偶看新闻鹧鸪山隧道:鸟类的骨骼绑定
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/04/28 00:48:42
[maya教程]鸟类的骨骼绑定
十月数码北京maya动画网址：http://www.reapworks.com/
鸟类的骨骼绑定
在学习之前请先看看我们用2002年用Maya软件制作的鹈鹕，背景为实际拍摄，片中鹈鹕为maya制作的。
',1)">
项目名称：鹈鹕
片 长：8秒钟主要制作软件：Maya \ Dfusion
制作时间：2002年制作周期：5天
参与人数：2人
模型+材质+毛发+灯光1人，动画+后期1人
在制作之前我们要充分的了解鸟类的骨骼，尤其是翅膀部分的结构。很多时候初学者在做翅膀的骨骼设置时，都会犯一些结构上的错误。
下图中，我们可以看见一些常见的鸟类翅膀，虽然他们大小、形状不尽相同，但其骨骼的解剖结构都是一致的。
鸟类翅膀的骨骼结构（下图），和其它脊椎动物上肢的骨骼、甚至是人类，都有类似的地方。我们甚至可以一一对应。比如，红色的部分相当于人类的上臂，绿色部分对应小臂，蓝色部分可以对应手掌和手指。
了解了鸟类翅膀的骨骼结构，我们回到maya中，实际的制作一套鸟的骨骼设置。
模型制作的时候，需要了解最终动画的要求。在我们的例子当中，这只卡通的乌鸦需要有收起翅膀和张开翅膀的动作，同时还需要用翅膀做出拟人化的手势。所以这对我们进行骨骼设置提出了比较高的要求。
我们现在顶视图里，画出大致的翅膀骨骼。选择创建骨骼工具Skeletonàjiongt tool，应用默认的属性设置。此时创建出的骨骼轴向为默认的XYZ。然后在透视图中把骨链沿Y轴移动到模型的位置，旋转骨链与模型匹配。（如下图）
小帖士：默认时创建出的骨骼轴向为的XYZ。这样的骨骼X轴指向下一节关节，Z轴为旋转轴。通常，在角色的骨骼设置时，大多数情况下我们都使用默认的XYZ轴向设置。选择不同的骨骼轴向，需要根据角色的运动来确定。比如人的上肢，我们需要肘部关节沿一定的方向旋转（Z轴），同时，还需要手腕以自身的方向做翻转手腕的动作（X轴的旋转）。
打开骨骼局部轴向的显示（在属性编辑器里DisplayàDisplay Local Axis），我们可以检查每一个根骨骼的轴向是否正确。（如下图）如果骨骼的轴向有错误，我们可以选择手动的方式在次物体模式下修改骨骼的轴向。如下图：
然后选择jiont01,执行ModifyàFreeze Transformation命令（将jiont01的旋转属性归零）。
小帖士：在骨骼设定的时候，我们应该注意骨骼的旋转、缩放属性是否为默认数值。正常情况下，骨骼的Rotate应该保持为零，Scale保持为1. 如果在视图里骨骼看起来比较小，我们可以通过主菜单DisplayàJiont Size命令，调整视图内骨骼的显示。也可以在每一节骨骼的参数通道栏Radius属性下调节。
现在，翅膀的主骨骼就建立好了，我们可以参看下图的骨骼布局以及每一节骨骼的轴向。Jiont01可以对应为人的锁骨，jiont02对应上臂，jiont03和jiont04对应小臂（joint04主要的作用是在X轴方向旋转，带动翅膀前端的左右运动），jiont05和jiont06对应手掌和手指。
接下来，我们要给羽毛单独的设置骨骼。骨骼的轴向仍然使用默认的XYZ模式，适当的建立5至6节骨骼（骨骼的数量根据羽毛需要的动作设置，在这个案例中，翅膀前端大片的羽毛需要像手指一样做拟人化的手势，所以需要较多的骨骼）。如下图A， 因为翅膀要能完整的合上、展开，所以每一片羽毛我们都要单独的添加骨骼，以便随着翅膀的动作运动。如下图B（在这里，，为了让大家能够看清楚，我们只以大片羽毛为例）
