VIPeR系统在楼梯上行走

这种小型的机器人装备有2个电动机，可以在城市地型下拥有高度机动能力。该机器人最初的用户可能是特种作战部队，但最终以色列国防军计划在步兵排级单位里部署VIPeR系统。这种新型机器人可以装备有视觉和声敏元件组成的标准套件，并能够装备多个受动器。

VIPeR系统局部特写

为了在战斗的各个阶段降低士兵的风险，VIPeR能够承担许多目前士兵所要完成的任务，通过添加传感器、各种模块和有效载荷，它可以执行多种特殊任务。该系统体积为18"(长)x18"(宽)x9"(高)(45.7厘米x45.7厘米x22.9厘米)，重量为25磅(11.35千克)。这种小型情报系统还能够配备武器。它可以通过控制柄和头盔显示器进行遥控。可选择的负载包括前视红外探测(FLIR)系统、昼/夜观察变焦摄像机、炸弹发掘器、干扰器、催泪弹释放器、4英尺(1.22米)机械臂、夹具、内置地图等。VIPeR是埃尔比特公司与以色列国防部国防研发理事会(DDR&D)合作，根据以色列国防军(IDF)便携式无人战车(PUGV)项目开发的。在经过运行评估后，以军将在其步兵中进行部署。

Guardium–自主安保车辆（USV）

Guardium自主安保车辆在巡逻中

Guardium自主安保车辆是由IAI/Lahav公司生产，该系统是基于M-Guard无人安全车辆之上，该车辆可以通过指挥中心进行控制，可以执行常规巡逻并能够对紧急事件进行快速反应。它可以对周边可疑物体实施压制和阻止，直到安全部队抵达。每一台具有高速度的USV，都配备有对不同地形进行导航的传感器、搜集区域内数据的照相机、音频通讯设备以及其他操作工具等。

M-Guard自主车辆使用汤恩卡底盘，装备有自动化战术定位系统，可以自主地在路上或路边实施动作，最高速度可达80公里每小时。该车辆的载荷可达300公斤，可以装载轻型装甲防护物来对重要系统部位进行保护。自主安保车辆可以携带大量传感器，包括电视和热成像系统等。此外，该车辆还可以装备致命或非致命武器。自主安保车辆由主要控制中心进行控制，该中心可以提供自主战术地域识别等方面的能力，从而支持自主安保车辆进行动作。

“先锋哨兵”自主无人地面车辆(UGV)

埃尔比特系统公司于2005年在美国陆军协会上展示了一款未来自主无人地面车辆的设计理念，用于执行无人或有人操作的任务。这款车辆命名为“先锋哨兵”，可以执行监视、侦察、安全、巡逻、探测和引爆简易爆炸装备等任务。这款无人地面车辆是基于以色列国防军以边境警察部队使用的汤恩卡型号TM27GL的所有地型车辆之上，其配置使用了先进的机器人和传感器技术，可以进行“思考”和躲避障碍物，并能够与操作员或其他车辆进行交流。该车辆使用一种传感器套件，从而可以识别并躲避障碍物，并沿前事先定好的路线进行巡逻。其导航系统使用的是DGPS系统，其他的传感器系统包括前端和后端摄像器等。

“先锋哨兵”自主无人地面车辆

该车使用“汤恩卡”底盘，装备自主导航系统以及障碍感应和躲避传感器。车辆可以根据预先计划的任务，自主实施点对点的运行。此外，车辆还可以根据预先编定的程序，在有人或无人干扰的情况下与多种环境实施交流。埃尔比特系统公司的这种技术现在已经非常成熟，该公司的经理TalYeshaya表示，公司可以通过发展激光雷达障碍躲避能力来取得机器人视觉、障碍探测和躲避的能力。在部署期间，该车辆可以依据目标的反应来识别和平的环境或是可疑的环境，并根据判断来进行活动。

“先锋哨兵”的夜视摄像装置

车辆在执行任务时会不断受到指挥所的监视，从而操作员可以依据情况来进行干预。据TalYeshaya透露，这种系统具备的一项重要能力是拥有“远程态势感知”能力。埃尔比特系统公司正在引进多项新能力，包括研发半球状显示器等。这种半球状显示器可以让车辆和操作员锁定特定的目标，此外，该能力还可以让坦克及装甲战车等具备全景视觉能力。

