我想买红包尾号控制器:STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较

STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较发布时间：2008-12-13 10:25:02  
首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中
的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能
强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~


　　两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。

　　首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。




　　以下是定时器向上溢出示例代码：




C语言: TIM1模块产生向上溢出事件
//Step1.时钟设置：启动TIM1


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);



//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =
TIM1_UP_IRQChannel;   
//更新事件

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
//抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         
//响应优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =
ENABLE;            
//允许中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            
//写入设置



//Step3.TIM1模块设置


void
TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;





//TIM1
使用内部时钟

//TIM_InternalClockConfig(TIM1);




//TIM1基本设置


//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M,
TIM1_CLK=72/72=1MHz

//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零


//向上计数模式

//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件


TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,
&TIM_BaseInitStructure);



//清中断，以免一启用中断后立即产生中断


TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);

//使能TIM1中断源


TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);



//TIM1总开关：开启


TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}



//Step4.中断服务子程序：


void
TIM1_UP_IRQHandler(void)

{

GPIOC->ODR ^= (1<<4);                        
//闪灯

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断

}




　　下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：




C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);



//Step2.
PA.8口设置为TIM1的OC1输出口


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



//Step4.
TIM模块设置


void
TIM_Configuration(void)

{

   
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

   
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;





    //TIM1基本计数器设置


   
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;                     
//这里必须是65535 


   
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;                      
//预分频71，即72分频，得1M


   
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

   
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

   
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

   
TIM_TimeBaseInit(TIM1,
&TIM_BaseInitStructure);



    //TIM1_OC1模块设置


   
TIM_OCStructInit(&
TIM_OCInitStructure); 

   
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =
TIM_OCMode_Toggle;            
//管脚输出模式：翻转


   
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;                          
//翻转周期：2000个脉冲


   
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =
TIM_OutputState_Enable;  
//使能TIM1_CH1通道


   
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =
TIM_OCPolarity_High;      
//输出为正逻辑

   
TIM_OC1Init(TIM1,
&TIM_OCInitStructure);                       
//写入配置



    //清中断

   
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);



    //TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断


   
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);



    //TIM1开启

   
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    //通道输出使能

   
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}



Step5.中断服务子程序


void
TIM1_CC_IRQHandler(void)

{

    u16
capture;

    if(TIM_GetITStatus(TIM1,
TIM_IT_CC1) == SET)

    {

       
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );

       
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);

       
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);

       
//这里解释下:

       
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，


       
//另一种方式是清零脉冲计数器


       
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);


    }

}



　　关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！


下一回，将介绍TIM模块PWM的功能！