济宁齐先龙受处分:linux驱动开发环境的搭建

linux驱动开发环境的搭建

(2010-03-12 21:37:26) 转载标签：

杂谈

学习写Linux驱动两周多了，但是一周的时间都在第一个驱动程序上止步不前，damn it，Hello,World！！！总是编译不了。网上找了很多人的方法。都不行。终于一天make通过了，生成了.ko文件，但是insmod的时候又有别的问题：Invalid Modules format。后来在论坛里游荡了很久，终于找到答案了。

现在静下来写点东西，主要一个目的是：为方便以后查阅，当然另一个目的也是给网上像我一样刚开始学习写Linux驱动的人一个参考。

首先，说说设备驱动开发的环境的搭建。现在资料上大概针对三种系统：RED HAT 9.0、Fedora和Ubuntu。Fedora大都是Fedora 9或者10以及以上，Ubuntu 8.04或者更高，Fedora和ubuntu的这两个版本的Linux kernel 都在2.6以上。只有RED HAT 9.0这个古董级Linux kernel是2.4。所以这里要区分一下。不管kernel是多少的，编译驱动都需要相应的Linux内核源代码。所以手头必须有份内核源代码，官网:www.kernel.org。

RED HAT 9.0在安装的时候要选择安装包，包括编程开发，内核开发等，当然如果安装的时候没安装这些必须的软件包的话，安装好后把cd1放进去可以再安装。安装好后，RED HAT 9.0的环境差不多就好了。和本机匹配的内核源码安装在/usr/src/下面了，比较身事，但是不得不说的是，由于Linux内核从2.4到2.6变化很大，所以个人感觉不要用这个环境学了，以后做东西应该都是2.6内核以上。下面给个Helloworld:

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"

static int hello_init(void)
{
printk(Kern_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

Linux kernel 2.4在编译驱动的时候用下面的命令：

gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c

这里-I后面跟的是你电脑上的内核源码存放的路径。

Fedora和RED HAT 9.0比较类似，安装的时候如果指定为开发的话，一般内核源码和环境都配置好了。下面讲讲ubuntu的配置。

个人感觉ubuntu是这几个发行版里做得很好的。所以喜欢他。但是开发环境的搭建还是要费点功夫的。其实也不是很难。但是开始的时候不熟悉，可能要走点弯路，甚至一度想放弃ubuntu。网上搜搜还是很容易解决的。

编译需要以下几个软件包：
build-essential，autoconf，automake1.9，cvs，subversion，kernel-package，libncurses5-dev
如果不确定你的电脑上是否安装了以上包，那就再重新安装一次又不会死。
所以：

sudo apt-get install build-essential autoconf automake1.9 cvs subversion kernel-package libncurses5-dev

网上有说bison flex最好要装，也不知道真的假的，最好还是装上吧：

sudo apt-get install bison flex

好的，现在已经把该装的开发包装好了，刚才说了，ubuntu刚装好系统里面是没有内核源代码的，所以需要自己动手下载，下载的内核源码最好和自己系统的版本一样。

step1:查看自己的内核版本:
uname -r

我的8。10是：2.6.27-7-generic

step2：查看你的sources.list源里的内核源码列表

apt-cache search linux-source

step3:下载内核源代码

sudo apt-get install linux-source-2.6.27

大概要50M，南邮的网络很好，我下载大概瞬间就好了，不到10秒。这里顺便提一句，自己的源配置好会节约很多很多的time。我的 sources.list在这里，可以作为参考，地方不一样源也不同。用点时间找找好源。源不好的话，下载这个文件慢的让你想去杀人.....

step4:解压下载的内核源代码

sudo tar jxvf linux-source-2.6.27.tar.bz2
(注意：这里我写的是自己的内核版本，你
要写你自己的版本，不要傻乎乎的跟着敲 ^_^)

step5:解压后，进入解压的内核源码目录里

cd /usr/src/linux-source-2.6.27

然后配置文件：

sudo make oldconfig

step6:生成内核

sudo make

这一步时间很长，而且要注意：生成内核时保证你的硬盘空间最少有2G。我第一次make的时候就是硬盘空间不够了。哎，重装系统备呗，给ubuntu 20G的空间。我make后，发现少了3G！！！
等待......南京的天气不好，老是下雨，一下就好几天，哎.....去抽支烟，对不起我不会，劝你也赶快戒掉吧。抽烟有害健康，我说的不是对你的健康有害，是对周围的人的健康有害。跑题了.....等待.....

好了，终于make完了。

step7:编译模块，

make modules

step8:安装模块

make modules_install

到这ubuntu就基本上配置好了。下面给个经典的Hello,World

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
#include
#include
//MODULE_LICENCE("Dual BSD/GPL");


static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux driver\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux driver\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

开始的时候说了，RED HAT 9.0的linux kernel 是2.4的，所以编译驱动要用

gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c

但是2.6之后要用Makefile，驱动的后缀也从.o改为.ko，这里给出这个Hello,world的Makefile：

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
#Makefile 2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax dependency relationship of files and target modules are listed here.
mymodule-objs:=hello.o
obj-m:=hello.o
else
PWD:=$(shell pwd)
KVER?=$(shell uname -r)
KDIR:=/lib/modules/$(KVER)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf .*.com *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

终端进入hello.c和Makefile的目录里，执行：

make

这时会在当前目录里生成很多.o .ko .tmp_versions .mod.c .com等文件。证明编译成功。
这里关注hello.ko文件，这就是驱动模块。

加载驱动，加载.ko文件：

sudo insmod hello.ko

因为现在在虚拟终端加载的，所以内核打印的信息不会显示，而是写进了/proc/kmsg,要想看那个Hello,World的话，终端运行：

dmesg

这时会在会后看到那个：hello world linux driver。
可以查看是否加载了，终端运行：

lsmod

里面可以找到刚才加载的hello模块。

卸载驱动：

sudo rmmod hello

这时如果输入：dmesg的话，可以看到最后有：Goodbey linux driver的输出信息。
－－
结束