cuba王少杰哪人:关于PLC控制气动机械手

来源：百度文库编辑：偶看新闻时间：2024/04/25 05:38:54

摘要

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。而机械手是集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品。它充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。

本论文将要研究的是采用气动装置驱动方式控制机械手将物体从A处搬到B处的执行机构的动作这一课题，选择了可编程控制器（PLC）作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。

关键词：PLC 机械手控制

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