接下来，我们要设置每一篇羽毛的驱动关键帧，在翅膀主骨骼伸展和弯曲的时候，自动的跟随运动。我们以鸟的肘关节（也就是jiont03）的弯曲运动为例。
打开主菜单下AnimatcàSet Driven KeyàSet窗口。（如下图）
选择翅膀肘部关节（jiont03）,点击Set Driven Key窗口下的Load Driver，在右边的通道栏属性窗口选择用来驱动物体的属性，这里我们选择rorateZ。
然后选择cc_jiont002—07（就是每根羽毛的骨骼，可以一次多选几个被驱动物体）,点击Load Driven，在窗口调入被驱动物体。在右边的通道栏属性窗口选择用来被驱动的属性，这里我们选择rorateY，我们可能还需要选择trabslateX和Z属性（需要在位移上也有一些变化）。
点击Set Driven Key窗口下的Key键。这是我们可以看到被驱动的骨骼的Rotate Y属性变为桔黄色，已经记录了驱动关键帧。
小帖士：驱动关键帧在maya的骨骼设置中常常会用到，他可以用一个物体的任意属性驱动另一个物体的属性。比如，你可以设置一个球的缩放，驱动另外一个圆柱体在X周上的位移，设置完成后每单你缩放那个小球的时候，圆柱体都会在X轴方向上自动的对应位移。
接下来，我们将翅膀主骨骼jiont03的Rotate Z属性数值旋转为80，并依次将cc_jiont02—07调整到相应的角度、位置（翅膀弯曲时，羽毛会跟随翅膀的运动做相应的位移和旋转），点击Set Driven Key窗口下的Key键。
然后，我们再将jiont03的Rotate Z属性数值旋转为-40，并依次将cc_jiont02—07调整到相应的角度、位置（羽毛的被动位移的位置需要合理调整）。点击Set Driven Key窗口下的Key键。
小帖士：在例子中，我们用相同的方式驱动了其他的所有羽毛，可以让每一片羽毛的运动随着翅膀的不同姿势做自动的跟随。驱动关键帧可以有重叠的相互作用，就是同一个物体可以被不同的物体属性同时驱动。在鸟翅膀的制作中，羽毛的收合需要非常仔细的调整，翅膀部分每一个关节的运动，都会给相邻近的羽毛有影响。
我们现在旋转翅膀的肘关节，可以看到羽毛会自动的匹配翅膀的运动做相应的跟随动作。（如上图）我们还可以在动画曲线编辑器（Graoh Editor）里微调驱动关键帧数值。如图：
用相同的方式设置翅膀根部和手腕部分同羽毛的驱动后，翅膀部分的设置基本完成。
接下来，我们在侧视图里创建身体的骨骼。为了便于查看身体的位置，我们先隐藏了翅膀上的羽毛模型和之前做好的翅膀骨骼。（下图A）
鸟类的身体部分我们大概可以分为四个部分：头和脖子，身体的躯干，腿和爪子，尾巴。
身体的躯干部分因为不会有太多动作，所以我们只需要两节骨骼就可以，root是整个鸟的设置骨架的根关节，腿部关节最后会与它连接。bak是身体胸部的骨骼，两只翅膀的锁骨和脖子的骨骼会与它连接。tail是身体连接尾巴的骨骼，以后鸟的尾部整体扭动的时候，我们会通过旋转这节骨骼实现。下图B
鸟类的头和脖子的运动会比较多，所以在这里我们需要设置足够数量的骨骼。neck01, neck02, neck03为脖子的骨骼点位置，脖子的三节骨骼的长度基本一致，不需要有太多的长短区别，尽量在脖子模型的中间部分，不需要太靠前或靠后。Head是头部骨骼关节，这个关节的位置放在头骨的下部。下图C
接下来我们创建腿部和爪子的骨骼。我们还是在侧视图创建骨骼。Leg01和leg02分别是鸟的大腿和小腿骨骼，heel和foot分别是鸟的脚跟和脚掌。（这里的大腿小腿等，可以分别对应人体骨骼，注意鸟类骨骼和人体骨骼的区别）。如图A
我们将maya视图切换到透视图窗口，这是我们可以看见腿部的骨骼并没有和模型匹配，而是在世界坐标空间的YZ轴平面上。如图B我们需要手动的移动、旋转腿部骨骼，让它和腿部模型位置匹配。如图C。（记住在每一次调整完骨骼位置后，要将骨骼的旋转属性数值归零）
