钢铁侠1 bt:电梯调试资料 - 王亮 MySpace聚友博客

西威变频器ARTDrive调试资料

西威变频器ARTDrive调试资料

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

　　二. 配线说明：

　　U1，V1，W1变频器的进线输入

　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端

　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

　　38(SPD3)多段速3

　　80，82(DRIVE OK)故障输出

　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

　　编码器：XS插座

　　分频卡EXP-E上的XF0端子

　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

　　关于1387的接线请注意：

　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

　　Menus:(一级目录)

　　1. MONITOR(监控)

　　2. STARTUP(启动)

　　3. TRAVEL(驱动)

　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

　　7. COMMUNICATION(通讯)

　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)

　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)

　　二级目录介绍

　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)

　　(1).Enter setup mode

　　DRIVE DATA

　　Mains voltage 400V

　　Ambient temp 40

　　Switching freq 8kHz

　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)

　　MOTOR DATA

　　Rated voltage 380 V

　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm

　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V

　　Measured DTS ohm

　　Measured LsSigma H

　　电机自学习：

　　 设定好电机参数,

　　 进入Autotune ,再按Start

　　 短接变频器使能信号;

　　 按面板上I键，出现进度表

　　 自动进行电机自学习;

　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数

　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters

　　Gearbox ratio 变速比 2

　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

　　(4).Weights

　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg

　　Counter weight(对重重量) 1650 kg

　　Load weight(载重量) 1000 kg

　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2

Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder

　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。

　　2. SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项

　　3. SinusoidalExtern

　　4. DigitalHall

　　5. DigitalExtern

　　6. SinCos

　　7. Resolver

　　8. SinusoidalHiper

　　Std enc pulses 2048 ppr

　　Std dig enc mode 1. FP mode

　　2. F mode

　　选1

　　Std enc supply 1. 5.41/8.16V

　　2. 5.68/8.62V

　　3. 5.91/9.00V

　　4. 6.16/9.46V

　　选1

　　Std sin enc Vp 0.5 V

　　(7).Motor protection

　　Motor OL control 1.Disabled

　　2.Enabled

　　选1

　　(8).BU protection(制动电阻保护)

　　BU control 1.Internal

　　2.External

　　3.off

　　选1

　　BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)

　　BU resistance 12.5 ohm(照实际阻值设)

　　BU res cont pwr 4 kw(照实际功率设)

　　(9).Load default(载入出厂参数)

　　(10).Load saved(载入上次保存参数)

　　2. Regulation mode(调节模式)

　　注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。

　　3. Save config(保存配置)

　　TRAVEL：

　　1. Speed profile(速度给定)

　　Smooth start spd: mm/s(平滑启动速度)

　　Multi speed 0: mm/s

　　Multi speed 1: mm/s 检修半速(75)

　　Multi speed 2: 开门再平层速度(50)

　　Multi speed 3: 爬行(50)

　　Multi speed 4: 检修(150)

　　Multi speed 5: 单层(1000)

　　Multi speed 6: 双层(1500)

　　Multi speed 7: 多层(2000)

　　Max linear speed: mm/s(最大线速度)

　　该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。

　　2. Ramp profile

　　MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2(开始加速时的加加速度)

　　MR0 acceleration:700 rpm/s(加速度)

　　MR0 acc end jerk 800 rpm/s2(结束加速时的加加速度)

　　MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2(开始减速时的减减速度)

　　MR0 deceleration 700 rpm/s(减速度)

　　MR0 dec end jerk 500 rpm/s2(结束减速时的减减速度)

　　MR0 end decel 300 rpm/s(结束运行时的减速度)

　　3. Lift sequence

　　Cont close delay (接触器闭合延时) 200 ms

　　Brake open delay (抱闸打开延时) 0 ms

　　Smooth start dly (平滑启动延时) 0 ms

　　Brake close dly (抱闸闭合延时) 200 ms

　　Cont open delay (接触器打开延时) 200 ms

　　Door open speed ：100 mm/s

　　注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障

　　4. Speed reg gains(速度环PI)

　　SpdP1 gain% 7 %(速度环比例增益1)高速

　　SpdI1 gain% 1.2 %(速度环积分增益1)高速

　　SpdP2 gain% 13 %(速度环比例增益2)中速

　　SpdI2 gain% 3.2 %(速度环积分增益2)中速

　　SpdP3 gain% 13 %(速度环比例增益3)低速

　　SpdI3 gain% 3.2 %(速度环积分增益3)低速

　　Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0

　　3.Enable as start

　　选择3

　　Spd 0 P gain% 16 %(零速比例增益)

　　Spd 0 I gain% 20 %(零速积分增益)

