偶看新闻南阳市工信局地址在哪:利用单片机内部定时器实现软件看门狗
来源：百度文库 编辑：偶看新闻 时间：2024/05/01 08:10:33
勤镐工控（05/09/04）
软件看门狗（WATCH DOG）也叫做程序运行监视系统。当程序运行受到干扰，程序飞到一个临时构成的死循环中时，系统将完全瘫痪，软件陷阱也无能为力了，这时就需要人工复位或硬件复位；如果没有人工操作和硬件复位系统，我们采用软件看门狗技术同样也能使系统复位，恢复正常。这种程序监视系统就好比主人家养了一条狗，主人总要定时喂狗，如果主人忘了喂狗（程序受到干扰，跑飞掉了），狗就会大叫起来，提醒主人（程序重新运行）。软件看门狗的特性如下：
1、本身独立工作，基本上不依赖CPU；
2、CPU在一个固定的时间间隔内和系统打一次交道（喂一次狗），以表明系统目前工作正常。
3、当CPU陷入死循环后，能及时发觉并使系统复位。
当系统陷入死循环后，怎样才能从死循环中跳出来呢？只有比这个死循环更高级的中断程序才能夺走CPU的控制权。为此，可以用一个定时器来做软件看门狗，因为定时器在运行时不占用CPU资源，它是独立工作的，所以，将它的溢出中断设定为最高优先级中断，系统的其它中断均设为比它低级的中断优先级。然后根据看门狗的定时时间来设定定时器初值。软件看门狗启动后，系统工作程序必须经常“喂它”，且每两次之间的间隔不得大于定时器的定时时间。程序中只要设立一个设置定时器初值的子程序，喂它时只要调用这个子程序即可。
当程序陷入死循环后，定时器溢出，产生高优先级中断，从而跳出死循环。我们还可以在定时器中断服务程序中放置一条LJMP ERR指令，即可使程序转向出错处理程序；由出错程序来完成以后的工作，并用软件的方法使系统复位。
以下是一个用定时/计数器T0作软件看门狗的完整程序：
ORG0000H
AJMPMAIN
ORG000BH
LJMPERR
MAIN：MOVSP，#60H
MOVPSW，#00H
MOVSCON，#00H
MOVTMOD，#01H；设置T0为16位定时器
SETBET0 ；允许T0中断
SETBPT0 ；设置T0中断为高级中断
MOVTL0，#00H；设定T0的定时初值，定时时间约为16ms(6M晶振）
MOVTH0，#0B0H
SETBEA ；开中断
SETBTR0 ；启动T0
LOOP:...... ；主程序开始
LCALLWATCH DOG ；调用喂狗子程序
......
LJMPLOOP
WATCH DOG:MOVTL0，#00H；喂狗子程序
MOVTH0，#0B0H
SETBTR0
RET
ERR:POPACC ；定时器中断
POPACC ；看门狗软件复位程序
CLRA
PUSHACC
PUSHACC
RETI
在程序中，由于执行了中断服务程序后，PC的指针已经指向0000H，从而实现了软件复位的目的。
软件看门狗（WATCH DOG）也叫做程序运行监视系统。当程序运行受到干扰，程序飞到一个临时构成的死循环中时，系统将完全瘫痪，软件陷阱也无能为力了，这时就需要人工复位或硬件复位；如果没有人工操作和硬件复位系统，我们采用软件看门狗技术同样也能使系统复位，恢复正常。这种程序监视系统就好比主人家养了一条狗，主人总要定时喂狗，如果主人忘了喂狗（程序受到干扰，跑飞掉了），狗就会大叫起来，提醒主人（程序重新运行）。软件看门狗的特性如下：
1、本身独立工作，基本上不依赖CPU；
2、CPU在一个固定的时间间隔内和系统打一次交道（喂一次狗），以表明系统目前工作正常。
3、当CPU陷入死循环后，能及时发觉并使系统复位。
当系统陷入死循环后，怎样才能从死循环中跳出来呢？只有比这个死循环更高级的中断程序才能夺走CPU的控制权。为此，可以用一个定时器来做软件看门狗，因为定时器在运行时不占用CPU资源，它是独立工作的，所以，将它的溢出中断设定为最高优先级中断，系统的其它中断均设为比它低级的中断优先级。然后根据看门狗的定时时间来设定定时器初值。软件看门狗启动后，系统工作程序必须经常“喂它”，且每两次之间的间隔不得大于定时器的定时时间。程序中只要设立一个设置定时器初值的子程序，喂它时只要调用这个子程序即可。
当程序陷入死循环后，定时器溢出，产生高优先级中断，从而跳出死循环。我们还可以在定时器中断服务程序中放置一条LJMP ERR指令，即可使程序转向出错处理程序；由出错程序来完成以后的工作，并用软件的方法使系统复位。
以下是一个用定时/计数器T0作软件看门狗的完整程序：
ORG0000H
AJMPMAIN
ORG000BH
LJMPERR
MAIN：MOVSP，#60H
MOVPSW，#00H
MOVSCON，#00H
MOVTMOD，#01H；设置T0为16位定时器
SETBET0 ；允许T0中断
SETBPT0 ；设置T0中断为高级中断
MOVTL0，#00H；设定T0的定时初值，定时时间约为16ms(6M晶振）
MOVTH0，#0B0H
SETBEA ；开中断
SETBTR0 ；启动T0
LOOP:...... ；主程序开始
LCALLWATCH DOG ；调用喂狗子程序
......
LJMPLOOP
WATCH DOG:MOVTL0，#00H；喂狗子程序
MOVTH0，#0B0H
SETBTR0
RET
ERR:POPACC ；定时器中断
POPACC ；看门狗软件复位程序
CLRA
PUSHACC
PUSHACC
RETI
在程序中，由于执行了中断服务程序后，PC的指针已经指向0000H，从而实现了软件复位的目的。
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