接下来我们创建爪子的骨骼。我们仍然在侧视图创建骨节点，依据转子的形状和以后运动的要求，我们需要多几节骨骼。如图A。切换到透视图，我们调整这一段骨骼链的位置，如图B。也可以在顶视图准确的匹配骨骼和模型的位置，如图C。如果再顶视图看不清楚爪子的结构，可以调整顶视图摄像机的剪切平面，让视图里只显示我们希望看到的爪子部分，如图D。
小帖士：摄像机的剪切平面可以手动的调整，如在本例子当中，我们将顶视图的摄像机剪切平面调整为：Near Clip Plane=112，Far Clip Plane=1000。这个数值只是在我们的场景里适用，其他场景需要根据模型的实际大小调整。当一根脚趾骨骼的位置调整好后，我们复制出其他的几根脚趾骨骼，并放置在相应的位置。通常情况下，每一根脚趾的长度会不一样，这是我们可以在物体局部坐标模式下，单独的调整每一根脚趾骨骼的长度，与模型匹配。这样可以尽量保持骨骼轴向不会出错。
小帖士：通常情况下，我们选择与被创建骨骼的旋转平面相近的视图为工作窗口，例如为标准的人体模型创建骨骼系统，脊椎、腿、脖子和头的骨骼，都会在侧视图窗口创建。胳膊的骨骼一般会在顶视图创建。这样做做得原因是尽量让创建的骨骼的旋转平面与模型一致。这样在之后的调整骨骼轴向时，会简单一些，也可以尽量的避免错误发生。
现在我们已经将鸟的身体骨骼准备好，（躯干、脖子和腿部，腿部骨骼我们只需要制作左边的，右边的骨骼之后用镜像工具直接复制过去）如图A。接下来我们将脖子、腿、爪子的骨骼和身体相连接。选择四根脚趾的骨骼，同时选择腿部的foot骨骼，按键盘的P键（Parent的快捷键）。选择脖子的neck01，同时选择bak骨骼，按键盘的P键。选择leg01及root并按键盘的P键，如图B。然后腿部关节leg01,执行SkeletonàMirror Joint命令，镜像骨骼，如图C。
镜像骨骼的时候，我们用默认的设置，只是要选择镜像的平面，通常的场景都是选择YZ平面镜像，如下图。
现在我们的骨骼基本已经创建完成，我们还需要最后再检查一遍每一节骨骼的轴向是否正确。红色的X轴指向下一节关节，兰色的Z轴是骨骼的旋转平面，如下图。
小帖士：右边腿部骨骼镜像后的轴向与左边的相反，红色的X轴指向了后一节骨骼关节，这样的结果是正确的。这样的骨骼轴向可以让我们同时旋转腿部关节时，两条腿的运动保持一致。如我们将人体的胳膊骨骼这样做时，可以同时将两边的胳膊举起或放下。
我们将翅膀的骨骼显示出来，并将锁骨的joint01与bak连接。如下图。这样，这只鸟的骨骼我们就基本建立好了，接下来，我们还需要给骨骼加上一些控制器，便于我们动画的时候控制。
小帖士：尾巴部分的骨骼就是在每一片羽毛上建立骨骼，然后添加一些简单的控制，通过驱动关键帧与控制器属性相连接，如张开、收起等。与翅膀部分类似，所以这里不再单独说明。
控制器的制作，要按照特定的动画习惯来做，没有统一的标准。不同的项目和动画制作精度，会对角色控制器的制作有不同的要求。通常情况下，控制器不易太多太复杂，尽量简介概括，这样可以最大限度的提高制作的效率。
在这里，我们在可以满足项目需要的前提下，尽量的简化了鸟的控制器数量，翅膀部分只选择了正向控制（FK），只在锁骨、翅膀跟部和手指部分（拟人化的五根羽毛）建立了控制器。如下图：（为了看着清楚，只显示了翅膀的骨骼和控制器）
锁骨的淡蓝色控制器控制肩膀部分的运动（相对于人体来说）。翅膀根部的绿色的控制器控制翅膀的展开，收起，旋转等，黄色的手指控制气单独的控制手指羽毛的动作。