埃尔比特公司指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。

“先锋哨兵”车采用先进的机器人技术和传感器技术，其灵巧的能力使其能够思考，躲避障碍并进行通讯。这种车辆的基础是TOMCAR全地域车辆模块TM27GL，装备有高度复杂的传感器组件可进行探测并躲避障碍。该车速度精确可控，转弯速率与有人操作车辆类似。其惯性导航系统由DGPS系统支持，具有三个控制水平，地面站的操作人员能够进行中途改道。该车还装备具有360度全方位遥控底座的照相机，以及双向通信系统和独立的紧急情况制动系统，该系统在车辆与指挥战通信中断时启动。该车设计可进行安全防线巡逻并迅速制止侵入者，还可用作无风险研究。

“先锋哨兵”车可携带各种不同的组件，包括光电设备、通信中继设备、干扰台和武器站。在该车上展示的ORCWS7.62武器站具有良好的稳定性，可设计集成到各种不同的平台上，重量小于95.3公斤(210磅)。

ORCWS7.62顶置遥控武器站

评论

无人自主地面车辆在未来战场上的地位将日益受到重视，其作用会更大。随着各种机器人技术的日益成熟，将会有更多更先进的机器人车辆安装各种武器系统用于军事目的，从而减少人员伤亡。未来的战场兵力部署结构或形式也会因此有所改变，甚至有一天会成立机器人兵团。并且应用范围更加广泛，如用于新式武器系统试验、清除污染、军工生产、电子对抗等。为发展高性能无人自主地面车辆，各国将日益重视军用机器人技术的基础研究，如高速计算机计算结构、并行计算技术应用、图像识别和处理技术、人工智能和专家系统等。随着这些技术的逐渐成熟，不久将会出现无人驾驶的全自主式车辆。

但是，从目前的技术基础来看，武装机器人车辆还难以具有高度的自主能力，也许可以武装机器人车辆可以按照预定路线行驶，躲避障碍物、对特定目标进行射击，但是其自主能力难以适应战场的复杂状况。所以，目前美国的无人自主车辆试验的型号很多，而真正具备实战能力得很少。以目前的技术基础，发展遥控武装机器人车辆将是更为务实的选择。操作人员通过接受武装机器人车辆的摄像机发送到后方的图像，进行人工判别、决策、控制机器人车辆进行行动、战斗。下面就是笔者团队所构想的遥控机器人战斗车辆。

遥控机器人战斗车辆

遥控机器人战斗车辆可作为可移动的难于发现的传感器而存在，可为己方信息作战系统提供目标方位。并可使用激光指示器照射目标，为精确制导武器引导。遥控机器人武器配置灵活，可选用多种武器装备，在执行任务前，可灵活换装。用最合适的武器打最合适的仗。遥控机器人降低了人员伤亡，且遥控机器人采用了模块化设计，即使被击中，也可迅速修复，恢复战斗力。遥控机器人采用全电动力，安静、矮小，不容易被敌方发现。

遥控机器人战斗车辆的硬件系统是一种小型履带式（或轮式）遥控装甲车，为了避免敌火力命中，所以强调减少正面投影与高度是必要的，而且为了能够承载足够的强大的搭载武器和具备相当的机动能力，遥控机器人战车的整体高度宽度一般不超过1.2米，长度不超出1.5米，车底离地高不超过240毫米。整辆遥控机器人，从上至下分为三大部分，观察塔、武器挂架塔与底盘。最大公路速度50公里/小时，最大行程应超过60公里。防护能力应能防御12.7毫米以下枪械射击。

1、感知

观察塔独立稳定，安装于武器挂架塔的顶端。其底座可360度水平转动，而观察窗则可垂直方向进行-11—85度的运动，观察塔的活动范围甚至比人的头部活动更加灵活，观察塔通过5部摄像机并联获取较大的视野，如果宽视场为12*15度的话，那么通过5部摄像机并联，可获得12*75度的视野。之所以采用摄像机并联获取宽广视野，是为了弥补目前装甲战斗车辆对周边感知不足，装甲战斗车辆的周边感知能力不足也许在野战并不致命，因为你总是处在队形的保护中，你可以把注意力放在一个方向上，而不用担心其他方向的袭击，而在城市等复杂环境中作战，你可能遭受任何一个方向的打击。中央摄像机可换作红外摄像，用于夜间作战，或于白昼状态探测遮蔽物后方的隐藏者。

