偶看新闻无以有己为人子者 直译:linux内核移植-移植2.6.35.4内核到s3c2440
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/20 15:31:49
硬件平台：FL2440
主机平台：Ubuntu 11.04
交叉编译器：arm-linux-gcc 4.3.2
本来是想移植最新的内核2.6.39但是总是在编译快完成的时候报错，有人说是新的内核对arm平台的支持不好，所以就降低了一下版本，这里移植2.6.35.4内核
一、准备工作
1、下载 解压内核
从官网上下载linux-2.6.35的内核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，约85M。
新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。
2、移植yaffs2驱动
下载最新的驱动点击下载 解压在工作目录s3c2440下
进入yaffs2: cd yaffs2
给内核打补丁： ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35
3、安装交叉编译环境
下载arm-linux-gcc 4.3.2,然后安装并配置环境变量
最后执行arm-linux-gcc -v查看
二、移植
1、修改机器码
飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修
改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。
删掉
s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182
然后将
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
修改为
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193
2、指定目标板machine、编译器和编译器路径
修改linux-2.6.35.3/Makefile，将
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
修改成ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，否则最后make zImage时提示文件不存在。
3、增加devfs文件管理器的支持
我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，
找到
menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,
这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。
4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/ s3c24xx_init_clocks(12000000);
5、修改MTD分区
01static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {02[0] = {03 .name = "Boot",04 .size = 0x00100000,05 .offset = 006 },07 [1] = {08 .name = "MyApp",09 .size = 0x003c0000,10 .offset = 0x00140000,11 },12 [2] = {13 .name = "Kernel",14 .size = 0x00300000,15 .offset = 0x00500000,16 },17 [3] = {18 .name = "fs_yaffs",19 .size = 0x0f000000, //240M20 .offset = 0x00800000,21 }, 22 /*[4] = {23 .name = "WINCE",24 .size = 0x03c00000,25 .offset = 0x04400000,26 }27 */28};具体参考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551
6、关闭ECC校验
文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数：s3c2410_nand_init_chip
/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */ chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现
“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个
电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。
7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash
修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：
01static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {02 .options = 0,03 .offs = 0,04 .len = 1, // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash05 .pattern = scan_ff_pattern06};07static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {08 .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,09 .offs = 0,10 .len = 1, //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash11 .pattern = scan_ff_pattern12};8、下面，开始配置内核。
进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。
make s3c2410_defconfig
make menuconfig
配置内核特点使用ARM EABI编译
配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统
修改配置如下：
File systems --->
[*] Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2 file system support
-*- 512 byte / page devices
-*- 2048 byte (or larger) / page devices
[*] Autoselect yaffs2 format
[*] Cache short names in RAM
配置cpu相关选项
修改配置如下：
System Type --->
S3C2440 Machines --->
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 ，
否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。
这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。
9、移植USB host驱动
在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。
Device Drivers --->
[*] USB support --->
{*} Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem (DEPRECATED)
[*] USB device class-devices (DEPRECATED)
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support
[*] HID Devices --->
{*} Generic HID support
[*] /dev/hidraw raw HID device support
SCSI device support --->
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
<*> SCSI tape support
10、移植RTC驱动
在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下
Device Drivers --->
<*> Real Time Clock --->
[*] Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) RTC used to set the system time
[ ] RTC debug support
*** RTC interfaces ***
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
[*] /dev/rtcN (character devices)
<*> Samsung S3C series SoC RTC
然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：
1static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {2 &s3c_device_ohci,3 &s3c_device_lcd,4 &s3c_device_wdt,5 &s3c_device_i2c0,6 &s3c_device_iis,7 &s3c_device_rtc,8};11、移植UDA1341驱动
在平台上添加和配置UDA1341:
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件
#include
#include
01static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {02 .l3_clk = S3C2410_GPB(4),03 .l3_data = S3C2410_GPB(3),04 .l3_mode = S3C2410_GPB(2),05 .model = UDA134X_UDA1341,06};07 08static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {09 .name = "s3c24xx_uda134x",10 .dev = {11 .platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,12 }13};把设备添加到平台当中
1static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {2 &s3c_device_ohci,3 &s3c_device_lcd,4 &s3c_device_wdt,5 &s3c_device_i2c0,6 &s3c_device_iis,7 &s3c_device_rtc,8 &s3c24xx_uda134x,9};内核配置如下
Device Drivers --->
<*> Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
<*> OSS Mixer API
<*> OSS PCM (digital audio) API
[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system