如图，图A部分绿色的控制器控制属性，默认的RotateX，Y，Z属性控制翅膀根部的旋转。M_z属性控制肘部关节Z轴的旋转（伸展或收起肘部关节），T_x属性控制小臂第二根关节Joint04 X轴的旋转（相当于翻转、左右扭动小臂），T_z_a属性控制手腕关节Z轴的旋转（手腕的前后运动）。T_y属性控制手腕Y轴的旋转（上下运动），Scale_a属性控制翅膀前端几根大片羽毛的缩放（再收起翅膀时需要缩放羽毛以配合收起时翅膀的大小）。通过这些基本的控制属性，我们就可以很好的控制翅膀的运动，达到项目要求的可以展开、收起等动作（需要和锁骨部分的淡蓝色控制器配合使用）。
上图B部分，手指黄色的控制器，属性通道栏里面的属性相应的控制手指骨骼每一节的旋转。
小帖士：在maya里，我们可以根据自己的需要，任意的添加自定义属性。比如上面的M_z，T_x等属性。通过这些自定义属性，可以把我们需要的控制连接到相应的骨骼上，以便于我们动画师的需要。
接着，在身体和脖子、头部，我们也制作一些控制器。并连接到相应的骨骼上，分别控制鸟的身体的各个部位。如图。
小帖士：鸟身体部分除了腿部关节应用反向控制（IK）之外，身体其他部位的控制器我们都是用正向控制（FK）。控制器与骨骼之间用约束或属性关联编辑器相连接。脖子、翅膀、身体的控制器按照层级方式连接，并最终放在脚底下跟控制器下。 控制器的制作要根据动画的要求设置，一个好的骨骼设置，需要你对动画师的工作习惯和要求有比较深刻的理解，在maya中的各个工作环节是需要相互衔接的，所以一个合格的骨骼设置人员，除了要具备基础的技能和知识，还需要了解本工作流程之外的更多环节的要求。
到这里，这只鸟的骨骼设置基本就完成了，我们将模型与做好的骨骼系统绑定在一起（SkinàBindSkinàSmooth Bind），调整好蒙皮的权重之后，我们就可以最终完成的整套骨骼设定了，如下图。
小帖士：做骨骼设置的时候，可以在整个骨骼系统完成之后再绑定蒙皮，也可以在骨骼创建好、添加控制器之前绑定蒙皮。通常的做法是在建立好骨骼后，添加控制器之前就绑定蒙皮。因为有一些IK系统在添加到骨骼上之后，会导致骨骼的轻微变形、位移，（线性Spline IK）这样你建立的初始骨骼可能就会和模型不匹配，虽然这只是轻微的变化。
好了，开始动手做动画吧~
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鸟类的骨骼绑定
在学习之前请先看看我们用2002年用Maya软件制作的鹈鹕，背景为实际拍摄，片中鹈鹕为maya制作的。
',1)">
项目名称：鹈鹕
片 长：8秒钟主要制作软件：Maya \ Dfusion
制作时间：2002年制作周期：5天
参与人数：2人
模型+材质+毛发+灯光1人，动画+后期1人
在制作之前我们要充分的了解鸟类的骨骼，尤其是翅膀部分的结构。很多时候初学者在做翅膀的骨骼设置时，都会犯一些结构上的错误。
下图中，我们可以看见一些常见的鸟类翅膀，虽然他们大小、形状不尽相同，但其骨骼的解剖结构都是一致的。
鸟类翅膀的骨骼结构（下图），和其它脊椎动物上肢的骨骼、甚至是人类，都有类似的地方。我们甚至可以一一对应。比如，红色的部分相当于人类的上臂，绿色部分对应小臂，蓝色部分可以对应手掌和手指。
了解了鸟类翅膀的骨骼结构，我们回到maya中，实际的制作一套鸟的骨骼设置。
模型制作的时候，需要了解最终动画的要求。在我们的例子当中，这只卡通的乌鸦需要有收起翅膀和张开翅膀的动作，同时还需要用翅膀做出拟人化的手势。所以这对我们进行骨骼设置提出了比较高的要求。
我们现在顶视图里，画出大致的翅膀骨骼。选择创建骨骼工具Skeletonàjiongt tool，应用默认的属性设置。此时创建出的骨骼轴向为默认的XYZ。然后在透视图中把骨链沿Y轴移动到模型的位置，旋转骨链与模型匹配。（如下图）
小帖士：默认时创建出的骨骼轴向为的XYZ。这样的骨骼X轴指向下一节关节，Z轴为旋转轴。通常，在角色的骨骼设置时，大多数情况下我们都使用默认的XYZ轴向设置。选择不同的骨骼轴向，需要根据角色的运动来确定。比如人的上肢，我们需要肘部关节沿一定的方向旋转（Z轴），同时，还需要手腕以自身的方向做翻转手腕的动作（X轴的旋转）。
