粉毒多少钱一支:五款优秀的Linux机器人软件

来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/19 05:25:20
机器人技术是人工智能的分支，核心是研究机器人和能自主执行任务的自动机器。机器人技术涵盖了设计、建造、操作和规模生产。Linux在机器人研究领域扮演着重要角色，例如NASA的空间机器人K10是基于Linux系统，类人机器人HOAP-1运行的是RTLinux，Katana机械臂采用的是基于Linux 2.4.25的Xenomai Hard实时系统。机器人技术是一项跨学科的研究，涉及硬件设计、控制系统设计，机械设计，以及嵌入式固件和传感器等，因此建造机器人需要相当多的专业知识和创造力。降低成本的一种方法是使用模拟环境，模拟环境提供了一种低廉的方式测试算法和试验。Linux平台由很多开发机器人控制系统的开源工具，Linuxlinks的这篇文章收集了五款优秀的机器人软件，供感兴趣的人参考。包括：The Player Project，NASA Vision Workbench，Pyro，等等。
Robotics Software
The Player ProjectCross-platform robot device interface & server
NASA Vision WorkbenchImage processing in the context of machine vision
PyroDistributed object middleware for Python (IPC/RPC)
Orchestra Control EngineDevelop control applications for machines and robots
UrbiUniversal Robot Body Interface
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