vl.arx下载:PLC技术3

为“1”。

注：
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

q 断电延时计时器
梯形图：

注释：
其工作梯形图如下：

A = 当ENABLE端由“0→1”时；输出端也由 “0→1”；
B = 当ENABLE端由“1→0”时，计时器开始计时；输出端继续为“1”
C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停
止计时；
D = 当ENABLE端由“0→1”时，计时器复位（当前值被清零）；
E = 当ENABLE端由“1→0”;计时器开始计时；
F = 当ENABLE又由“0→1”时，且当前值不等于预置值时计时器复位（当前值被清零。）
G = 当ENABLE端再由“0→1”; 计时器开始计时；
H = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停
止计时。

注：
每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

二. 计数器
GE FANUC PLC的计数器有两种：
q 加计数器
梯形图：

注释：
当计数端输入由“0→1”（脉冲信号），当前值加“1”，当当前值等于预置值时，输出端置“1”。只要当前值大于或等于预置值，输出端始终为“1”，而且该输出端带有断电自保功能，在上电时不自动初始化。
该计数器是复位优先的计数器，当复位端为“1”时（无需上升沿跃变），当前值于预置值均被清零，如有输出，也被清零。
另，该计数器计数范围为0至＋32,767。


注：
q 每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。
q 计数端的输入信号一定要是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。


q 减计数器
梯形图：

注释：
当计数端输入由“0→1”（脉冲信号），当前值减“1”，当当前值等于“0”时，输出端置“1”。只要当前值小于或等于预置值，输出端始终为“1”，而且该输出端带有断电自保功能，在上电时不自动初始化。
该计数器是复位优先的计数器，当复位端为“1”时（无需上升沿跃变），当前值被置成预置值，如有输出，也被清零。
该计数器的最小预置值为“0”，最大预置值为“＋32,767”，最小当前值为“－32,767”。


注：
q 每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。
q 计数端的输入信号一定要是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。
第五讲. 数学运算
GE FANUC PLC 提供以下数学运算功能：

一. 四则运算和求余
四则运算的梯形图及语法基本类似，现以加法指令为例：
梯形图：

注释：
q 在I1端为被加数，I2端为加数，Q为和，其操作为
Q＝I1＋I2
当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），指令就被执行。I1、I
与Q是三个不同的地址时，Enable端是长信号或脉冲信号没有不同。
q 当I1或I2之中有一个地址于Q地址相同时，即：
I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2
其Enable端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时，该
加法指令成为一个累加器，每个扫描周期，执行一次，直至
溢出。是脉冲信号时，当Enable端为“1”时， 执行一次。
q 当计算结果发生溢出时，Q保持当前数型的最大值（如是带符号的数，则用符号表示是正溢出还是负溢出。）
q 当Enable端为“1”时，指令正常执行时，没有发生溢出时， OK端为“1”，除非发生以下情况：
对ADD来说，(＋￥ ) ＋ (－￥ )；
对SUB来说， ( + ￥ ) － ( ? ￥ )；
对MUL来说，0 × ( ￥ )；
对DIV来说，0/0，1/￥；
I1和（或）I2不是数字。
注：
要注意四则运算的数型，相同的数型才能运算：
q INT 带符号整数（16位） -32,768 ~ +32767
q UINT 不带符号整数（16位） 0 ~ 65,535
q DINT 双精度整数（32位） +2,147,483,648
q REAL 浮点数（32位）
q MIXED 混合型（90-70乘、除法时用）




二. 开方
梯形图：

注释：
求IN端的平方根，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端
为IN的平方根（整数部分）。
当Enable为“1”时， OK端就为“1”，除非发生下列情况：
q IN<0；
q IN不是数值。
注：
平方根指令支持以下数型：
q INT
q DINT
q REAL

三. 绝对值
梯形图：

注释：
求IN端的绝对值，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端
为IN的绝对值。
当Enable为“1”时， OK端就为“1”，除非发生下列情况：
q 对数型INT来说， IN是最小值；
q 对数型DINT来说，IN是最小值；
q 对数型REAL来说，IN不是数值。

注：
绝对值指令支持下列数型：
q INT
q DINT
q REAL


四. 三角函数（只支持浮点数）
系列90-70 PLC提供6种三角函数，分别是正弦函数、余弦函数、正切
函数、反正弦函数、反余弦函数、反正切函数。其语法大致相同，现以正弦函数为例。
梯形图：

当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
Q＝SIN (IN)。
其输入端/输出端取值范围如下：
输入端 输出端
SIN -263COS -263TAN -263ASIN -1ACOS -1ATAN -∞
五. 对数与指数（只支持浮点数）
系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四种指令。
梯形图：

注释：
当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：
Q＝LOG10 IN
其他指令执行如下操作：
LN： Q＝LN IN
EXP： Q＝eIN
EXPT： Q＝I1I2 （该指令有两个输入端I1和I2）
其指令的取值范围符合函数的定义域。
六. 角度、弧度的转换
角度值和弧度值的转换（只支持浮点数）
梯形图：

注释：
当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行适当的转换（
角度转弧度或弧度转角度）。

第六讲. 比较指令
GE FANUC PLC 提供以下比较指令功能：





一. 普通比较指令
比较指令的梯形图及语法基本类似，现以等于指令为例：
梯形图：

注释：
比较I1和I2的值，如满足指定条件，且当Enable为“1”时（无需
上升沿跃变），Q端置“1”，否则置“0”。
比较指令执行如下比较：I1=I2，I1>I2等。
当Enable为“1”时，OK端即为“1”，除非I1或I2不是数值。

比较指令支持如下数型（相同数型才能比较）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT






二. CMP指令
梯形图：

注释：
比较I1和I2的值，且当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），
如I1>I2，GT端置“1”；I1=I2，EQ端置“1”，I1比较指令执行如下比较：I1=I2，I1>I2，I1当Enable为“1”时，OK端即为“1”，除非I1或I2不是数值。
注：
比较指令支持如下数型（相同数型才能比较）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT






三. Range指令
梯形图：

注释：
当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），该指令比较输入端IN是
否在L1和L2所指定的范围内（L1≤IN≤L2 或 L2≤X≤L1），如条件满足，Q端置“1”，否则置“0”。
当Enable为“1”时，OK端即为“1”，除非L1、L2和IN不是数值。

注：
Range指令支持的数型（相同数型才能比较）：
q INT
q DINT
q UNIT
q WORD
q DWORD




第七讲. 位操作指令
GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能：

一. 与、或、非操作
与或非操作指令格式基本一致，现以“AND”指令为例：
梯形图：