偶看新闻2014中国男篮对日本:USB的枚举过程
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/29 16:24:28
时隔3年，现在已经是在电子行业工作3年的人了，嵌入式、硬件方面比当初是提升不知多少倍。现在正在搞AT89S52+CH375，内置固件模式下的设备方式通信已经搞定了，收发数据自如，为了想彻底搞定USB，决定去搞外置固件模式，这下可完了，当时毕业设计的学到的东西全没有了，还得重头再来。
找了一个USB枚举的过程，写的比较详细，所以收藏起来；正确与否不知道，等我后期验证再说。
设备连接到总线后，设备从总线获得5V电源，程序首先初始化，端口，然后向D12发出USB连接命令。主机检测到设备连接。主机向设备发出第一个信号：总线复位。总线复位产生一个中断，并且D12器件在默认地址0处使能，以便在接下来的枚举过程中使用地址0传输命令和数据，同时中断寄存器的总线复位位被置为1。在程序中的表现是，D12向主循环请求中断，进入中断处理程序USB_int_handler()，读取中断寄存器，确定中断的类型，进行相应的处理。
主机使用默认地址0读取设备描述符。
具体过程是：主机向D12发送第一个Setup包，每个Setup包都是8个字节，第一个包Get Descriptor的内容为：80 06 00 01 00 00 40 00 ，数据为16进制表示。其中的40表示返回的数据最大长度为40H字节。此Setup包存储在D12的端点0缓冲区中，并产生一个外部中断。（这时在D12的中断寄存器中保存了中断的类型：端点0的OUT中断，即中断寄存器字节1的值应为0x01）进入中断服务程序后，由于D12端点0的缓冲区只有16个字节，所以单片机就先发送16个字节的设备描述符。
当主机接收到这16个字节的字符后，就认为真正有设备连接了。
地址分配。
主机向D12发送第二个Setup包，这是一个含有指定地址的数据包，其内容一般为：00 05 02 00 00 00 00 00 ，其中的02就表示主机为设备分配的地址为0x02，在以后的通信里设备就只对0x02地址的信息作出应答。D12收到这个Setup包后同样产生一个中断（端点0的OUT中断），需要注意的是单片机处理这个中断时需要向主机返回一个长度为0的空数据包。
主机从新的地址获取设备描述符。
主机收到设备发来的空的应答数据包后，确认地址分配成功。然后主机向D12发送第三个Setup包，再次要求获取设备描述符。这个Setup包的内容一般是：80 06 00 01 00 00 12 00 。与上次不同的是，这次要求实际的描述符长度，其中的12（十六进制数）表示要求得到全部18字节的设备描述符。因为每次只能发送16字节，因此程序中要分两次完成此要求。第一次16字节，第二次2字节。
主机读取配置描述符。
成功得到18字节的设备描述符后，主机向D12发送第四个Setup包，要求得到设备的配置描述符。这个Setup包的数据为：80 06 00 02 00 00 09 00 。其中的09指定设备返回9字节数据，这正是配置描述符的长度。
读取描述符集合。
成功得到9字节的配置描述符后，主机向D12发送第五个Setup包，要求得到设备的配置描述符、接口描述符、端点描述符的集合。这次Setup包的内容是：80 06 00 02 00 00 FF 00 。由于不知道描述符集合的真实长度，因此它要求得到256字节。
到这一步，主机现在应该已经发现新硬件并为新设备安装好驱动程序。对于以上过程，主机是在总线驱动层处理，下面的一步，也是典型枚举过程的最后一步，就需要设备驱动程序来做了。
数值配置。主机得到各种描述符之后，认为设备的信息已经齐全，便对设备进行配置，使设备从地址状态进入配置状态。
主机向D12发送第六个Setup包，其数据为：00 09 01 00 00 00 00 00 。程序中需要调用Set Configuration（）函数处理此事件，允许所有端点进入工作状态。
至此，USB枚举过程结束，设备可以正常使用了。在这个过程中D12指示灯根据通信的状况间歇闪烁。