[*] Support old ALSA API
[*] Verbose procfs contents
[*] Verbose printk
[*] Generic sound devices --->
<*> ALSA for SoC audio support --->
<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
12、移植DM9000驱动
a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加：
#include
#include
#include
在dm9000_probe 函数 开始增加：
01unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};02 static void *bwscon;03 static void *gpfcon;04 static void *extint0;05 static void *intmsk;06 #define BWSCON (0x48000000)07 #define GPFCON (0x56000050)08 #define EXTINT0 (0x56000088)09 #define INTMSK (0x4A000008)10 11 bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);12 gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);13 extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);14 intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);15 16 writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);17 writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon); 18 writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up19 writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge20 writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);在这个函数的最后需要修改：
1if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {2 /* try reading from mac */3 4 mac_src = "chip";5 for (i = 0; i < 6; i++)6 //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); 7 ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];8 }b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备
01static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {02 &s3c_device_ohci,03 &s3c_device_lcd,04 &s3c_device_wdt,05 &s3c_device_i2c0,06 &s3c_device_iis,07 &s3c_device_rtc,08 &s3c24xx_uda134x,09 &s3c_device_dm9000,10};c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件
#include
添加以下代码
01static struct resource s3c_dm9000_resource[] = { 02 [0] = { 03 .start = S3C24XX_PA_DM9000, 04 .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3, 05 .flags = IORESOURCE_MEM 06 }, 07 [1]={ 08 .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2 09 .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c, 10 .flags = IORESOURCE_MEM 11 }, 12 [2] = { 13 .start = IRQ_EINT7, 14 .end = IRQ_EINT7, 15 .flags = IORESOURCE_IRQ 16 }, 17 }; 18 19 static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = { 20 .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY, 21 }; 22 23 struct platform_device s3c_device_dm9000 = { 24 .name= "dm9000", 25 .id= 0, 26 .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource), 27 .resource= s3c_dm9000_resource, 28 .dev= { 29 .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata, 30 } 31}; 32EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加
1extern struct platform_device s3c_device_dm9000;e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
/* DM9000 */
#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
13、启动画面显示小企鹅的方法
配置内核 ，下面是必选项
Device Drivers--->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices
<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console support
Logo configuration --->
[*] Bootup logo
[*] Standard 224-color Linux logo
14、3.5寸LCD显示的移植
2.6.34内核中已经支持
15、修改uart2为普通串口以及测试程序
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：
01static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {02 [0] = {03 .hwport = 0,04 .flags = 0,05 .ucon = 0x3c5,06 .ulcon = 0x03,07 .ufcon = 0x51,08 },09 [1] = {10 .hwport = 1,11 .flags = 0,12 .ucon = 0x3c5,13 .ulcon = 0x03,14 .ufcon = 0x51,15 },16 /* IR port */17 [2] = {18 .hwport = 2,19 .flags = 0,20 .ucon = 0x3c5,21 .ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/22 .ufcon = 0x51,23 }24};在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。
添加头文件：
#include
#include
在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加
1if (port->line == 2) { 2 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2); 3 s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1); 4 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2); 5 s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1); 6 } 16、移植看门狗
修改配置
Device Drivers --->
[*] Watchdog Timer Support --->
<*> S3C2410 Watchdog
最后：make zImage
最后编译出来的zImage就2.1M左右。
烧写内核，启动成功
不过，此时，显示屏显示还有点问题，出现上下两栏。解决方法如下：
修改mach－smdk2440.c中
01static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {02 /* Config for 320x240 LCD */03 .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |04 S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |05 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |06 S3C2410_LCDCON5_PWREN |07 S3C2410_LCDCON5_HWSWP,08 09 .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,10 .width = 320,11 .height = 240,12 .pixclock = 270000,13 .xres = 320,14 .yres = 240,15 .bpp = 16,16 .left_margin =8, 17 .right_margin = 5, 18 .hsync_len = 63, 19 .upper_margin = 15,20 .lower_margin = 3,21 .vsync_len = 5,22};并且将.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注释掉
01static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {02 .displays = &smdk2440_lcd_cfg,03 .num_displays = 1,04 .default_display = 0,05 06#if 007 /* currently setup by downloader */08 .gpccon = 0xaa940659,09 .gpccon_mask = 0xffffffff,10 .gpcup = 0x0000ffff,11 .gpcup_mask = 0xffffffff,12 .gpdcon = 0xaa84aaa0,13 .gpdcon_mask = 0xffffffff,14 .gpdup = 0x0000faff,15 .gpdup_mask = 0xffffffff,16#endif17 18 //.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,19};重新编译即可。
至此，2.6.35.4内核移植成功。