打开骨骼局部轴向的显示（在属性编辑器里DisplayàDisplay Local Axis），我们可以检查每一个根骨骼的轴向是否正确。（如下图）如果骨骼的轴向有错误，我们可以选择手动的方式在次物体模式下修改骨骼的轴向。如下图：
然后选择jiont01,执行ModifyàFreeze Transformation命令（将jiont01的旋转属性归零）。
小帖士：在骨骼设定的时候，我们应该注意骨骼的旋转、缩放属性是否为默认数值。正常情况下，骨骼的Rotate应该保持为零，Scale保持为1. 如果在视图里骨骼看起来比较小，我们可以通过主菜单DisplayàJiont Size命令，调整视图内骨骼的显示。也可以在每一节骨骼的参数通道栏Radius属性下调节。
现在，翅膀的主骨骼就建立好了，我们可以参看下图的骨骼布局以及每一节骨骼的轴向。Jiont01可以对应为人的锁骨，jiont02对应上臂，jiont03和jiont04对应小臂（joint04主要的作用是在X轴方向旋转，带动翅膀前端的左右运动），jiont05和jiont06对应手掌和手指。
接下来，我们要给羽毛单独的设置骨骼。骨骼的轴向仍然使用默认的XYZ模式，适当的建立5至6节骨骼（骨骼的数量根据羽毛需要的动作设置，在这个案例中，翅膀前端大片的羽毛需要像手指一样做拟人化的手势，所以需要较多的骨骼）。如下图A， 因为翅膀要能完整的合上、展开，所以每一片羽毛我们都要单独的添加骨骼，以便随着翅膀的动作运动。如下图B（在这里，，为了让大家能够看清楚，我们只以大片羽毛为例）
接下来，我们要设置每一篇羽毛的驱动关键帧，在翅膀主骨骼伸展和弯曲的时候，自动的跟随运动。我们以鸟的肘关节（也就是jiont03）的弯曲运动为例。
打开主菜单下AnimatcàSet Driven KeyàSet窗口。（如下图）
选择翅膀肘部关节（jiont03）,点击Set Driven Key窗口下的Load Driver，在右边的通道栏属性窗口选择用来驱动物体的属性，这里我们选择rorateZ。
然后选择cc_jiont002—07（就是每根羽毛的骨骼，可以一次多选几个被驱动物体）,点击Load Driven，在窗口调入被驱动物体。在右边的通道栏属性窗口选择用来被驱动的属性，这里我们选择rorateY，我们可能还需要选择trabslateX和Z属性（需要在位移上也有一些变化）。
点击Set Driven Key窗口下的Key键。这是我们可以看到被驱动的骨骼的Rotate Y属性变为桔黄色，已经记录了驱动关键帧。
小帖士：驱动关键帧在maya的骨骼设置中常常会用到，他可以用一个物体的任意属性驱动另一个物体的属性。比如，你可以设置一个球的缩放，驱动另外一个圆柱体在X周上的位移，设置完成后每单你缩放那个小球的时候，圆柱体都会在X轴方向上自动的对应位移。
接下来，我们将翅膀主骨骼jiont03的Rotate Z属性数值旋转为80，并依次将cc_jiont02—07调整到相应的角度、位置（翅膀弯曲时，羽毛会跟随翅膀的运动做相应的位移和旋转），点击Set Driven Key窗口下的Key键。
然后，我们再将jiont03的Rotate Z属性数值旋转为-40，并依次将cc_jiont02—07调整到相应的角度、位置（羽毛的被动位移的位置需要合理调整）。点击Set Driven Key窗口下的Key键。
小帖士：在例子中，我们用相同的方式驱动了其他的所有羽毛，可以让每一片羽毛的运动随着翅膀的不同姿势做自动的跟随。驱动关键帧可以有重叠的相互作用，就是同一个物体可以被不同的物体属性同时驱动。在鸟翅膀的制作中，羽毛的收合需要非常仔细的调整，翅膀部分每一个关节的运动，都会给相邻近的羽毛有影响。