　　Sfbk der base 1000 ms

　　Sfbk der filter 5 ms

　　Prop filter 3 ms

　　5. Speed thresholds(速度门限)

　　Spd 0 ref thr 1 rpm

　　Spd 0 ref delay 100 ms

　　Spd 0 speed thr 0 rpm

　　Spd 0 spd delay 500 ms

　　SGP tran21 h thr 15 %

　　SGP tran32 I thr 1 %

　　SGP tran21 band 2 %

　　SGP tran32 band 2 %

　　6. Ramp function(斜率功能)

　　Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled)

　　Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选1

　　7. Speed setpoint

　　(1) Speed ref src

　　Speed ref 1 src 1.LZ speed ref (数字量给定)

　　2.An inp1 output(模拟量给定)

　　选1

　　Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/…

　　Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/…

　　(2) Speed ref cfg

　　Int speed ref 1 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)

　　8. Travel-Save Parameters(保存参数)

　　REGULATION PARM：(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改)

　　1. Spd regulator(速度调整)

　　(1) Spd regulator percent values(速度环调整百分值)

　　SpdP1 gain%: 9.99 %(速度比例1增益)

　　SpdI1 gain%: 13.12 %(速度积分1增益)

　　(2).Spd regulator base values(速度环调整基准值)

　　SpdP base value:18 A/rpm(无齿需调整到最大18)

　　SpdI base value:4600 A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)

*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。

　　2. Curr regulator(电流环调整)

　　3. Regulation param(V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位)进入Flux config,选择Magnetiz config 出现Autophase rot(旋转整定，选择Still是静止整定)，按Start开始。

　　4. Save Parameters(保存参数)

　　I-O CONFIG：

　　1. Analog inputs(模拟输入)

　　(1) Std analog inps

　　1. Analog input 1(端子1和2)

　　An inp 1 cfg

　　An inp 1 type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)

　　2. Digital outputs(数字量输出)

　　(1) Std digital outs

　　1.Std dig out src

　　DO 0 src: Drive OK/….(变频器故障，端子80和82)

　　DO 1 src:BRAKE cont mon/…(抱闸输出信号等同于运行，端子83和85)

　　2.Std dig out cfg

　　DO 0 inversion:Not inverted/Inverted(选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点)

　　3. I-O Config-Save Parameters

　　SERVICE：(密码是12345，18622)(无齿定位)在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。

　　在Insert password中输入18622

　　在Check password 中选择Brushless(无齿轮),再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Res off: 201.2 deg 中

　　切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数

　　如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。

　　*如何将参数全部初始化：在check password中选择size change,然后size config

　　在sel drive size 中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。

　　然后再到sel drive size 中将功率改回来，再退出，再进入Restart 复位。全部数据将被初始化。

电梯调试资料

            西威变频器

 

内容

 

原因

 

02：运行中门锁脱开（急停）

 

 

 

03：错位（超过45cm），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层

 

 

 

04：错位（超过45cm），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层

 

 

 

 

 

05：电梯到站无法开门

 

 

 

06：关门关不上，蜂鸣器响

 

 

 

08：通讯中断

 

 

 

09：变频器出错，急停，停止运行

 

变频器故障

 

10：错位（超过45cm），撞到上终端减速开关时修正

 

 

 

 

 

11：错位（超过45cm），撞到下终端减速开关时修正

 

 

 

12：错位（超过45cm），撞到上终端减速开关时修正

 

 

 

13：错位（超过45cm），撞到下终端减速开关时修正

 

 

 

15：变频器未输出运行信号到主板JP2.10

 

 

 

16：变频器运行信号在上抱闸前无

 

 

 

17：参数错误

 

 

 

18：写层时层楼不符

 

 

 

20：平层开关动作不正确

 

 

 

22：电梯反向溜车

 

 

 

23：电梯超整急停

 

 

 

24：电梯失整急停

 

 

故障代码表：

 

内容

 

原因

 

31：电梯溜车急停

 

 

 

32：安全回路断开急停

 

 

 

33：电机电源接触器保护，停止启动

 

 

 

34：抱闸接触器保护，停止启动

 

 

 

35：抱闸接触器保护，停止启动

 

 

 

36：电机电源接触器保护，停止启动

 

 

 

37：轿门锁继电器保护，停止启动

 

 

 

38：抱闸开关故障

 

 

 

39：安全回路的触点保护

 

 

 

44：门区开关动作不正确

 

 

 

45：开门再平层继电器触点保护

 

 

 

49：在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致

 

 

 

50：厅门锁与厅门锁继电器检测不一致

 

 

 

51：门连续受阻超过3次

 

 

 

52：开门再平层超过10秒仍不平

 

 

 

53：控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法

一、变频器的基本说明

变频器参数框架与层次

               INITIALIZE（驱动方式）

               OPERATION（环境设定方式）

MAIN MENU   PROGRAMMING（程序方式）

（主菜单）     AUTO TUNING （自学习方式）

                   MODIFY CONSTANTS（检验方式）

在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。按[RESET]键返回到上一级层次。

数字操作器的功能。

[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。

   [ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。

   [DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。

   [＞/RESET]  复位键——设定参数数值时选择列的键。故障发生时，作为故障复位键。

[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.

