偶看新闻桑葚是晒干的吗:pid死区
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/05/04 06:37:21
PID控制器的死区有什么作用？
下面以水轮发电机组为例，说明死区的作用。
通过调节水轮发电机组的导水叶，改变流进水轮机组的进水量，可以控制发电机输出的有功功率。导水叶用称为接力器的高压油缸来驱动。如果不停的调节导水叶，有关的机械元件将会磨损得很快。
电力系统的能量不能储存，为了使频率稳定，应尽可能地保证系统发出的总功率与消耗的总功率相等。调度部门根据当前频率的情况，确定各大的电站需要发出的有功功率，电站再分解给每台机组。对于某台机组来说，实发的有功功率在较小的范围内波动，不会对电力系统的频率造成多大的影响，小机组更是如此。因此实际上没有必要将发电机输出的有功功率控制得非常准确。为此可以在控制有功功率的pid控制器中设置死区。
pid控制器的设定值减去过程变量（反馈值），便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的pid规律控制。
死区的输出为0时，pid控制器的比例部分和微分部分均为0，积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损。
死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，例如用fb 43 pulsegen进行脉冲宽度调制时可能出现的振荡。
如果令死区宽度为0，死区就被关闭了。
总记录数 1 总页数 1 当前页 1 931 4: 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-12-19 22:15:20 1楼 林 森 PID控制器的输入，“减法器”的后面设置一个“死区”，有利于系统在调解过程中特别是接近稳态时，容易稳定，不波动。缺点是由于“死区”的存在，调节精度就受影响了。或者说，PID调节器的灵敏度与这个“死区”宽度有关。
也就是说，PID调节器中设置死区，牺牲的是调节精度，换来的是稳定性。呵呵，什么事情要想达到目的，都要付出代价的。“没有免费的午餐”呦。
下面以水轮发电机组为例，说明死区的作用。
通过调节水轮发电机组的导水叶，改变流进水轮机组的进水量，可以控制发电机输出的有功功率。导水叶用称为接力器的高压油缸来驱动。如果不停的调节导水叶，有关的机械元件将会磨损得很快。
电力系统的能量不能储存，为了使频率稳定，应尽可能地保证系统发出的总功率与消耗的总功率相等。调度部门根据当前频率的情况，确定各大的电站需要发出的有功功率，电站再分解给每台机组。对于某台机组来说，实发的有功功率在较小的范围内波动，不会对电力系统的频率造成多大的影响，小机组更是如此。因此实际上没有必要将发电机输出的有功功率控制得非常准确。为此可以在控制有功功率的pid控制器中设置死区。
pid控制器的设定值减去过程变量（反馈值），便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的pid规律控制。
死区的输出为0时，pid控制器的比例部分和微分部分均为0，积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损。
死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，例如用fb 43 pulsegen进行脉冲宽度调制时可能出现的振荡。
如果令死区宽度为0，死区就被关闭了。
总记录数 1 总页数 1 当前页 1 931 4: 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2010-12-19 22:15:20 1楼 林 森 PID控制器的输入，“减法器”的后面设置一个“死区”，有利于系统在调解过程中特别是接近稳态时，容易稳定，不波动。缺点是由于“死区”的存在，调节精度就受影响了。或者说，PID调节器的灵敏度与这个“死区”宽度有关。
也就是说，PID调节器中设置死区，牺牲的是调节精度，换来的是稳定性。呵呵，什么事情要想达到目的，都要付出代价的。“没有免费的午餐”呦。