我们现在旋转翅膀的肘关节，可以看到羽毛会自动的匹配翅膀的运动做相应的跟随动作。（如上图）我们还可以在动画曲线编辑器（Graoh Editor）里微调驱动关键帧数值。如图：
用相同的方式设置翅膀根部和手腕部分同羽毛的驱动后，翅膀部分的设置基本完成。
接下来，我们在侧视图里创建身体的骨骼。为了便于查看身体的位置，我们先隐藏了翅膀上的羽毛模型和之前做好的翅膀骨骼。（下图A）
鸟类的身体部分我们大概可以分为四个部分：头和脖子，身体的躯干，腿和爪子，尾巴。
身体的躯干部分因为不会有太多动作，所以我们只需要两节骨骼就可以，root是整个鸟的设置骨架的根关节，腿部关节最后会与它连接。bak是身体胸部的骨骼，两只翅膀的锁骨和脖子的骨骼会与它连接。tail是身体连接尾巴的骨骼，以后鸟的尾部整体扭动的时候，我们会通过旋转这节骨骼实现。下图B
鸟类的头和脖子的运动会比较多，所以在这里我们需要设置足够数量的骨骼。neck01, neck02, neck03为脖子的骨骼点位置，脖子的三节骨骼的长度基本一致，不需要有太多的长短区别，尽量在脖子模型的中间部分，不需要太靠前或靠后。Head是头部骨骼关节，这个关节的位置放在头骨的下部。下图C
接下来我们创建腿部和爪子的骨骼。我们还是在侧视图创建骨骼。Leg01和leg02分别是鸟的大腿和小腿骨骼，heel和foot分别是鸟的脚跟和脚掌。（这里的大腿小腿等，可以分别对应人体骨骼，注意鸟类骨骼和人体骨骼的区别）。如图A
我们将maya视图切换到透视图窗口，这是我们可以看见腿部的骨骼并没有和模型匹配，而是在世界坐标空间的YZ轴平面上。如图B我们需要手动的移动、旋转腿部骨骼，让它和腿部模型位置匹配。如图C。（记住在每一次调整完骨骼位置后，要将骨骼的旋转属性数值归零）
接下来我们创建爪子的骨骼。我们仍然在侧视图创建骨节点，依据转子的形状和以后运动的要求，我们需要多几节骨骼。如图A。切换到透视图，我们调整这一段骨骼链的位置，如图B。也可以在顶视图准确的匹配骨骼和模型的位置，如图C。如果再顶视图看不清楚爪子的结构，可以调整顶视图摄像机的剪切平面，让视图里只显示我们希望看到的爪子部分，如图D。
小帖士：摄像机的剪切平面可以手动的调整，如在本例子当中，我们将顶视图的摄像机剪切平面调整为：Near Clip Plane=112，Far Clip Plane=1000。这个数值只是在我们的场景里适用，其他场景需要根据模型的实际大小调整。当一根脚趾骨骼的位置调整好后，我们复制出其他的几根脚趾骨骼，并放置在相应的位置。通常情况下，每一根脚趾的长度会不一样，这是我们可以在物体局部坐标模式下，单独的调整每一根脚趾骨骼的长度，与模型匹配。这样可以尽量保持骨骼轴向不会出错。
小帖士：通常情况下，我们选择与被创建骨骼的旋转平面相近的视图为工作窗口，例如为标准的人体模型创建骨骼系统，脊椎、腿、脖子和头的骨骼，都会在侧视图窗口创建。胳膊的骨骼一般会在顶视图创建。这样做做得原因是尽量让创建的骨骼的旋转平面与模型一致。这样在之后的调整骨骼轴向时，会简单一些，也可以尽量的避免错误发生。
现在我们已经将鸟的身体骨骼准备好，（躯干、脖子和腿部，腿部骨骼我们只需要制作左边的，右边的骨骼之后用镜像工具直接复制过去）如图A。接下来我们将脖子、腿、爪子的骨骼和身体相连接。选择四根脚趾的骨骼，同时选择腿部的foot骨骼，按键盘的P键（Parent的快捷键）。选择脖子的neck01，同时选择bak骨骼，按键盘的P键。选择leg01及root并按键盘的P键，如图B。然后腿部关节leg01,执行SkeletonàMirror Joint命令，镜像骨骼，如图C。
镜像骨骼的时候，我们用默认的设置，只是要选择镜像的平面，通常的场景都是选择YZ平面镜像，如下图。
