站桩是任何功夫的基础，也是必修之课。桩功能让人们排出杂念，心态平和，使人体阴阳平衡，是登上楼台的好阶梯。桩法的种类很多，其中有无极桩功、太极桩功等等。桩功练好了能调理自身的阴阳平衡，祛病延年，如降血压、降血脂、调心态、正机理、通百络。一处松，一处通，处处松，百络通，通通通……益寿延年不老松。
那么怎样才能练好太极桩功呢？先要做到：四平、四正
1、顶平头正。
2、肩平身正。
3、眼平意正。
4、心平气正。
桩，站的不正确就不长功，也感不到内动，自然达不到练功的目的。
桩功的初启，两脚与肩同宽，平行站好，双手自然下垂。后全身关节放松、离缝、筋骨也同时放开，同时“百会”上提，两臂像身体两侧外棚适度，眼睛平视手指仍向下为无极桩。双手以“虎口”上领提起，两臂环抱成圆，身体下沉，提顶、长腰、坐胯、中正这时天地以分，阴阳既出，为太极桩。
要点：松开意识，放开筋骨百络。胸宽腹实，周身棚圆如球，“神”外放，“意”内敛。切忌：要满脚掌落地，不要五指抓地。做到：双脚相合，双踝相合，双膝相合，开胯合抱，双手、双臂相合同时也要与身体相合，上下相合，头脚相合，中正安舒。
我们可以借鉴王芗斋的站桩歌诀，来辅助站桩的窍要：“练站桩，极容易，深追求，头万绪，用功时，莫著急，应选个适当场地，充足阳光，流通空气，有水有树更相宜，不论行走坐卧和站立，要内外放松，身躯挺拔，腰脊骨垂线成直，浑身大小关节，都含著似曲非直意。守空洞，保清虚，凝神也静气。臂半圆，腋半虚，体会无微不舒适。不思考，不费力，心脏无负担，大脑得休息，想天空虚阔，洗涤情缘和尘俗万虑。虚灵独存，悠扬相依，绵绵如醉也如迷，笑卧如在水中宿，返婴寻天籁，平凡无奇有天趣，师法当遵守，不可太拘泥，这里边包罗著无限深思多甜蜜，动转颇似水中鱼，自在自在真自在，先哲并无其他异。”
站桩，能够调节神经机能、呼吸的正常运转功能，促进血液循环和新陈代谢，使人体阴阳平衡。因而，感到练功之後轻松愉快，而且这种感觉是随著练功的进程逐日增长的。有的练习几天之後，就发生肌肉震颤、疼、酸、麻、胀等现象，多半是肌肉运动障碍、气血欠通，或疲劳过度。另外还有流眼泪，打哈欠，饱嗝、虚恭、腹鸣、蚁走、热等现象，都是练功过程中的现象。只要防止疲劳过度，注意舒适得力，力求放松，避免紧僵，渐渐地就会气血畅通，筋骨柔韧灵活，使以上现象逐渐消除。
所以我们提倡快乐练太极，兴趣练太极。为什么不说苦练太极功呢?有人说了不苦练哪来的甜啊，没错，很好。苦练是意志坚定，非她（太极）莫属，那么我们在坚定了意志，再去兴趣、快乐的练太极拳多好啊，在里面了解了劲路的走向、运转的速度、骨骼的变化、筋骨的翻转……何乐而不为呢。桩功就是快乐和兴趣太极功的开始，从中站出了内外三合劲，站出了快乐太极功，站出了健康幸福的人生。
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