视觉slam十四讲pdf下载:静态类成员

静态类成员包括静态数据成员和静态函数成员两部分。

一、静态数据成员：

类体中的数据成员的声明前加上static关键字，该数据成员就成为了该类的静态数据成员。和其他数据成员一样，静态数据成员也遵守public/protected/private访问规则。同时，静态数据成员还具有以下特点：

1.静态数据成员的定义。

静态数据成员实际上是类域中的全局变量。所以，静态数据成员的定义(初始化)不应该被放在头文件中。
其定义方式与全局变量相同。举例如下：

xxx.h文件

class base{
private:
static const int _i;//声明，标准c++支持有序类型在类体中初始化,但vc6不支持。
};

xxx.cpp文件

const int base::_i=10;//定义(初始化)时不受private和protected访问限制.

注：不要试图在头文件中定义(初始化)静态数据成员。在大多数的情况下，这样做会引起重复定义这样的错误。即使加上#ifndef #define #endif或者#pragma once也不行。

2.静态数据成员被 类 的所有对象所共享，包括该类派生类的对象。

即派生类对象与基类对象共享基类的静态数据成员。举例如下：

class base{
public :
static int _num;//声明
};
int base::_num=0;//静态数据成员的真正定义
class derived:public base{
};

main()
{
base a;
derived b;
a._num++;
cout<<"base class static data number _num is"<b._num++;
cout<<"derived class static data number _num is"<}

// 结果为1,2;可见派生类与基类共用一个静态数据成员。

3.静态数据成员可以成为成员函数的可选参数，而普通数据成员则不可以。

举例如下：
class base{
public :
static int _staticVar;
int _var;
void foo1(int i=_staticVar);//正确,_staticVar为静态数据成员
void foo2(int i=_var);//错误,_var为普通数据成员
};

4.★静态数据成员的类型可以是所属类的类型，而普通数据成员则不可以。

普通数据成员的只能声明为 所属类类型的 指针或引用。举例如下：
class base{
public :
static base _object1;//正确，静态数据成员
base _object2;//错误
base *pObject;//正确，指针
base &mObject;//正确，引用
};

5.★静态数据成员的值在const成员函数中可以被合法的改变

这个特性，我不知道是属于标准c++中的特性，还是vc6自己的特性。 举例如下：
class base{
public:
base(){_i=0;_val=0;}
mutable int _i;
static int _staticVal;
int _val;
void test() const{//const 成员函数
_i++;//正确，mutable数据成员
_staticVal++;//正确，static数据成员
_val++;//错误
}
};
int base::_staticVal=0;

二，静态成员函数

1.静态成员函数的地址可用普通函数指针储存，而普通成员函数地址需要用 类成员函数指针来储存。

举例如下：
class base{
static int func1();
int func2();
};
int (*pf1)()=&base::func1;//普通的函数指针
int (base::*pf2)()=&base::func2;//成员函数指针

2.静态成员函数不可以调用类的非静态成员。因为静态成员函数不含this指针。

3.静态成员函数不可以同时声明为 virtual、const、volatile函数。

举例如下：
class base{
virtual static void func1();//错误
static void func2() const;//错误
static void func3() volatile;//错误
};

最后要说的一点是，静态成员是可以独立访问的，也就是说，无须创建任何对象实例就可以访问。