刘荣广场舞暎山红:STM32 TIM输出比较的三种模式

STM32开发板学习日记-[4]TIM输出比较的三种模式

被设置成有效电平(OCxM=001)、

被设置成无有效电平(OCxM=010)

或进行翻转(OCxM=011)。

这几种模式对应定义在库中

TIM_OCInitTypeDef structure
TIM_OCInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”：
typedef struct
{
u16 TIM_OCMode;
u16 TIM_Channel;
u16 TIM_Pulse;
u16 TIM_OCPolarity;
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCMode选择定时器模式。该参数取值见下表。

●
设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。
●
若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCXIE位)，则产生一个中断。
●
若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。
TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。
在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式(在单脉冲模式下)也能用来输出一个单脉冲。
输出比较模式的配置步骤：

1.
选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)
2.
将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
3.
如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
4.
选择输出模式，例如：必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’，当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出管脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效。
5.
设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。

这三种模式我都拿板子的例程改了一下 ~

000：冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用；也就是Timing模式
001：匹配时设置通道1为有效电平。当计数器TIMx_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为高。这个也就是ACTIVE模式
010：匹配时设置通道1为无效电平。当计数器TIMx_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为低。这个也就是INACTIVE模式
011：翻转。当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平。也就是toggle模式

程序如下：

 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;         
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;      
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

 
  TIM_PrescalerConfig(TIM2, 35999, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;//这个地方就是改比较模式的

   但是由于比较模式无论选哪个对于产生中断的作用是一样的，所以选TIMING都可以       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;         
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
   
  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//

TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。这里设置为Disable

就是为了后面在中断服务子程序可以修改TIMx_CCR实时起作用~

 
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;         
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; 
 
  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

 
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;         
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; 
 
  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

 
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;         
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; 
 
  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
 
  TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);//TIM_OCPreload_Enable

 
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);

    // STM3210B-LK1,  set PC.04 - PC.07
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);

 
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  while (1)
  {
  } 
}

中断服务子程序：

void TIM2_IRQHandler(void)
  {  u16 capture;
     u16 CCR1_Val = 1000;
     u16 CCR2_Val = 500;
     u16 CCR3_Val = 250;
     u16 CCR4_Val = 125;

  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
   
    capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);

   ////设置TIMx捕获比较1寄存器值然后动态修改其CCR的值 使整个程序一直进行下去
    
    // PC.04
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));
 
  }
  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
  {
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
    capture = TIM_GetCapture2(TIM2);
    TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);
 
    // PC.05
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));
   
  }
  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
  {
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
    capture = TIM_GetCapture3(TIM2);
    TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);
  
    // PC.06
    //GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
     GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));
  }
  else
  {
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
    capture = TIM_GetCapture4(TIM2);
    TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);
     
    // PC.07
   // GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
     GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

  }
}