卡斯蒂利亚国旗:十大有才机器人：“新生代人类”行走自如(组图)

十大有才机器人：“新生代人类”行走自如(组图)

科学探索　来源：腾讯科技

　　据国外媒体报道，当机器人与我们形影不离时，能代替我们去上学和参加会议，就像VGO远程机器人。他们还可以跑步、做俯卧撑、飞行、游泳、爬行、照顾我们，模拟我们的行为以及有时候我们会被他们的能力感到惊讶。而佐治亚理工学院电气和计算机工程副教授艾安娜霍华德(Ayanna Howard)认为：有些机器人真正是非常棒的，有些则是看上去很酷。

　　霍华德专门从事机器人、人类灵感控制以及自动化系统的研究。在这里，重点介绍了10大令人印象最深刻的“有才”机器人。如果你担心机器人“起义”， 霍华德指出：在机器人伦理道德上采用的是IEEE标准。

　　最先进的仿人机器人，行走自如不需控制

　　从历史上看，日本与美国的文化差异，使得在机器人的设计理念上存在不同之处。美国人担心机器人总有一天宣布：我们要毁灭世界;而日本人设计的机器人更加适用于生活。由日本公司开发的ASIMO 2机器人就是其中一例。它是世界上最具有人类特征的机器人之一，在2011年11月公开亮相。

　　身高6英尺的ASIMO 2机器人很像国际空间站的R2机器人宇航员，它能行走超过5英里，还会走楼梯，单脚跳，在不平的地面行走自如，具有很大的独立性。ASIMO 2的另一个特点是不需要人类控制，嵌入式传感器和先进的编程帮助它探测周围的情况，自主选择对周围的人做出反应。它还有预测能力，能判断下一步该做什么。在语言方面，它可以同时理解多人的讲话，前提是需要用日语。灵巧的手指可轻轻托起物体，以及用手语交流。

　　像运动员那样移动的机器人：佩特曼

　　由美国波士顿动力公司研制，直到2011年晚些时候才被公布于众，在此之前，长时间处于保密状态。因此，我们很容易看出其中的缘由。它的主要功能是为美军测试化学防护服。从相关视频中我们可以了解到，它能灵活行走并保持平衡，可进行自我纠正以及还能做俯卧撑。

　　对此，霍华德认为：佩特曼能做到这一切是基于感知周围的信息，并实时反馈处理。这也意味着，它更健壮以及将它置身于真实世界中，有良好的适应能力。在此之前，波士顿动力公司在2008年公开了一款类似星球大战电影里的机器人，它被称为“大狗”，这种机器人可负重并在粗糙的地形上行走。“大狗”的尺寸与骡子相当，其设计的目的就是只要人和动物能去的地方，“大狗”机器人都能到达。

　　日本仿人类机器人：双子机器人Geminoid

　　来自日本大阪大学的机器人专家与Kokoro 机器人公司共同宣布了他们的Geminoid系列机器人。这个消息使得一些技术资料的编写人员迫切想知道这是不是一场骗局。实际上，Geminoid系列机器人是真实存在的。他们的研制者之一便是丹麦奥尔堡大学的副教授亨里克(Henrik Scharfe)。这些能够进行远程操纵的类人型机器人，其中一个与亨里克长得一模一样。

　　Geminoid系列机器人即使在机器人的世界里，也是令人影响深刻的。机器人的诞生就像对一个未知世界的探讨，迫使我们去思考机器人应该往哪个方向发展。如同2009年的影片《未来战警》描述的那样：人类在未来制造出机器人替身，代替自己进行各种活动。虽然Geminoid系列机器人是真实的，但是它仍然需要由一个人来进行操作。

　　能够飞行的“四旋翼”机器人：自动建高塔

　　制造一个机器人并且使之能飞并不是一件不寻常的事儿，但是使用一组机器人，还能建造高塔就显得不同寻常了。瑞士联邦技术研究所的机器人专家格拉马齐奥(Gramazio)与建筑师科勒(Kohler)制造的这些会飞的机器人使用轻质泡沫材料自动搭建了一个20英尺高的塔。研究人员使用了一个被称为“飞行机械舞台”的平台，可以进行从地面到空中的快速移动试验。“四旋翼”机器人在建造高塔过程中，按建造结构蓝图进行工作的同时，也要避免相互碰撞，它们快速有序地将泡沫砖放到正确的位置。

