徐邦达书法价格:gpio linux 实现模型

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       GPIO是与硬件体系密切相关的，linux提供一个模型来让驱动统一处理GPIO，即各个板卡都有实现自己的gpio_chip控制模块：request, free, input,output, get,set,irq...
        然后把控制模块注册到内核中，这时会改变全局gpio数组：gpio_desc[]. 
        当用户请求gpio时，就会到这个数组中找到，并调用这个GPIO对应的gpio_chip的处理函数。
        gpio实现为一组可用的 gpio_chip, 由驱动传入对应 gpio的全局序号 去 request, dataout ,datain, free. 这时会调用gpio_chip中具体的实现。
       寄存器读写函数:   __raw_writel()   __raw_writeb()   __raw_readl()   __raw_readb()
        gpio是一组可控件的脚，由多个寄存器同时控制。通过设置对应的寄存器可以达到设置GPIO口对应状态与功能。
数据状态，输入输出方向，清零，中断（那个边沿触发）， 一般是一组（bank）一组的。
//****************linux 中 GPIO模型****************************************//
注册方法：
1：struct gpio_chip: 表示一个gpio controller.通过这个结构抽象化所有的 GPIO源，而让板上其它的模块可以用相同的接口调用使用这些GPIO。
2: struct gpio_desc: 表示一个gpio口，含对应的 gpio_chip.
3: ARCH_NR_GPIOS：  与板相关的GPIO口数量，即是全局GPIO数组：static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];
4： 注册 gpio_chip时，就是根据 chip 的数据 修改全局 GPIO数组中 gpio_desc 字段（chip, flags）。
//************* twl4030 中 GPIO的实现 *******************//
首先 twl4030中的 GPIO模块: 在 twl4030的驱动注册时，probe中，生成了GPIO对应的 i2c_client 与 platform_device.
twl4030，当加载GPIO的驱动(匹配platform_device)时，首先进行对应的设置，GPIO设置。
然后设置结构： gpio_chip: twl_gpiochip: gpio_twl4030_pulls,pio_twl4030_debounce,
注册 之：ret = gpiochip_add(&twl_gpiochip);//添加到全局的 gpio_desc数组中。即是设? ...... 　 全部文字 全部图文
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