IPS改无刷马达DIY

DIY, IPS, 马达IPS改无刷马达DIY（一） by Pro
　　

　　pic1準备改造的马达就是这款.
　　

　　pic2马达拆开后的样子,测试磁极為两极,磁铁為三蕊,正好适合改三相无刷.
　　

　　pic3使用材料如下(前排由左至右)33号漆包线,马达磁壳,马达铁蕊,伺服机齿崩坏的齿轮,牙籤,11mmX5mm培林,5mmX3mm碳纤棒3cm,1.8或2.0mm碳纤棒1.5cm,棉花棒.製作工具如后排.
　　

　　pic4将伺服机带伺服臂的齿轮后面切齐,并切除内部多餘结构.
　　

　　pic5将洞以1.5mm钻头打通.过程只求打通,不要磨损到原本可以锁螺丝上摇臂的部分,以免影响结构原本完美的垂直性.
　　

　　pic6将牙籤插入马达.
　　

　　pic7插入齿轮,利用牙籤协助固定中心轴,调整齿轮位置在正中间处.於齿轮四周上胶.
　　

　　pic8拆铁蕊.
　　

　　pic9拆线丢掉,不要继续使用.以免破皮造成短路,而无法精确表现之后圈数的性能.但可以留意原本圈数,做日后绕线圈数参考.
　　

　　pic10以33号线左进右出绕36圈,準备掛0320的桨.餘线留左短右长.留意轴上有个黄铜片,那端本是马达前缘,我将铁蕊反向改為当后缘用.一来可以缩短突出马达外壳的轴长,二来,它刚好3mm,等会容易协助固定碳纤棒.
　　

　　pic11绕一绕,用塑胶片(我用桨)压一压,会比较密实.绕太紧容易断,绕太鬆效率不好,自己多练习拿捏, 越密实一来越可以同圈数绕粗一点的线,二来,磁力效益也越高.三轴都以相同方法去绕.
　　

　　pic12三条短线的线头剪齐用砂纸磨掉漆皮焊接.


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2^# 发表于 2007-1-25 22:43 | 只看该作者

IPS改无刷马达DIY（二）

IPS改无刷马达DIY（二）
　　

　　pic13找个风水好的地方把短线焊头藏好,避免突出铁蕊,避免接触铁蕊.上些许螺丝胶固定.
　　

　　pic14剪1cm原子笔芯中空塑胶棒,套入三条长线.
　　

　　pic15将原子笔芯插入铁轴,利用原子笔芯的弹性,可以夹住漆包线.上胶固定.并将三条动力电线由中心轴内部出来,克服转外壳难接线的问题.留意三条线的分佈要儘量平均三角落各距120度,才不影响平衡问题.
　　

　　pic16藉由原子笔芯增加了中心轴的厚度,便可以套上5mmX3mm的中空碳纤棒.上胶固定.
　　

　　pic17市面上5mm内径的培林比较好找,所以之前套上了5mmX3mm的中空碳纤棒,量测马达外壳内径约11mm,所以取11mmX5mm的培林套上.
　　

　　pic18将马达壳套上,小心於培林内径与外径处一点一点以虹吸渗透的方法上胶,必须留意千万绝对不可让胶渗透到培林内部.否则培林在这颗低扭力高转速的马达下,效率影响很大,而且容易发热,造成磁铁磁力衰退.
　　

　　pic19焊接三条长线,并上热缩套筒绝缘,同时可以补强电线,避免日后断线.
　　

　　pic20再上一层比较宽的热缩套筒补强..
　　

　　pic21插入1.8mm或2.0mm的碳纤棒,上些许胶固定.此步骤需留意避免将碳纤棒与马达铁轴胶合.
　　

　　pic22上桨测试嘍!
　　留意事项
　　1.
　　飞友小董教的,三秒胶改针头,如遇到阻塞,用打火机烤一烤,同时压一压外瓶使其喷气即可继续使用.
　　2.
　　其实,第一次试做时,很可能必须重绕线圈,找最佳线圈数.若是,马达外壳先不要上三秒胶.方便之后拆卸重绕,但因為此马达转速甚高,所以完全不固定,可能会有危险.所以,先上个热融胶或保力龙胶等比较好拆的胶测试,之后完工时再上三秒胶即可.
　　3.
　　测试一下马达磁铁,磁铁越强, 圈数可以越少,输出可以越高,但有些马达使用氧化铁磁铁(尤其有些还用可挠的软磁铁),则所需圈数要越多,输出也越低,最好就放弃此材料,另觅其他马达. 我的经验,伏特数越低的马达,磁铁磁力越强,原本圈数再少绕个几圈就很劲暴了.
　　4.
　　其实线径与圈数,随不同马达性能不同.必须自己尝试,一般磁力够的马达,捉30圈到40圈皆可,至於多少,看要掛什麼桨.原则上桨越大,扭力需求大,圈数需求越多.不过,这颗马达比起CD-ROM或HDD都要来得容易找圈数,大概找到就很好转了.
　　5.
　　线径选择法,先决定圈数,试著用最大线径去绕即可.我用33线径绕36圈已经九成满了.安培数不宜超过5A.3A以下输出為宜.
　　6.
　　不必企图超越原动力太多的输出,我的想法只是藉此省掉常换碳刷的困扰以及省电而已.转速太高,其实马达会发热,造成磁力衰退,测试时数据很漂亮,真正飞行时反而会减低了输出与效率.
　　7.
　　此款马达為高KV值马达,适合过减速机或导风扇,或掛迷你桨直驱前拉后推皆可.
　　8.
　　因為马达直径很小,所以,相当容易加外壳.此点神通由人嘍.
　　结语:
　　其实,这个DIY 的精随在把三条动力线藉由轴心内部传出,
　　以及利用刚好规格的培林来避免加工且保持转外壳所需的精密度与稳定性,
　　於是就克服许多问题与障碍.让这个无刷变得相当不需精密工具且容易製作.
　　至於其他细节,那就神通由人,各自可以发挥各自的DIY 理念嘍.
　　预祝飞友DIY 愉悦,也期待藉此激发更多更优的飞有创意与动力组合.
　　(以上资料由飞友Pro热情分享)