2、火力

武器挂架塔实际上是一种自动武器站，可灵活选用多种武器进行挂装。在挂架塔的正面装设大倍率的常规光学瞄准镜用于白昼进行精确瞄准射击，同时装设有红外探测器，激光测距/指示仪，其中毫米波雷达作为可选组件。挂架塔两侧为挂装武器的短翼，可灵活选用反坦克导弹、大口径无控火箭弹、喷火器、12.7毫米机枪、榴弹发射器、7.62毫米机枪、激光指示器等，这些武器平时储存在控制基地内，执行任务时，根据任务环境、性质进行有选择的挂装。与飞机机翼挂装不同的是，为了增大仰角这些武器需要安装在短翼的上面，通过安装在短翼前缘的液压系统调节短翼角度，这样短翼才可获得-10—65度以上的仰角。短翼安装有4组挂架，每侧两组，可根据战斗任务灵活安装各种装备，比如：执行城市巷战支援任务，可安装12.7机枪*2、大口径无控火箭弹*2，12.7机枪可穿透大部分建筑物墙壁，杀伤室内之敌，大口径火箭弹可彻底摧毁建筑物；执行野外作战反坦克任务，可安装反坦克导弹*3和激光指示组件，遥控机器人车辆由于体积小，高度不超过1.2米，正面投影小于1.5平方米，极容易隐蔽，坦克很难发现，即使发现了坦克炮也很难命中，但是遥控机器人却具备摧毁坦克的能力，还可以使用激光指示器照射坦克，或为后方炮兵提供坐标，为炮兵发射精确制导炮弹作引导。遥控机器人平台十分牢固稳定，不像人操纵的装备存在抖动，所以精度极高，12.7机枪与7.62机枪的单发射击，其精度甚至可以媲美狙击枪。

3、底盘

底盘履带采用电机驱动，驱动电机与蓄电池均安装于底盘中，底盘还安装有模块化的中央处理器，光纤撒放储存装置。蓄电池模块应易于更换，并有备份，换装蓄电池置于控制基地充电，控制基地的电力供应由热机带动发电机供应。除此之外，还应有一部用于车辆驾驶的摄像头。底盘表面安装有定向雷与烟雾筒，定向雷按照一定方式安装在底盘表面，可快速拆卸，每颗定向雷的射程可达50米，起爆后发射1200颗钢珠覆盖特定方向，这是为了压制敌人近距火力而准备的，阻止敌人发起大规模冲锋。烟雾筒用于释放烟雾，遮蔽敌方视线掩护己方行动而配备，烟雾筒可作为与狙击手探测装置联动的方式之一，一但判定遭遇狙击手袭击，则迅速释放烟雾，遮蔽己方部队。定向雷与烟雾筒由引导员控制。

4、其他

遥控机器人的设计采用模块化模式，其中观察塔、挂架塔、底盘等机械部分均为模块化结构，而中央处理器模块、光纤撒放储存模块、电源模块、挂架塔瞄准模块均属于单独模块，可快速的安装拆卸，其电源线缆、控制线缆通过专用锁定插孔插拔。这样即使战时被损坏某一模块，也可迅速的拆卸，换上新的模块恢复战斗力。

遥控机器人战斗车辆还安装有诸如音响传感器、高音喇叭，前方引导员通信系统用于通信联络。音响传感器可将前方音响传递给后方控制人员，使后方控制人员更能了解战场情况，从而做出合理判断，协同步兵也可通过音响传感器与控制人员沟通，遥控机器人战斗车辆可通过高音喇叭与己方人员沟通，下达命令，高音喇叭也只通过播放劝降磁带瓦解敌人斗志，也可播放雄壮音乐等鼓舞己方士气。

5、控制操纵系统

目前,制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。目前机器人智能要求还难以满足机器人战斗车辆自主作战。所以遥控将成为机器人战斗车辆控制的主要方式。而无线遥控方式剂容易受到干扰，尤其在城市作战，一旦进入到隧道或者建筑物中，短波无线电遥控将失去作用，如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式，那么时间延迟将很难满足作战要求.而且中长波无线电通讯数据承载量低，很难满足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送，只能传递一些较为简单的指令。所以在机器人自主能力还没有得到进步前，遥控机器人车辆的将以光纤遥控为主要控制方式。当然，无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计，用于特殊情况，可与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险，遥控机器人还应有一定的智能，比如在光纤被拉断之后，可以按照程序控制原路返回，或按照引导员控制作一些简单的运动等。