　　探索水下的“白鲸”机器人

　　普林斯顿大学机械和航空航天工程教授内奥米·伦纳德(Naomi Leonard)以创建自动水下机器人而闻名。她在2000年研发了像鱼雷一样的滑翔机，使用极小的电量，并且能探测周围的环境。从那时起，伦纳德的动力控制系统实验室开发了一款移动起来像鲸鱼一样的自动潜水艇，可进行上下垂直运动。该机器人最与众不同的地方便是它们能在海上长时间地收集海水流动、海洋生物有关数据。同时，它们也不会“迷路”，只要它们在水下开始活动，你也可以祈祷并希望它们回来。

　　国际空间站机器人Robonaut 2

　　美国国家航空航天局在空间探索方面长期使用自动载具和机器人。火星探索任务便是全面使用机器人的里程碑。现在，一个名为Robonaut 2的仿人类机器人在国际空间站上帮助宇航员完成工作。这个机器人也可称为R2,是美国宇航局与通用公司联合设计。这个新版本被描述为最先进的高度灵巧类人机器人，可以自行操作宇航员使用的工具。它可用于代替宇航员进行危险的任务。未来将看到越来越多的R2在空间站上与宇航员一起工作。

　　可在恶劣环境下操作的斯坦福无人飞行器

　　虽然该无人机不是模仿人类或者有特别的外形，斯坦福大学突出了其算法和能力。它在2010年曾引起轰动，外形类似于纸飞机，却能再空中翱翔，然后像蝙蝠那样在各种不同的表面上降落。该无人机的长期目标是变得更小，主要在城市中广泛用于交流。在着陆器上微小的刺可进行移动。这款机器人没有预先编程，可进行攀爬玻璃，也不需要重新编程。

　　会叠衣服的机器人PR2

　　加州门罗公园(Menlo Park)机器人研究实验室Willow Garage公司正研发新一代机器人助理。该公司的传奇故事基于他们是一群真正精通机器人的民间人士，这些人又不愿在大学环境里做研究工作。他们设计的PR2机器人是能完成一些列综合操作的机器人，而且是一个开源平台。Willow Garage公司的研究人员展示了PR2的潜力，该人形机器人可以洗衣服、叠衣服、清理垃圾，取啤酒瓶，打台球等等，甚至可以使用电源插座给自己充电。

　　智能社交机器人“西蒙”

　　佐治亚技术研究所交互计算助理教授托马斯安德烈(Andrea Thomaz)，他是麻省理工学院机器人专家辛西娅(Cynthia)的学生。机器人“西蒙”的头更生动，实验室的目标是使用“西蒙”更好地理解人类与机器人之间的相互作用，并强调快速学习能力。通过对声音和人脸的识别，“西蒙”学了相当多的东西，包括如何清理工作区域。它的创新工作重点在于具有更自然的肢体动作，而不仅仅停留在表达上。

　　达·芬奇外科手术机器人系统

　　在2000年获得FDA认可进行高级外科手术，达·芬奇外科手术机器人系统显然是一知名的医疗机器人助手。一名外科医生可以操作几个机械手臂，这取决于程序。可进行可控性缝合、夹紧等手术任务，以及无风险的震动或者摇动。

　　根据布朗大学生物和医学部数据显示，这个系统的使用减少了大约一半的住院数，加快了恢复，减轻痛苦，以及减少感染率。霍华德认为：达·芬奇外科手术机器人系统的使用每年都在增加，会有越来越多的医学学生接受使用该系统的培训、医院购买该系统、病人要求使用机器人手术等等。价值一百万的达·芬奇外科手术机器人系统并不是唯一一种经过FDA批准的机器人，日本的Paro机器人也获得批准。作为医疗设备，机器人上的传感器可感知触摸、温度、语言以及光线特征。机器人治疗的时代已经到来。

　　更多内容：http://blog.163.com/scienceblog/