[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.

[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。

[JOG]点动键——操作器运行时的点动运行键。

[FWD/REV]正转/反转键——操作器运行时，旋转方向切换键。

[RUN]运行键——操作器运行时，按下此键起动变频器。

[STOP]停止键——用操作器运行场合时，按下此键，变频器便停止。

注：后五键只在操作器运行时用，一般可不用。

运行方式表示：

“DRIVE”——驱动方式时亮。

“FWD”——输入正转指令时亮。

“REV”——输入反转指令时亮。

“SEQ”——从控制回路端子输入的运行指令有效时亮。

“REF”——从控制回路端子13、14输入的频率指令有效时亮。

注：编程状态完毕后，按下[ENTER]键[DRIVE]点亮.

二、慢车调试运行说明

1．连接电源线，电机线，抱闸线。把外电源线（三相五线制）分别连接到控制柜内主电源下端子U，V，W，N，PE（一定要连接正确）。电机线的三根火线接到主接触器的上端，地线接到主线端子PE上端。抱闸线接到抱闸线圈出来的端子上，另一端插在控制柜后302、312内（一定要牢固，确保用手拉不出来。）

2．封线。用一定长度电线短接（505-309-311）封急停与门锁回路。再短接 上 限位（620-621）与下限位（620-622）。机房短接检修（602-608）。

3．连接旋转编码器线。用手打开变频器前盖，找到PG卡(PG-B2)。从旋转编码器找到各颜色信号线代表的意义，按要求接线：1接电源正极，2接电源负极，4、6与2短接，3和5接A、B脉冲线。（一般1为红色，2为蓝色，A、B脉冲分别为白、黄色。）

4．送电，给PLC(FX-2N)输入程序。让PLC在“RUN”状态。

5．变频器参数的设定。根据变频器参数的基本说明，根据需要设定具体参数。送电后，变频器显示为日文。用[∧]和[ENTER]配合使之转换为英文。

1）．[NU]键显示“MAIN  MENU

OPERATION ”

        按[∧]键显示“MAIN MENU

                               INTIALIZE”

设定A1-00=0（英文）确认。

          A1-01=4（参数等级为高级，可参照设定全部的参数。）

          A1-02=3（有PG矢量控制：使用PG速度控制卡的矢量控制。）

2）．进入编程状态。显示“MAIN MENU

                                       PROGRAMMING ”

设定*B1-01=0（频率指令：数字操作器）

      *B2-04=0（停止直流制动无效）

设定

d1-09=10（检修频率）

设定 *E1-01=400(V)(现场输入电压的设定)

*E1-04=50（HZ）（最高输出频率）

*E1-05=380（V）（最大输出电压）

*E1-06=50（HZ）（额定频率）

*E1-13=380（V）（额定电压） 

*E2-1=  ?  (A)  (额定电流)

设定*F1-01=？（编码器旋转一周的脉冲数）

*F1-05=1（PG的旋转方向）

*H1-06=9（端子8功能：基极锁定指令NC——BB）

*H2-01=6（端子9功能：准备就绪）

*H2-02=1（端子25功能：零速）

*H3-05=1F（端子16功能：无使用）

设定*L3-04=0(运行中失速防止功能无效)。

3）．入自学习。回到“MAIN MENU

      PROGRAMMING”

   按键[∧]显示 “MAIN MENU

                          AUTO TUNING ”

按键[DATA/ENTER]显示“RATED VOLTAGE（电机额定电压）

                         200．0VAC”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]使之改变为380.0VAC.*

按键[∧]显示“RATED CURRENT

                            1．90A”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]S使之改变为22.0A(应与电机额定电流一致)

按键[∧]显示“RATED  FREQUENCY

60．0HZ”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]使之改变为50.0HZ.*

按键[∧]显示“RATED  SPEED

1750RPM”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]S使之改变为1456RPM（应与电机转速一致）

按键[∧]显示“NUMBER  OF POLES（显示电机极数）

4”*

        按键[∧]显示“SELECT MOTOR 1/2

1”*

按键[∧]显示“ TUNING READY？（自学习开始的确认）

                              PRESS RUN KEY”

