切脉时为什么是动脉:关于opencv中的颜色模型转换之cvCvtColor

来源：百度文库编辑：偶看新闻时间：2024/04/27 20:02:31

cvCvtColor(rgb_im,hsv_im,CV_BGR2HSV)针对8bit和32bit使用不同的计算公式，

如果是8bit ，HSV的范围是：H(0-180) S(0-255) V(0-255)

    计算公式为：                            1、 V=max(R,G,B)                            2、S=(V-min(R,G,B))*255/V if V!=0, 0 otherwise
                                    代码中使用的公式：s = diff * div_table[v] >> hsv_shift; (在这里为了避免除法运算，将 [255/v << hsv_shift] 存在了div_table中，计算后再右移回去)                            3、因为是8u类型，H不可能取值到360，故使用下面的公式将h计算到0-180范围内：                                  h = (vr & (g - b)) +(~vr & ((vg & (b - r + 2 * diff)) + ((~vg) & (r - g + 4 * diff))));
                                   h = ((h * div_table[diff] * 15 + (1 << (hsv_shift + 6))) >> (7 + hsv_shift))+ (h < 0 ? 30*6 : 0);

如果是32bit，需要在传入前将像素值归一化到0-1之间，此时HSV的范围是：H(0-360) S(0-1) V(0-1)

计算公式为： 1、V=max(R,G,B) 2、S = (V-min(R,G,B)) / (float)(fabs(v) + FLT_EPSILON); // #define FLT_EPSILON 1.192092896e-07F，这样避免了V==0情况的判断 3、H vdiff= (float)(60./((V-min(R,G,B)) + FLT_EPSILON)); if V==R h = (g - b)*vdiff; if V==G h = (b - r)*vdiff + 120.f; if V==R h = (r - g)*diff + 240.f; if( h < 0 ) h += 360.f;

而opencv的手册上写的转换公式如下：
V=max(R,G,B)
S=(V-min(R,G,B))*255/V if V!=0, 0 otherwise

(G - B)*60/S, if V=R
H= 180+(B - R)*60/S, if V=G
240+(R - G)*60/S, if V=B

if H<0 then H=H+360

图像精度转换cvConvertScale() 通常我们获取的图像深的为IPL_DEPTH_8U，而上述hsv_im已超出该范围。因此我们定义hsv_im的深度为IPL_DEPTH_32F，而源图像为IPL_DEPTH_8U，如果直接调用函数cvCvtColor会出项输入不匹配的错处，因此要将源图像转换到IPL_DEPTH_32F深度，并归一化像素值。这一步使用cvConvertScale(hsv_im，hsv_im_float，1/255)，然后调用cvCvtColor(hsv_im_float,hsv_im,CV_BGR2HSV)即可得到正确的HSV值，但HSV值与matlab有一定误差，原因不明。

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