现在我们的骨骼基本已经创建完成，我们还需要最后再检查一遍每一节骨骼的轴向是否正确。红色的X轴指向下一节关节，兰色的Z轴是骨骼的旋转平面，如下图。
小帖士：右边腿部骨骼镜像后的轴向与左边的相反，红色的X轴指向了后一节骨骼关节，这样的结果是正确的。这样的骨骼轴向可以让我们同时旋转腿部关节时，两条腿的运动保持一致。如我们将人体的胳膊骨骼这样做时，可以同时将两边的胳膊举起或放下。
我们将翅膀的骨骼显示出来，并将锁骨的joint01与bak连接。如下图。这样，这只鸟的骨骼我们就基本建立好了，接下来，我们还需要给骨骼加上一些控制器，便于我们动画的时候控制。
小帖士：尾巴部分的骨骼就是在每一片羽毛上建立骨骼，然后添加一些简单的控制，通过驱动关键帧与控制器属性相连接，如张开、收起等。与翅膀部分类似，所以这里不再单独说明。
控制器的制作，要按照特定的动画习惯来做，没有统一的标准。不同的项目和动画制作精度，会对角色控制器的制作有不同的要求。通常情况下，控制器不易太多太复杂，尽量简介概括，这样可以最大限度的提高制作的效率。
在这里，我们在可以满足项目需要的前提下，尽量的简化了鸟的控制器数量，翅膀部分只选择了正向控制（FK），只在锁骨、翅膀跟部和手指部分（拟人化的五根羽毛）建立了控制器。如下图：（为了看着清楚，只显示了翅膀的骨骼和控制器）
锁骨的淡蓝色控制器控制肩膀部分的运动（相对于人体来说）。翅膀根部的绿色的控制器控制翅膀的展开，收起，旋转等，黄色的手指控制气单独的控制手指羽毛的动作。
如图，图A部分绿色的控制器控制属性，默认的RotateX，Y，Z属性控制翅膀根部的旋转。M_z属性控制肘部关节Z轴的旋转（伸展或收起肘部关节），T_x属性控制小臂第二根关节Joint04 X轴的旋转（相当于翻转、左右扭动小臂），T_z_a属性控制手腕关节Z轴的旋转（手腕的前后运动）。T_y属性控制手腕Y轴的旋转（上下运动），Scale_a属性控制翅膀前端几根大片羽毛的缩放（再收起翅膀时需要缩放羽毛以配合收起时翅膀的大小）。通过这些基本的控制属性，我们就可以很好的控制翅膀的运动，达到项目要求的可以展开、收起等动作（需要和锁骨部分的淡蓝色控制器配合使用）。
上图B部分，手指黄色的控制器，属性通道栏里面的属性相应的控制手指骨骼每一节的旋转。
小帖士：在maya里，我们可以根据自己的需要，任意的添加自定义属性。比如上面的M_z，T_x等属性。通过这些自定义属性，可以把我们需要的控制连接到相应的骨骼上，以便于我们动画师的需要。
接着，在身体和脖子、头部，我们也制作一些控制器。并连接到相应的骨骼上，分别控制鸟的身体的各个部位。如图。
小帖士：鸟身体部分除了腿部关节应用反向控制（IK）之外，身体其他部位的控制器我们都是用正向控制（FK）。控制器与骨骼之间用约束或属性关联编辑器相连接。脖子、翅膀、身体的控制器按照层级方式连接，并最终放在脚底下跟控制器下。 控制器的制作要根据动画的要求设置，一个好的骨骼设置，需要你对动画师的工作习惯和要求有比较深刻的理解，在maya中的各个工作环节是需要相互衔接的，所以一个合格的骨骼设置人员，除了要具备基础的技能和知识，还需要了解本工作流程之外的更多环节的要求。
到这里，这只鸟的骨骼设置基本就完成了，我们将模型与做好的骨骼系统绑定在一起（SkinàBindSkinàSmooth Bind），调整好蒙皮的权重之后，我们就可以最终完成的整套骨骼设定了，如下图。
小帖士：做骨骼设置的时候，可以在整个骨骼系统完成之后再绑定蒙皮，也可以在骨骼创建好、添加控制器之前绑定蒙皮。通常的做法是在建立好骨骼后，添加控制器之前就绑定蒙皮。因为有一些IK系统在添加到骨骼上之后，会导致骨骼的轻微变形、位移，（线性Spline IK）这样你建立的初始骨骼可能就会和模型不匹配，虽然这只是轻微的变化。
好了，开始动手做动画吧~