此时要手动打开抱闸，按下[RUN]键，电机开始转动，显示

                           “TUNE PROCEEDING ”

大约一分钟，自学习成功，显示

“TUNE  SUCCESSFUL”

按键[MENU]键回到主菜单，再按[DATA/ENTER]使“DRIVE”灯亮。

注：进行自学习前必须保证主机无负载！脱开曳引钢丝绳，相序灯亮。

6．确认自学习完成后，在机房短接（602-609）使电梯上行，短接（602-610）使电梯下行。看点动的方向与主机转动的方向是否一致。如果相反，将电机的U、V  W三相任意调换两相即可。

7．接轿顶检修盒线。检修（602-608）上行（602-209）下行（602-610）检修盒电源（0016-N），注意开关的连接，确保接线正确无误。

8．在轿顶走慢车，注意安全。

三、快车调试运行说明

1．在放快车之前，必须检查机械系统安装是否到位，井道有没有障碍物及开关的灵活度、门刀与门轮的间隙、门轮与地坎间的间隙、导靴的间隙等。

2．按照电气原理图检查电气接线是否正确，有无松动。

3．走慢车从井道最低层走到最高层，在机房观察控制系统和拖动系统的信号是否正确。

4．慢车运行看井道平层开关、换速开关与遮磁板的深度。井道里的强换、限位、极限开关的灵活度及可靠度。

5．检查底坑缓冲器开关是否动作灵活，涨紧轮的开关位置安装是否合适，动作是否可靠。

6．检查安全回路（急停回路、门锁回路）是否起作用。

7．检查每层厅、轿门联锁有无短路或短接的地方。

8．检查各个按钮是否灵活可靠。

9．门机系统传动部分是否灵活可靠。

以上仔细检查完后，将随动电缆、呼梯电缆的插件按标号或按电气接线图，插到控制柜插座上。确保插件连接的可靠。紧接着按照门机调试说明书调整好门机变頻器的参数，根据门机的现场安装情况，结合门机参数使其达到平稳、顺畅、噪音低、平滑度好。调试好门机后，请将开关门信号改为手动功能。（原因调试方便、到站不开门、防止有人趁机乘坐电梯，发生危险）到机房修改变频器参数：

参数b

将直流制动b2 – 03设定为0.5,b2 – 03为起动时制动时间,增大此值可以使起动时平稳。b2 - 04设定为0.5(停止时直流制动时间),增大此值可以使停止时平稳。

参数C

C1-01加速时间,从0HZ加速到最高频率(E1-04)的时间,设定为40-10之间,增大此值,可以使启动平稳,C1-02将从最高频率减速到0HZ的时间设定为减速时间,增大此值,可以使减速平滑,没有失重感。

S字特性曲线

C2-01为加速开始时的S字特性时间，设定为0.9-1.2之间，根据速度高低舒适感来增加或减小此值。C2-02为加速完了时的S字特性时间，设为0.9-1.4之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-03为减速开始时的S字特性时间，设定为0.9-1.2之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-04为减速完了后S字特性时间，设定为0.9-1.2之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。

C5-01为高速域速度控制的比例增益，设定值为20，在不发生振动的范围内，尽量增大此值。C5-02为高速域速度控制的积分时间，设定值为0.5，在不发生振动的范围内，尽量减少此值。C5-03低速域速度控制的比例增益，设定值为20，在不发生振动的范围内，应尽量增大此值，C5-04为低速域速度控制的积分时间，设定值为0.5，在不发生振动的范围内应尽量减小此值。监视变频器的输出电流，确认变频器输出电流超过额定电流的50%场合，请减少C5-03并增大C5-04。

C5-06为速度控制一次延迟时间，带PG失量控制的场合，增大设定值会降低速度控制的响应性，并使振动较难以发生。

C5-07在低速或高速运行时，由于机械系统共振而发生振动场合，请切换低速和高速的增益，请设定为电机旋转频率或发生振动频率的80%外。

C6-01为载波频率，低速时速度及力矩振动较大场合，请降低载波频率。

d1-02为爬行速度，一般设定范围为2-4HZ之间，根据平层的情况来确定此值。

d1-03为单层高速时速度的设定，一般为多层速度的2/3来设定。

d1-04为额定速度频率值，一般不要设定为满速运行，应设定为比额定频率低1-2HZ。

 

以上值为变频器快车参数调整值。现场调试步骤及方法按以上几点操作进行，在现场遇到特殊情况，请参考有关资料。

现场整梯调试注意事项及要点见附页。