偶看新闻武汉飞马尔代夫转机:2440裸机程序--ADC（ARM-Linux-gcc编译）
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/29 14:39:15
2440裸机程序--ADC（ARM-Linux-gcc编译）
2010-05-22 17:30:10| 分类： arm学习 | 标签： |字号大中小 订阅
A/D转换，又称为模数转换，是将模拟信号转换为计算机能够处理的数字信号。s3c2440集成了8通道10位CMOS A/D转换器。
对于s3c2440来说，实现A/D转换比较简单，主要应用的是ADC控制寄存器ADCCON和ADC转换数据寄存器ADCDAT0。寄存器ADCDAT0的低10位用于存储A/D转换后的数据。寄存器ADCCON的第15位用于标识A/D转换是否结束。第14位用于使能是否进行预分频，而第6位到第13位则存储的是预分频数值，因为A/D转换的速度不能太快，所以要通过预分频处理才可以得到正确的A/D转换速度，如我们想要得到A/D转换频率为1MHz，则预分频的值应为49。第3位到第5位表示的是A/D转换的通道选择。第2位可以实现A/D转换的待机模式。第1位用于是否通过读取操作来使能A/D转换的开始。第0位则是在第1位被清零的情况下用于开启A/D转换
AD转换实现步骤：
1）通过转化频率计算预分频值
2）写预分频值和模拟通道到ADCCON
3）通过设置ADCCON的第0位为1,开始ADC
4）确定转换开始后，通过查询ADCCON[15](转换标志结束位)是否为1判断是否转换结束
5）如果转换结束，读取ADCDATO[0-9],即转换后的数据
1.首先看下head.S文件
*************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
******************************************************************************
b Reset
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl inituart
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =4096 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =Main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
2.下面的是主函数了。实现的功能的就是把AD转换后的值读回串口 每隔一段时间读回一次 main.c
#include "2440addr.h"
#define ADC_FREQ 2500000
void delay(unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
void Main()
{ int c;
inituart(); //串口初始化
while(1)
{
c=ReadAdc(0);//接收AD转换后的值
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待并判断发送缓存是否为空
rUTXH0 =c; //是空，则发送得到的AD转换值 用串口调试工具可以接收到
delay(5000000); //显示的延时间隔 要不然的话接收缓冲区数据显示过快 不易观察
}
}
3.下面的是一些初始化程序： init.c 其中包含了 inituart() 和ReadAdc(int )
/* * init.c: 进行一些初始化 */#include "2440addr.h"
void disable_watch_dog(void);void clock_init(void);void memsetup(void);void copy_steppingstone_to_sdram(void);void inituart(void);int ReadAdc(int ch);/* * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 */void disable_watch_dog(void){ rWTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可}
#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))/* * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV * 有如下计算公式： * S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s) * S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s) * 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV * 对于本开发板，Fin = 12MHz * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4， * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */void clock_init(void){ // LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可 rCLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */ "orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */ "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */ );
/* 判断是S3C2410还是S3C2440 */ if ((rGSTATUS1 == 0x32410000) || (rGSTATUS1 == 0x32410002)) { rMPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */ } else { rMPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */ } }
/* * 设置存储控制器以使用SDRAM */void memsetup(void){ volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
/* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值 * 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到 * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行 */ /* 存储控制器13个寄存器的值 */ p[0] = 0x22011110; //BWSCON p[1] = 0x00000700; //BANKCON0 p[2] = 0x00000700; //BANKCON1 p[3] = 0x00000700; //BANKCON2 p[4] = 0x00000700; //BANKCON3 p[5] = 0x00000700; //BANKCON4 p[6] = 0x00000700; //BANKCON5 p[7] = 0x00018005; //BANKCON6 p[8] = 0x00018005; //BANKCON7 /* REFRESH, * HCLK=12MHz: 0x008C07A3, * HCLK=100MHz: 0x008C04F4 */ p[9] = 0x008C04F4; p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE p[11] = 0x00000030; //MRSRB6 p[12] = 0x00000030; //MRSRB7}
void copy_steppingstone_to_sdram(void){ unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)0; unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000; while (pdwSrc < (unsigned int *)4096) { *pdwDest = *pdwSrc; pdwDest++; pdwSrc++; }}
void inituart(void){rGPBCON = 0x015551;rGPBUP = 0x7ff;rGPBDAT = 0x1e0; rGPHCON = 0x00faaa; //使用UART0功能rGPHUP = 0x7ff; rULCON0 = 0x3; //设置UART0无奇偶校验，一位停止位，8位数据rUCON0 = 0x245; //PCLK为时钟源，接收和发送数据为查询或中断方式rUFCON0 = 0; //rUMCON0 = 0; //rUBRDIV0 = 26; }int ReadAdc(int ch) //下面的程序实现的功能是读取转化后的值 { int i; static int prevCh=-1;
rADCCON = (1<<14)|(49<<6)|(ch<<3); //setup channel
if(prevCh!=ch) {rADCCON = (1<<14)|(49<<6)|(ch<<3); //setup channelfor(i=0;i<10000;i++); //delay to set up the next channelprevCh=ch; } rADCCON|=0x1; //start ADC
while(rADCCON & 0x1); //check if Enable_start is low while(!(rADCCON & 0x8000)); //check if EC(End of Conversion) flag is high
return ( (int)rADCDAT0 & 0x3ff );}
uart.lds文件和上篇文章中的一样。Makefile 文件也是一样。有了这几个文件再加上几个所需的头文件就可以 进入Linux环境下 命令make 即可生成bin格式的文件。烧到NAND flash 里面即可运行。