6、人员配置

控制人员包括四人：观察员/车长、枪炮长、驾驶员以及引导员。这里前三者属于遥控操作人员，部署在安全地域内的专用车辆中，通过每人面前的屏幕获取前方机器人发送的信息，然后通过操纵装置发出控制信号，控制信号通过光纤而引导员主要宰前方与遥控机器人进行配合作战，并从事与其他协同步兵的沟通，以建立步兵与遥控机器人紧密无间的配合。

引导员首先是一名合格的步兵，然后经过遥控机器人战斗车辆协同专业训练，了解遥控机器人的战术，能力以及缺欠，从而能够更好的与步兵进行协同作战。引导员可在战前，在协同步兵单位抽调，加以训练而成，也可专业训练一批士官，战时加入至需要协同的步兵团队。并且引导员可以近距离超高频无线电遥控，控制布置在遥控机器人底盘表面的定向雷引爆，用于杀伤大群在近距离靠近我方敌人人员，为了避免误伤，控制装置是一种巴掌大类似于遥控机器人的模型，在遥控机器人模型相应方位，是控制相应遥控机器人底盘表面定向雷的按键。使用时，引导员只要将遥控车体模型模拟成机器人战斗车辆所处的姿态，即可容易的判断出，哪颗定向雷会给敌人以最大杀伤，只要按下相应的按键，就可使相应的定向雷引爆。这种设计的目的是，在后方的遥控人员对前方状况了解不直观，所以没有车体表面定向雷的控制权，为了避免造成己方人员的误伤，所以定向雷的控制权在前方引导员手中。

观察员/车长的主要任务包括，控制观察塔，利用宽视野摄像头观察遥控机器人四周敌情，接受、检索从战术网络上传递的信息，根据这些信息，为遥控机器人制定战斗方案，必要时观察员/车长，可超越枪炮长，控制武器系统进行射击。

枪炮长的主要任务包括，通过遥控控制遥控机器人火力瞄准射击，和观察员/车长形成类似于坦克的猎歼系统。枪炮长并具有平时负责维护遥控机器人挂载武器装备的责任，并根据任务状况，选择适当的武器装备挂载。

驾驶员负责驾驶遥控机器人，根据任务确定行进路线。观察员、枪炮长、驾驶员通过屏幕获得战斗状况，然后通过各自的相应控制系统进行控制。

7、控制基地

遥控机器人处于后方的控制基地，应使用装甲车作为底盘，在向战区行进的战略机动时，遥控机器人、搭载武器装备、弹药、控制人员、简单的维护零配件设备，都由作为基地的装甲车运送，到达战区后，控制基地在安全地域展开，遥控机器人从基地内开出，而观察员/车长、枪炮长、驾驶员根据任务，选择安装好适当的武器、组件后，控制遥控机器人执行任务，所有的遥控设备均安装在车内，以获得防护和较好的工作环境。为了能够驾驶控制基地，所以还需要一名装甲车驾驶员，这可由遥控机器人驾驶员兼任，或者列出一个控制基地驾驶员的编制，形成5人车组，控制基地驾驶员在控制基地在战区展开后，可执行警戒任务，或辅助控制人员执行任务。

展望

随着技术的进步，遥控机器人战斗车辆可进化为半自主的战斗车辆。半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。半自主车辆可依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物，完成对特定目标的射击，但是需要人工对目标加以识别、对机器人战斗车两下达指令，使其确定目标、确定行动路线，人工参与的程度将取决于机器人战斗车辆的自主能力。这样，可以取消遥控光纤，采用无线电监控的控制方式。

   本贴于 2008-03-16 11:37:22 被【 Hi，烟圈飞】修改 回复本贴 转发本帖 返回本版 修改帖子 转发微博 赠送礼物 网易论坛，天天相伴谢谢各位网友对我数年如一日的膜拜和敬仰 你们的存在 是我继续灌水的原动力 :)

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